Применение кватернионов к исследованию оптимального по быстродействию кинематического управления стыковкой твердых тел
Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
Подобные документы
Показано, что применение кватернионов позволяет успешно решать задачу определения орта луча, отраженного произвольной системой плоских зеркал и положения изображения произвольной точки предмета, образованного этой системой. Способы умножение кватернионов.
статья, добавлен 07.12.2018- 52. Расчет параметров состояния рабочего тела и энергетических характеристик газотурбинного двигателя
Понятие газотурбинных двигателей, их составные части. Описание работы ГТД. Порядок расчета состава рабочего тела при постоянном давлении и объеме. Оценка оптимального значения повышения давления в компрессоре. Определение коэффициента избытка воздуха.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013 Анализ движения по векторным уравнениям твёрдого тела, вращающегося вокруг оси поступательными движениями. Условия равновесия тела остающегося в состоянии покоя. Обзор динамики вращения и центра масс твердого тела при движении вокруг неподвижной оси.
реферат, добавлен 28.06.2013- 54. Момент инерции
Момент силы и уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Плоское движение твердого тела. Момент импульса материальной точки относительно неподвижной точки. Закон сохранения момента импульса. Аналогии поступательного и вращательного движений.
контрольная работа, добавлен 13.09.2015 Механика твердого тела. Элементы специальной теории относительности. Механические колебания и волны. Кинематика поступательного и вращательного движения тела. Молекулярно-кинетическая теория идеальных газов. Реальные газы, жидкости и твердые тела.
реферат, добавлен 13.10.2013Определение момента инерции тела и сплошного цилиндра относительно неподвижной оси. Момент инерции тела в случае непрерывного распределения масс. Теорема Штейнера и кинетическая энергия (динамика) вращающегося твердого тела, его плоское движение.
лекция, добавлен 02.08.2015Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Вычисление теплоемкости твердого тела при учете наличия спектра упругих колебаний. Теплоемкость твердых тел. Закон Дюлонга-ПТИ. Теория теплоемкости Эйнштейна и Дебая. Объяснение теоретических вопросов теплопроводности, ее зависимости от температуры.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Представление задачи синтеза динамического фильтра в виде задачи оптимального управления. Построение квазидетерминированной модели управляемого движения. Исследование переходного и установившегося режимов функционирования разработанного фильтра.
статья, добавлен 29.07.2017Теорема о движении центра масс. Момент импульса и силы, их уравнения. Закон сохранения момента импульса. Момент импульса твердого тела. Понятие тензоре инерции. Главные оси инерции. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Теорема Штейнера-Гюйгенса.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Анизотропия как характерная черта твердых тел, имеющих кристаллическое строение. Симметрия, точечные и линейные дефекты кристаллической решетки. Статистические свойства фононного газа. Внутренняя энергия и теплоемкость кристаллического твердого тела.
лекция, добавлен 17.07.2013Рассмотрены основные вопросы моделирования высокоскоростных соударений различными вариантами метода сглаженных частиц при решении задач механики твердого деформируемого тела. Получены численные результаты решения задачи о распаде произвольного разрыва.
статья, добавлен 16.09.2018Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015- 64. Расчет параметров состояния рабочего тела и энергетических характеристик газотурбинного двигателя
Краткое описание принципа работы газотурбинного двигателя. Расчёт состава рабочего тела, оптимального значения степени повышения давления в компрессоре, а также состава продуктов сгорания и рабочей смеси. Определение коэффициента избытка воздуха.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013 Применение теоремы об изменении кинетической энергии к движению механической системы. Расчет скорости и ускорения точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях; абсолютное значения этих показателей при вращательном переносном движении.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009Определение коэффициента теплопроводности твердых тел методом сравнения с теплопроводностью эталонного материала. Использование для определения теплопроводности тела полистироловой пластины (эталона) и асбеста (в качестве исследуемого материала).
лабораторная работа, добавлен 20.11.2018Анализ применения приведенного кинематического расчета пространственного потока в окрестности кромок рабочего колеса радиально-осевой турбины распределенных и осредненных характеристик для оценки условий обтеканий входных и выходных кромок лопасти.
статья, добавлен 25.02.2016Закон движения, углы Эйлера. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Движение свободного тела. Нахождение скорости произвольной точки тела по теореме о распределении скоростей. Матричные выражения скорости и ускорения. Ускорение произвольной точки.
лекция, добавлен 15.03.2015Рассматривается применение метода глобального улучшения В.Ф. Кротова для проблемы оптимального управления системой спинов на примере гамильтониана в форме Ландау-Зинера. Анализ результатов применения глобального метода решения поставленной задачи.
статья, добавлен 02.11.2018Пространственное поле скоростей в осесимметричных течениях. Моделирование движения твердых частиц примесей в заданной области течения. Движение взвешенной частицы в закрученном потоке несущей жидкости. Оптимизация устройств разделения фаз потока.
статья, добавлен 27.10.2010Анализ принципиальной возможности объяснения природы снижения момента инерции твердого гелия при охлаждении на основе твердотельной модели физического вакуума. Уменьшение массы тела в изменениях частоты колебаний крутильного маятника (из твердого тела).
статья, добавлен 12.05.2018Разработка оптимального по расходу энергии управления процессами индукционного нагрева металла в установках периодического и непрерывного действия с применением двумерных численных нелинейных моделей взаимосвязанных электромагнитных и тепловых полей.
статья, добавлен 31.08.2018Первый закон Ньютона, инерциальные системы отсчета. Масса тела и импульс системы материальных точек. Положение второго закона Ньютона. Основное уравнение динамики поступательного движения твердого тела. Вычисление касательного и нормального ускорения.
реферат, добавлен 30.09.2015Кинематические уравнения движения материальной точки, её скорость и ускорение. Модуль тангенциального и нормального ускорения. Поступательное движение твёрдого тела и его вращение вокруг неподвижной оси. Связь линейных и угловых характеристик движения.
курс лекций, добавлен 18.03.2016Оборудование, применяемое в автоматизированных системах управления электрическими сетями. Требования по быстродействию. Приоритеты сообщений и команд. Реле-терминалы серии Sepam. Ввод в эксплуатацию. Параметрирование с помощью программного обеспечения.
статья, добавлен 17.12.2019