Механизм исполнительный линейный
Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
Подобные документы
Проектирование механизма изменения стреловидности крыла самолета, структурный, кинематический и кинематический анализ механизма (графоаналитический метод). Проектирование эвольвентной зубчатой передачи, расчет геометрических параметров зацепления.
курсовая работа, добавлен 22.12.2020Общие сведения о редукторах. Кинематический и силовой расчеты привода. Расчет передач одноступенчатых редукторов на прочность. Расчет конической зубчатой передачи. Ориентировочный расчет валов. Особенности эскизной компоновки редуктора. Расчет муфт.
дипломная работа, добавлен 26.05.2023Разработка конструкции исполнительного механизма выдвижного действия на базе регулируемого электромеханического привода (ЭМП). Расчёт валов редуктора на изгиб и на жесткость. Проверка момента сопротивления к валу двигателя и на контактную прочность.
курсовая работа, добавлен 04.04.2015Механизм кривошипно-ползунный. Разложение механизма на группы Асура и определение степени подвижности каждой группы в отдельности. Приведенные моменты инерции механизма. Кинематический анализ механизма методом построения планов скоростей и ускорений.
контрольная работа, добавлен 07.07.2012Кинематические расчеты схемы коробки скоростей. Описание и принцип работы оборудования. Силовые расчеты схемы коробки скоростей, включающие в себя приближенные расчеты валов и зубчатых передач. Описание механизма загрузки и закрепления инструмента.
курсовая работа, добавлен 23.06.2015Исследование кинематики кулисного механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение сил, действующих на механизм в двух положениях. Динамический синтез кулачкового механизма. Определение параметров зубчатого зацепления и его вычерчивание.
курсовая работа, добавлен 21.09.2017Описание работы привода коробки передач. Анализ конструкции коробки скоростей. Выбор электродвигателя и разбивка общего передаточного отношения, кинематический и силовой расчеты. Выбор материала, напряжений в передаче, числа зубьев в шестерне и колесе.
курсовая работа, добавлен 29.07.2012Структурное исследование рычажного механизма поршневого 4-тактного двигателя. Определение кинематических характеристик. Силовой анализ кривошипа-шатуна. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Нахождение сил реакции в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Структурный анализ и геометрический синтез рычажного механизма. Определение кинематических характеристик кривошипно-ползунного механизма цепной пилы и их контрольный расчет. Динамический, кинематический и силовой анализ нагруженности рычажного механизма.
дипломная работа, добавлен 15.05.2019Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Рассмотрение деталей поперечно-строгального станка. Структурный, кинематический анализ и силовой расчет рычажного механизма. Определение величины уравновешивающей силы в станке методом рычага Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
контрольная работа, добавлен 03.12.2014Описание внешнего вида и конструкции зубчатого механизма. Кинематический расчет механизма. Геометрический расчет передачи механизма. Расчет зацепления на прочность. Расчет прочности одного из валов зубчатого механизма. Выбор конструкционных материалов.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Силовой расчёт начального звена рычажного механизма. Построение сил инерции и моментов шатуна. Определение значения и направления угловых скоростей звеньев, выбор плана ускорений.
контрольная работа, добавлен 26.01.2022Рассмотрение и характеристика особенностей конструкции плоского механизма, который приводится в движение кривошипом. Ознакомление с процессом черчения кинематической схемы механизма. Определение скорости, указанных на схеме, точек плоского механизма.
презентация, добавлен 17.11.2015Преобразование вращательного движения во вращательное с остановками. Виды храповых механизмов. Силовой расчёт механизма. Расчет прочности вала. Сила трения скольжения. Определение сил зацепления. Расчет и выбор пружины. Описание конструкции механизма.
курсовая работа, добавлен 02.12.2013Особенность определения степени подвижности плоского механизма. Характеристика нахождения скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Проведение исследования размеров, качественных характеристик и вычерчивание нулевого зацепления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Метрический синтез, структурный, кинематический и силовой анализ несущего рычажного механизма. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Проверочный расчет передачи и валов редуктора. Выбор и проверочный расчет подшипников качения.
дипломная работа, добавлен 13.02.2024Подходы к выбору конструкции устройств для перераспределения сцепного веса в ходовой системе звена "колесный трактор – агрегатируемая машина (прицеп)" в целях улучшения качественных показателей работы агрегата. Обоснование выбранной конструкции.
статья, добавлен 21.06.2018Структурный и кинематический анализ механизма качающегося конвейера, определение степени подвижности. Построение планов положений, скоростей и ускорений механизма. Расчёт механизма перемещения транспортирующего желоба. Построение кинематических диаграмм.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Описание исполнительного механизма и технологического процесса работы качающегося стола. Кинематический анализ механизма. Построение планов скоростей. Расчёт статического и динамического моментов. Расчёт на статическую прочность выходного вала редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Кинематический и кинетостатический анализ механизма. Расчет приведенного момента инерции и массы. Подбор числа зубьев планетарного редуктора и проверка условий соосности. Определение радиусов колес. Построение картины линейный и угловых скоростей.
курсовая работа, добавлен 07.07.2015Определение структуры механизма, кинематического и силового анализа, определение параметров и качественных показателей нулевого зубчатого зацепления. Расчет скорости, ускорения, силы инерции звеньев механизма. Определение давлений в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Техническая характеристика исследуемого привода конвейера, его структура и основные элементы, предварительный и уточненный кинематический, силовой расчет. Выбор материалов для зубчатых колес, методов их упрочнения. Расчеты на прочность зубчатых колес.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя, редуктора и компенсирующей муфты. Проектирование исполнительного органа и клиноременной передачи. Проверка подшипников на долговечность. Оценка статической прочности вала по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015