Механизм исполнительный линейный
Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
Подобные документы
Определение степени подвижности плоского механизма. Задачи и методы кинематического исследования механизмов, построение планов положений и траектории точек. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Определение структуры, степени подвижности и класса механизма. Построение планов скоростей механизма. Силовой расчет рычажного механизма с учетом динамических нагрузок. Определение инерционных нагрузок звеньев. Построение картины эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Проектирование редуктора привода азимутального вращения зеркала самолетной радиолокационной антенны по кинематической схеме. Описание конструкции привода. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение размеров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 30.11.2011Описание конструкции и техническая характеристика червячного механизма. Кинематическая схема привода одночервячной машины. Перечень проверок ее технического состояния, виды ремонта, дефектная ведомость. Характерные неисправности и методы их устранения.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Схема и конструктивные особенности брикетировочного автомата. Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей и ускорений конструктивного узла. Диаграммы скоростей, ускорений, перемещений ползуна. Силовой анализ механизма.
контрольная работа, добавлен 31.05.2018Описание изделия и его технические требования. Проектирование конструкции формы для штамповки, которое начинается с определения положения изделия в форме, где оно будет располагаться в центе параллельно плоскости разъёма. Расчеты оформляющих размеров.
контрольная работа, добавлен 15.12.2009Описание последовательности работ при проектировании привода главного движения станка, этапы разработки конструкции шпиндельного узла. Кинематический и силовой расчет коробки скоростей, расчет валов коробки скоростей, а также расчет и подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Методика проведения структурного и кинематического анализ механизма. Определение степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение вида кинематических пар, размеров, скорости, моментов инерции и массы кривошипа, шатуна, ползуна.
лабораторная работа, добавлен 12.10.2017Описание конструкции проектируемого привода. Подбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение передач цилиндрическими колесами разных ступеней. Проектный расчет валов. Выбор подшипников, муфт и шпонок. Оценка деталей на прочность.
дипломная работа, добавлен 02.03.2016Синтез планетарной передачи вытяжного пресса. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи. Кинематический и силовой анализ механизма. Определение момента инерции маховика с помощью диаграммы Виттенбауэра. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Классификация промышленных контроллеров и их достоинства. Обзор промышленных контроллеров. Программно-логические контроллеры Allen-Bradley от Rockwell Automation, их отличия. Контроллеры Moxa technologies. Область применения промышленных контроллеров.
реферат, добавлен 28.11.2016Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Кинематический и силовой расчет привода. Определение передачи редуктора. Оценка конструктивных размеров зубчатой пары, крышки и корпуса. Расчет ведомого вала на сопротивление усталости. Подбор шпоночных соединений. Особенности этапов компоновки редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.03.2018Кинематический и силовой расчеты привода. Определение КПД и выбор электродвигателя. Расчет зубчатой прямозубой цилиндрической передачи. Выбор способа и типа смазки подшипников и передач. Эскизная компоновка редуктора, определение толщины стенки корпуса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Построение структурной схемы рычажного механизма. Разложение механического устройства на группы Ассура. Анализ кинематических пар штамповочной машины. Вычисления числа степеней подвижности. Определение линейных и угловых скоростей и ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 18.02.2019Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Характеристика и стадии технологического процесса производства батонов, виды и основные требования к сырью, полуфабрикатам и готовой продукции. Особенности конструкции тестоделительных машин, их классификация, схемы, кинематический и силовой расчёт.
курсовая работа, добавлен 16.12.2011Конструкция и принцип действия механизма. Описание работы силового модуля, выбор и обоснование посадок и допусков. Расчет переходной посадки и посадки с натягом, определение параметров натягов в подшипниках качения. Выполнение эскизов сопрягаемых деталей.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Общие методы исследования свойств механизмов и проектирования их схем. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Анализ проектирования кривошипно-ползунного устройства. Структурное исследование и кинематический анализ механизма. Порядок планов скоростей и силовых расчетов рычажного приспособления. Определение минимального радиуса и построения профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015Анализ технологичности детали. Разработка маршрутной технологии обработки детали. Организация производственных процессов. Система доставки заготовки. Использование поворотных устройств и стеллажных роботов. Процедура замены инструмента и настройки станка.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Структурный анализ рычажного механизма, определение степени свободы. Построение планов скоростей. Определение нагрузок, действующих на звенья. Расчет маховика. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Построение диаграмм аналогов ускорений.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Построение плана положений механизма и его скоростей, построение кинематической диаграммы точек. Определение силы тяжести звеньев, инерции и ее моментов, уравновешивающей силы. Расчет параметров зубчатых передач. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 13.03.2015Структурный и кинематический анализ механизма. Построение двенадцати положений и планов скоростей. Определение ускорений. Построение кинематических диаграмм движения рабочего звена. Определение передаточных отношений. Условия соосности, соседства, сборки.
курсовая работа, добавлен 21.02.2013Сведения о конструкции винтового механизма и принцип его работы. Определение стандартных параметров резьбы: ее диаметр и шаг. Оценка работоспособности винта по критерию статической прочности. Оценка коэффициента полезного действия винтового механизма.
курсовая работа, добавлен 09.10.2015