Механизм исполнительный линейный
Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
Подобные документы
Условия существования и зависимость длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма. Электропривод переменного тока с упругим валопроводом. Точность воспроизведения исполнительным органом механизма заданной траектории движения.
статья, добавлен 13.05.2017Динамический синтез и структурный анализ рычажного механизма. Описание построения планов аналогов скоростей. Расчет и определение приведенных моментов инерции и сил. Силовой анализ рычажного механизма. Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов.
дипломная работа, добавлен 24.11.2010Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла, расчет и обоснование его основных технических характеристик. Описание кинематической схемы, построение структурной сетки и графика частот. Обоснование конструкции шпинделя.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Схема передаточного механизма. Проектировочные расчеты зубчатых колес, на выносливость зубьев при изгибе; валов на статическую прочность и жесткость; радиальных шарикоподшипников на динамическую грузоподъемность. Определение внутренних силовых факторов.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Задачи и методы кинематического исследования механизма. Построение планов положения механизма. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей. Построение траекторий точек. Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Кинематическое исследование механизма формовочной машины аналитическим и графическим методами. Определение крайних положений механизма, построение его схемы, определение положений, аналогов скоростей и ускорений звеньев и точек аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Техническая характеристика, описание и обоснование выбора конструкции. Требования к выполнению градуировочных работ. Расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструкции. Описание организации работ с применением разрабатываемого изделия.
курсовая работа, добавлен 16.11.2021Структурный анализ механизма вытяжного пресса. Построение положений и скоростей механизма. Проектирование планетарного механизма. Построение плана ускорений звеньев, методика выбора чисел зубьев колес. Расчет кулачкового механизма, построение графиков.
курсовая работа, добавлен 01.11.2011Определение размеров кривошипа и шатунов. Построение кинематической схемы механизма. Расчет веса поршней, шатунов, моментов инерции шатунов. Определение линейных и угловых скоростей. Сравнение величин уравновешивающей силы, полученных двумя способами.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017- 110. Долбежный станок
Структурный и кинематический, силовой анализ механизма. Построение планов ускорений. Определение уравновешивающей силы методом "жесткого рычага" Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого зацепления. Построение зуба колеса, нарезанного инструментальной рейкой.
реферат, добавлен 08.10.2017 Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Вычисление основных кинематических величин кривошипно-шатунного механизма. Определение усилия на ползуне, допускаемого прочностью кривошипного вала и передачи. Расчет значения приведенного плеча сил идеального механизма. Построение графиков зависимости.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Структурный анализ схемы сложного рычажного механизма. Построение плана ускорения, плана скоростей, планов механизма. Построение плана сил ведущего звена. Кинематический и кинетостатический анализ механизма. Построение плана сил для групп Ассура.
курсовая работа, добавлен 09.02.2024Кинематический анализ и построение планов положений механизма группы Ассура. Определение степени подвижности кинематической цепи. Построение плана скоростей для четвертого положения механизма. Определение уравновешивающего момента по теореме Жуковского.
контрольная работа, добавлен 29.03.2017Принцип работы, схема и элементы пресса с односторонней станиной. Обоснование выбора материалов для всех элементов механизма. Расчет коэффициента запаса самоторможения винта под действием рабочей нагрузки. Проектирование привода винтового механизма.
практическая работа, добавлен 11.12.2015- 116. Механика машин
Структурный анализ механизма зубодолбежного станка, основные кинематические пары, коэффициент подвижности. Определение крайних положений механизма. Построение планов скоростей. Определение ускорений точек и звеньев. Силовой анализ рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 23.04.2016 Структурный и кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма. Планы скоростей и ускорений, кинематические диаграммы. Обработка индикаторной диаграммы. Расчет группы Ассура второго класса, силы инерции, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Назначение крана, режимы его работы и общее описание конструкции, механизм передвижения. Основные неполадки и принципы их устранения. Проверочные расчеты механизмов: подъемный механизм, электрооборудование, приборы безопасности, система управления.
дипломная работа, добавлен 01.10.2013Энергетический, кинематический, силовой расчеты привода. Расчет и конструирование зубчатой передачи редуктора, его эскизная компоновка. Проверочный расчет подшипников качения. Подбор шпоночных соединений, расчет валов редуктора. Смазка и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.09.2012Обзор существующих конструкций ножниц для резки металла, их преимущества и недостатки. Модернизация комплекса основного оборудования производства горячего проката на стане 2000. Кинематический и силовой расчеты режущего механизма и мощности привода.
курсовая работа, добавлен 15.06.2020Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Методика определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок расчета угловой скорости кривошипа. Вычисление элементарной силы инерции.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Структурный и динамический анализы рычажного механизма. Планы положений, определение значений скоростей, точек и звеньев механизма. Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора, расчет эвольвентного зацепления и синтез кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014Степень подвижности механизма по формуле Чебышева для плоских механизмов. Группы Ассура второго класса. Кинематический анализ рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Силовое исследование рычажного механизма. Картина эвольвентного зацепления.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Структурный анализ рычажного механизма. Группы Ассура. Определение положений звеньев и точек механизма. Силовой анализ групп Ассура и начального звена. Синтез простой передачи. Расчет основных геометрических параметров. Синтез планетарного редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.02.2013