Механизм исполнительный линейный
Проектирование программно-управляемых устройств, применяемых в производственных операционных процессах. Достоинства использования промышленных роботов. Обоснование выбора конструкции исполнительного линейного механизма; кинематический и силовой расчеты.
Подобные документы
Кинематический расчет, динамический синтез плоского кулачкового механизма. Проектирование зубчатых передач. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Определение погрешности уравновешивающих сил методом рычага Жуковского, расчет ведущего звена.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014Синтез зубчатой передачи. Расчёт масштабов кинематических диаграмм движения ведомого звена (толкателя). Динамический анализ исполнительного рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Параметры цилиндрической прямозубой зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 04.08.2011Конструкторская доработка чертежа детали. Разработка инструментальной наладки: обоснование выбора инструментального материала. Экономическое обоснование выбора конструкции проектируемого инструмента. Расчет и проектирование червячной шлицевой фрезы.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Основные определения и составляющие механизмы. Примеры кинематических пар (низшие, высшие) и их замыкание (геометрическое, силовое). Зубчато-кулачковый механизм подачи шпинделя. Зубчатый механизм подачи с кулачковой муфтой. Каретка с зубчатым индикатором.
лекция, добавлен 30.04.2014Исследование рычажного механизма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания графоаналитическим методом. Структурное, кинематическое и динамическое исследование механизма. Построение планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Структурный анализ и синтез стержневого механизма. Преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное. Структурная схема механизма. Кинематический анализ стержневого механизма. Построение планов положения механизма и плана скоростей.
курсовая работа, добавлен 07.06.2022Проектирование рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения. Силовой расчёт механизма с учётом динамических нагрузок. Построение картины эвольвентного зацепления, расчёт колёс и определение коэффициента перекрытия вязального аппарата.
курсовая работа, добавлен 08.12.2012Описание строения плоских стержневых механизмов. Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Силовой расчет простейших стержневых механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2018Проектирование структурной и кинематической схем рычажного механизма по заданным условиям. Силовой анализ механизма. Проектирование зубчатых передач. Расчет оптимальной геометрии зубчатых зацеплений. Определение мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 04.08.2015Кинематическое исследование механизма: построение планов, индикаторных диаграмм. Силовой расчёт, определение уравновешивающей силы и мгновенного КПД по методу Жуковского. Проектирование эвольвентного внешнего зацепления прямозубых цилиндрических колёс.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Назначение и технические требования к емкостному аппарату. Расчет и проектирование сварной конструкции. Обоснование выбора способа сварки и сварочных материалов. Технология сварки конструкции и техника безопасности. Контроль качества сварных соединений.
дипломная работа, добавлен 10.10.2013Комплексное изучение техники расчета силовой части электропривода. Обоснование выбора электрооборудования и проверка его по нагреву и перегрузочной способности. Обоснование выбора и расчет системы управления и определения параметров регуляторов привода.
курсовая работа, добавлен 25.04.2021Исследование четырехзвенного механизма со степенью подвижности равной единице и вращающимся входным звеном: структурный и кинематический анализ, динамики установившегося движения. Синтез зубчатого механизма. Расчет показателей прямой зубчатой передачи.
контрольная работа, добавлен 18.12.2010Формулировка степени подвижности механизма по формуле П.Л. Чебышева. Проведение кинематического анализа устройства методом графического дифференцирования. Нахождение скоростей звеньев приспособления. Определение ускорений точек элементов конструкции.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Кинематическое исследование шарнирно-рычажного механизма сеноворошилки. Структурный анализ и основные кинематические параметры механизма. Планы скоростей и ускорений. Кинематические параметры толкателя. Проектирование эвольвентного зубчатого зацепления.
курсовая работа, добавлен 02.12.2010Описание научных основ построения механизмов, машин и приборов, характеристика методов теоретического и экспериментального исследования. Кинематический и кинетостатический анализ рычажного механизма, синтез кулачкового механизма, построение его профиля.
курсовая работа, добавлен 10.03.2014Последовательность проектирования измерительной головки по принципиальной схеме. Структура механизма. Определение параметров отсчётного устройства и размеров звеньев механизма. Конструктивное оформление прибора. Обоснование выбора материала для изделия.
курсовая работа, добавлен 26.08.2012Геометрический, кинематический и силовой анализ исследуемого механизма. Выбор двигателя, определение приведенного момента инерции и момента сил сопротивления. Построение характеристики двигателя. Определение динамических характеристик работы машины.
курсовая работа, добавлен 31.01.2016Изучение конструкции аппаратов пищевой промышленности и протекающих в них процессов. Обзор и анализ современных тестораскаточных машин. Кинематические расчеты, энергетические расчеты и другие специальные расчеты тестораскаточной машины МРТ–60 М.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Описание схемы и проведение структурного анализа рабочего механизма строгального станка. Кинематическая схема станка и анализ его исполнительного механизма. Определение функции положения, скорости и кинематических характеристик выходного звена механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Требование к проектируемому изделию. Выбор и обоснование материалов. Проектирование основной модели. Размерная характеристика фигуры человека. Обоснование выбора прибавок на свободное облегание. Разработка модельной конструкции и проверка ее в макете.
дипломная работа, добавлен 29.10.2011Обоснование выбора пакета материалов, применяемых при изготовлении изделия. Расчет и построение чертежа конструкции модели. Определение площади лекал. Техническое проектирование технологического процесса швейного производства. Планировка потоков в цехе.
дипломная работа, добавлен 28.02.2020Кинематическое исследование механизма пресса. Приведение сил производственных сопротивлений к валу кривошипа. Разбивка общего передаточного отношения. Ориентировочное значение делительного диаметра шестерни. Проектирование планетарного механизма.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013