Системы моделирования алгоритмов поведения и движения автономных мобильных роботов
Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
Подобные документы
Появление роботизированного производства и устройство промышленных роботов. Классификация промышленных роботов по виду базовой системы координат и по уровню вводимой информации. Математическое описание пространственного положения многозвенных механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017Рассмотрение результатов исследования имитационного моделирования обучающих комплексов. Использование моделирования в дистанционном обучении. Разработка обучающего комплекса из обучающей и информационно-поисковой систем по принципу клиент-сервер.
статья, добавлен 12.05.2014Изучение целей метода имитационного моделирования - экспериментального метода исследования реальной системы по ее имитационной модели, который сочетает особенности экспериментального подхода и специфические условия использования вычислительной техники.
реферат, добавлен 24.01.2012Вопросы применения методов искусственного интеллекта для роботов. Современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Особенности разработки интеллектуальных домашних роботов. Самые удачные проекты робототехники.
доклад, добавлен 18.01.2018Разработка системы агентного имитационного моделирования для решения задач в сферах экономики и социологии. Описание и задание поведения отдельных агентов с помощью DSL и средств инженерии знаний на примере экспертных систем на платформе .NET и языке C#.
статья, добавлен 26.04.2019Определение сущности робототехники — прикладной науки, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем. Ознакомление с преимуществами беспилотных транспортных средств. Изучение и характеристика поколений роботов. Анализ их назначения.
статья, добавлен 21.01.2018Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
магистерская работа, добавлен 27.08.2018Построение динамических моделей манипуляционных промышленных роботов в программном комплексе "Универсальный механизм" на основе 3D-моделей этих роботов, разработанных в специализированных CAD-системах. Решение обратной задачи динамики для модели.
статья, добавлен 27.05.2018Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
методичка, добавлен 26.04.2015Нефтеперерабатывающие предприятия как объекты логистики. Проблемы группирования продуктов и смешивания различных типов сырья. Инструментальные средства имитационного моделирования и механизмы формирования системного времени. GPSS как язык моделирования.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015- 37. Особенности применения программы Anylogic при изучении имитационного моделирования в старшей школе
Описана необходимость изучения имитационного моделирования в старшей школе. В качестве среды моделирования предлагается среда Anylogic. Приведен пример системы массового обслуживания банка, которую учащиеся могут взять за основу собственного проекта.
статья, добавлен 07.08.2022 Методы имитационного моделирования для прогнозирования экологических процессов. Системная динамика и агентное моделирование. Возможность реализации модели "хищник-жертва" каждым из обозначенных методов моделирования в программном продукте AnyLogic PLE.
статья, добавлен 21.05.2017Использование аппарата многофрагментного моделирования для учета изменения интенсивности отказов программных средств. Исследование моделей с накоплением в оперативной памяти и реестре ошибок и их устранением. Анализ характера поведения функции готовности.
статья, добавлен 28.02.2016Изучение содержания имитационного моделирования СПД как сложной технической системы массового обслуживания. Описание основных правил, команд, объектов и операторов языка GPSSW. Рассмотрение примеров моделирования фрагмента системы передачи данных.
методичка, добавлен 02.01.2012Методологические основы применения метода имитационного моделирования. Процессный способ организации квазипараллелизма. Классификация имитационных моделей. Основные этапы имитационного моделирования. Осуществляемые функциональные действия системы.
лекция, добавлен 25.09.2017Возникновение и развитие нового класса машин – роботов. Изучение процессов создания и применения роботов и других средств робототехники для решения различных задач. Разработка дизайна и стиля страниц веб-квеста. Формирование внешнего вида сайта.
статья, добавлен 24.02.2019- 43. Задача моделирования системы электронного документооборота как компонента информационной системы
Анализ существующих подходов и методов моделирования систем электронного документооборота. Применение синергетического подхода для моделирования системы электронного документооборота. Модель функционирования системы электронного документооборота.
статья, добавлен 19.06.2018 Анализ операционной системы (ОС) Linux. Рассмотрение поддерживаемых архитектур. Описание дистрибутивов, построенных на едином ядре, принципы их установки. Обзор графических интерфейсов. Исследование сферы применения и перспектив. Обсуждение безопасности.
реферат, добавлен 19.05.2014Специфические свойства имитационного моделирования - метода исследования, основанного на том, что анализируемая динамическая система заменяется имитатором и с ним производятся эксперименты. Языки для моделирования дискретных процессов, их алгоритмы.
реферат, добавлен 24.09.2014Сложность разрабатываемых в настоящее время имитационных моделей. Направления, по которым развиваются средства имитационного моделирования. Инструментальное расширение базового языка программирования. Отличительные особенности интегрированных сред.
статья, добавлен 25.08.2020Определение объекта моделирования. Главная цель имитационного моделирования, его основные задачи. Ключевые типы системы массового обслуживания. Пояснения к программной модели, анализ результатов ее работы (отчет). Исследование функционирования модели.
статья, добавлен 27.04.2019Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Анализ результатов моделирования, полученных средствами "дискретно-непрерывной сети". Моделирование реактора по производству поливинилхлорида как логико-динамической системы, полученные с помощью программных средств MATLAB/Simulink/SIKOSS ІІ и пр.
статья, добавлен 24.03.2016Моделирование службы заказа такси как задача массового обслуживания, которая решается путем имитационного моделирования. Концептуальная схема модели, ее формализация. Алгоритмизация модели системы, ее машинная реализация. Результаты моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013