Системы моделирования алгоритмов поведения и движения автономных мобильных роботов
Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
Подобные документы
Классификация и облик компьютерных систем имитационного моделирования, позволяющих на отдельных этапах разработки бортовых интеллектуальных систем отрабатывать их базы знаний. Разработка информационной системы "Ситуационная осведомленность экипажа".
статья, добавлен 18.01.2018Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
статья, добавлен 28.10.2018Программно-технологический комплекс обеспечения моделирования, использующий в качестве инструмента построения моделей и визуализации результатов L-системы (системы Линденмайера), его использование для моделирования социально-экономических процессов.
статья, добавлен 30.05.2017Моделирование электронного логического компонента как частный случай моделирования дискретно-событийной системы. Определение дальнейших перспектив усовершенствования алгоритмов моделирования. Принцип организации синхронизации модельного времени.
статья, добавлен 14.07.2016Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Робототехника как прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных систем для различных сфер жизни. История ее создания и развития. Важнейшие классы роботов: манипуляционные, мобильные, медицинские. Основные компоненты роботов и их значение.
презентация, добавлен 04.06.2022Разработка концепции мультиагентного моделирования эффективности функционирования информационной системы предприятия с помощью интегральных показателей научно-технического уровня. Анализ взаимодействия пользователей и программных компонентов системы.
статья, добавлен 07.11.2018Проблема построения среды дореализационного моделирования и тестирования для разработки программного обеспечения. Анализ возможностей некоторых современных CASE-средств и тенденции их дальнейшего развития. Сложности, возникающие при подключении.
статья, добавлен 14.07.2016Принципы и методы построения системы моделирования коммутационных структур ПВС с топологией гиперкуб. Межпроцессорный интерфейс параллельной вычислительной системы на основе топологии ОКГ ОКГМ. Параметры и характеристики имитационного моделирования.
статья, добавлен 07.03.2019Изучение взаимодействия пользователей и аппаратно-программных компонентов информационной системы. Рассмотрение информационных систем современных предприятий. Анализ мультиагентного моделирования эффективности функционирования информационной системы.
статья, добавлен 03.06.2017Определение основных организационных и экономических причин возникновения широкого развития программных решений с открытым кодом. Задачи, решаемые с использованием программных продуктов с открытым исходным кодом, основные инструменты их разработки.
статья, добавлен 15.08.2020Рассмотрение проблем тестирования клиентского web-интерфейса информационных систем управления с помощью имитационного моделирования. Применение имитационного моделирования при работе с Java фреймворком Google Web Toolkit. Преимущества и недостатки метода.
статья, добавлен 30.01.2020Имитационное моделирование системы многочисленного обслуживания с постоянным временем обработки параметров. Описание фрагментов кода программы. Выбор оптимального, с точки максимизации пропускной способности, режима работы для серверов организации.
статья, добавлен 07.01.2016Теоретические аспекты использования операционной системы Linux в образовании. Комплексное исследование уровня знаний об операционных системах. Продвижение идеи свободного (бесплатного) программного обеспечения с обязательным открытым и исходным кодом.
курсовая работа, добавлен 04.04.2024Сущность, предназначение программного обеспечения имитационного моделирования Arena фирмы System Modeling Corporation. Процесс построения имитационных моделей управления организацией. Технический инструментарий ARIS, преимущества и характеристика системы.
статья, добавлен 10.05.2016Понятие имитационного моделирования. Этапы процесса построения математической модели. Имитационное моделирование воспроизводственных процессов в нефтегазовой промышленности. Метод Монте-Карло как разновидность моделирования, примеры типовых задач.
курсовая работа, добавлен 23.06.2015Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Изучение задачи машинного моделирования системы. Характеристика метода имитационного моделирования, который позволяет проводить структурный, алгоритмический и параметрический синтез модели на компьютере. Определение особенностей процедур аппроксимации.
курсовая работа, добавлен 20.02.2015Изучение основных понятий компьютерного моделирования. Области применения аналитического и имитационного моделирования. Виды имитационного моделирования, их преимущества и недостатки. Построение диаграммы отражения цены на различные виды товаров.
курсовая работа, добавлен 10.11.2016Анализ имитационного моделирования как средства интерактивной подачи работы нефтеналивных терминалов в предпроектном этапе строительства. Источники поступления условно-постоянной и оперативной информации. 3D модель визуализации работы нефтетерминала.
статья, добавлен 08.10.2016Основные термины имитационного моделирования. Основы компьютерного моделирования инвестиционных проектов. Вопросы практического использования ряда методов построения финансовой модели системы Project Expert. Алгоритм планирования и анализа проекта.
учебное пособие, добавлен 28.02.2017Ведущие системы моделирования. Постановка задачи визуализации результатов компьютерного моделирования процессов обработки металлов давлением. Способы задания цветов. Разработка алгоритмов визуализации. Использование среды разработки Visual C++.
курсовая работа, добавлен 05.07.2016Особенности трактования понятия "компьютерная модель". Определение преимуществ компьютерного моделирования перед натурным моделированием. Процесс компьютерного математического моделирования. Основные направления применения имитационного моделирования.
реферат, добавлен 22.03.2020Классификация моделей по характеру моделируемой стороны объекта, по отношению ко времени, по способу представления состояния системы. Анализ инструментального средства имитационного моделирования Arena. Решение оптимизационных задач в среде MS Excel.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Цели имитационного моделирования. Сравнительный анализ программных средств разработки имитационных моделей. Понятие транспортной логистики. Инструментальные средства моделирования деятельности транспортной компании. Построение концептуальной модели.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016