Системы моделирования алгоритмов поведения и движения автономных мобильных роботов
Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
Подобные документы
Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Классификация адаптивных обучающих систем на основе цели их функционирования. Анализ методов моделирования поведения и процесса образования классификаций методов моделирования сложных систем. Выбор обучающих систем на рынке программного обеспечения.
статья, добавлен 20.02.2019Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Понятие системы массового обслуживания. Входной поток требований или заявок. Устройство многоканальной системы. Качественный анализ влияния отдельных факторов на эффективность работы СМО. Использование имитационного моделирования ситуации на производстве.
контрольная работа, добавлен 28.04.2014Характеристика элементов имитационного моделирования: источник заявки, устройство, узел. Описание функций генератора случайных чисел. Процесс автоматизации имитационного моделирования. Понятие сети Петри как средств математического описания процессов.
презентация, добавлен 13.12.2013Структура моделируемой информационной системы: входной и выходной буфер, процессор и выходные линии. Анализ методов моделирования информационных систем. Разработка концептуальной модели узла коммутации сообщений. Выбор программных средств моделирования.
реферат, добавлен 20.02.2012Исследование и анализ проблемы преследования на плоскости с точки зрения мультиагентного подхода. Характеристика особенностей мультиагентной системы "Навигация", предназначенной для моделирования процессов преследования на море кораблей-нарушителей.
статья, добавлен 28.02.2016Базовая компонента ARIS Toolset как основной модуль анализа и проектирования, характеристика упрощенного средства моделирования ARIS Easy Design и имитационное моделирование в модуле ARIS Simulation. Структура модели информационной системы предприятия.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Интеллектуальные роботы: промышленные и бытовые. Военные роботы: боевые и для обеспечения безопасности. Система управления и программные средства, разновидности роботов. Андроиды и их назначение. Модельные задачи и соревнования, фестивали для роботов.
реферат, добавлен 11.03.2012Разработка и внедрение роботизированных машин в сельскохозяйственные технологические операции. Динамика роста мирового рынка сельскохозяйственных роботов. Особенности практического применения роботов с системами технического зрения в растениеводстве.
статья, добавлен 22.05.2017Этапы проектирования модели информационной системы на языке графического описания для объектного моделирования UML. Построение диаграммы вариантов использования программного обеспечения банкомата. Анализ отношения классов и реализации их поведения.
контрольная работа, добавлен 08.10.2017Методы моделирования стохастических процессов. Формализация концептуальной модели. Выбор, описание и проверка программных средств моделирования. Интерпретация моделирующей программы для детерминированного варианта модели и для стохастической системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Описание информационной системы электронного читального зала Академии ИМСИТ. Рассмотрение применяемых технических и программных средств. Особенности моделирования элементов информационной системы предприятия. Предложение по совершенствованию деканата.
отчет по практике, добавлен 09.05.2016Освоение инструментов создания графических изображений, методов и средств функционального, логического и физического моделирования для моделирования основных бизнес-процессов. Рассмотрение программных продуктов, позволяющих моделировать бизнес-процессы.
статья, добавлен 10.03.2018Выявление использования системы поддержки принятия решений в организации. Проведение исследования основных бизнес-процессов предприятия с помощью CASE-средств. Разработка и описание имитационного моделирования для системы поддержки принятия решения.
дипломная работа, добавлен 16.04.2015Средства и методы имитационного моделирования. Обоснование и выбор компонентов и программных средств управления. Тестирование, отладка и моделирование работы системы, соответствие техническому заданию. Составление имитационной модели разработанной сети.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012Рассмотрение общих функционально-программных характеристик среды имитационного моделирования Anylogic, её назначение и сферы практического использования. Описание некоторых возможностей Anylogic на основе примере моделирования процесса "Воронка продаж".
статья, добавлен 25.08.2020Разработка интерактивного интерфейса для наблюдения за ходом моделирования с использованием концепции и синтаксиса псевдоязыка описания сцепленных процессов. Анализ системы имитационных моделей. Выполнение моделирования с помощью подключаемого модуля.
дипломная работа, добавлен 27.02.2020Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Рассмотрение особенностей работы в среде моделирования GPSS. Процесс проектирования модели, проверка ее адекватности. Сущность машинного моделирования системы массового обслуживания. Проведения экспериментов с компьютером и формулирования выводов.
контрольная работа, добавлен 06.04.2014Применение системного подхода при разработке управленческих решений. Применение моделирования в различных сферах человеческой деятельности. Области применения различных видов имитационного моделирования. Гистограмма времени обслуживания автомобилей.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Сущность системы управления пакетами операционной системы Linux. Анализ менеджеров Debian, Mardriva, Ubuntu, ALT Linux, ASP Linux. Набор программного обеспечения для управления процессами установки, удаления, настройки и обновления различных компонентов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2014Оценка эффективности модели распределенной обработки входных данных отраслевой системы мониторинга рыболовства. Суть алгоритма обработки на базе имитационного моделирования с учетом производительности программных средств отраслевой системы мониторинга.
статья, добавлен 30.09.2020Важнейшая классификация системы массового обслуживания. Анализ использования непрерывно-стохастической модели. Особенность построения временной диаграммы. Суть применения языка GРSS Wоrld, как наиболее удобного средства имитационного моделирования.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015