Системы моделирования алгоритмов поведения и движения автономных мобильных роботов
Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
Подобные документы
Исследование понятий BPM, BPMN, BPMS. Изучение системы "Runa WFE". Автоматическая рассылка заданий, документов внутри системы соответствующим пользователям. Создание различных программных инструментов и продукты для поддержки управления бизнес-процессами.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Базовые принципы моделирования бизнес-процессов. Процесс разработки должностных инструкций. Внедрение систем автоматизации управления. Построение исполняемых моделей на базе XML. Информация для имитационного моделирования. Методологии семейства IDEF.
лекция, добавлен 18.01.2014Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
статья, добавлен 29.06.2017Процесс программной реализации моделирования работы системы массового обслуживания. Характеристика состава выполняемых функций. Основные требования к входным и выходным данным. Правила введения параметров моделирования и порядок разработки алгоритма.
курсовая работа, добавлен 02.06.2013- 105. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Особенности моделирования функциональной структуры информационной системы. Анализ существующих подходов к описанию и моделированию функциональных структур информационных систем. Выделение нерешенных частей проблемы моделирования информационной системы.
статья, добавлен 19.06.2018Применение различных видов моделирования и типов моделей для преобразования природы. Выявление преимуществ компьютерного моделирования по сравнению с реальным экспериментом. Значение компьютерного моделирования для решения экологической проблемы.
статья, добавлен 27.01.2019Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Расширение унифицированного языка моделирования UML, обеспечивающее объектно-ориентированный подход в части моделирования поведения агентов, представляющих собой активные объекты. Метамодель многоагентной метасистемы. Метод проектирования привода.
статья, добавлен 19.01.2018Проведение имитационных экспериментов с моделями сложных систем, языки программирования имитационных моделей на ЭВМ. Свойства моделирования, обеспечивающие создание моделей для решения экономических задач. Механизмы формирования системного времени.
реферат, добавлен 21.02.2014Анализ искусственного интеллекта, присутствия роботов, антропоморфных андроидов, наделенных искусственным интеллектом и использующих нейроалгоритмы в пространстве практик современного человека. Раскрытие проблем человекоподобных роботов-андроидов.
статья, добавлен 29.01.2021История развития инструментов моделирования потока, переноса тепла, массы. Появление первых коммерческих программ в 1960-1980-х, эра методов, основанных на неструктурированной сетке. Прогнозирование моделирования. Опыт взаимодействия и юзабилити.
статья, добавлен 25.05.2017Разработка интерактивной среды для моделирования поведения конкретного операционного устройства, определяемого исходной микропрограммой выполнения арифметической операции. Разметка состояний автомата. Кодирование логических условий и микроопераций.
контрольная работа, добавлен 08.08.2013Принципы работы и сравнительный обзор поисковых систем. Применение поисковых роботов при статистическом анализе, зазеркаливании, обслуживании гипертекстов и исследовании ресурсов, опасности их использования. Проблемы при каталогизации информации.
реферат, добавлен 28.05.2010Построение имитационной модели производственного цеха в среде Arena. Поэтапное создание анимации модели производственного цеха. Исследование поведения реальных систем при помощи имитационного моделирования. Оптимизация производственного процесса.
статья, добавлен 22.05.2017Характеристика сущности понятия "виртуальная реальность", изучение основных её видов. Особенности технической реализации и области использования системы виртуальной реальности. Рассмотрение компьютерной игры как средства моделирования виртуальных сред.
реферат, добавлен 09.04.2014Начальные понятия теории больших систем. Описание поведения больших количеств однотипных модельных частиц при отсутствии дальнодействия путем детерминированных быстродействующих алгоритмов. Применение моделей твердых сфер и сфер с потенциальными ямами.
учебное пособие, добавлен 30.12.2012Определение загруженности ЭВМ в процессе обработки заданий в вычислительном центре. Выбор пакета моделирования дискретных систем, построение схемы программы и проверка ее достоверности. Анализ результатов, полученных в ходе моделирования данной системы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010История возникновения компьютерного моделирования, являющегося одним из эффективных методов изучения сложных систем. Методы моделирования применительно к естественным и техническим наукам. Место имитационного моделирования в модельном пространстве.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Изучение подходов к объектно-ориентированному конструированию программного обеспечения. Рассмотрение вопросов реализации системы моделирования физических процессов. Определение поля и основных операций классов. Разработка архитектуры библиотеки.
курсовая работа, добавлен 26.12.2016Основные принципы построения операционной системы Linux-Mandrake. Разделы, необходимые для работы Linux. Установка программы в различных режимах. Загрузка и выключение, командные оболочки. Использование многозадачности Linux. Структура каталогов ОС Linux.
методичка, добавлен 22.01.2012Обзор вариантов построения подобных промышленных роботов. Проектирование собственной конструкции мобильной автоматизированной системы окрашивания с помощью системы проектирования SolidWorks. Разработка системы управления с интерактивным интерфейсом.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018Построение компьютерной модели и проведение вычислительных экспериментов для понимания поведения системы как сущность метода имитационного моделирования. Алгоритм программы, позволяющей изучить зависимость усвоения от скорости поступления информации.
статья, добавлен 27.02.2018- 124. Социальная сеть
Разработка модели системы. Оценка методологии моделирования предметной области. Анализ диаграмм декомпозиции функции. Определение дополнительных ограничений целостности. Описание групп пользователей и прав доступа. Разработка алгоритмов работы системы.
дипломная работа, добавлен 07.03.2016 Особенности проведения имитационного моделирования системы контроля работы студентов вуза. Исследование балансировки загрузки сервера в зависимости от толщины клиента. Разработка программного обеспечения системы контроля работы студентов в вузах.
автореферат, добавлен 18.07.2018