Управление движением подводного аппарата по заданной траектории
Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
Подобные документы
Вывод уравнений математического моделирования объекта каскада резервуаров, определение входных и выходных переменных. Исследования поведения и проектирование динамической системы с помощью пакета Simulink системы MatLab, создание диаграммы контроллера.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Характеристика элементов рабочей среды Matlab и простейшие вычисления. Векторы, матрицы и построение графиков в системе Matlab. Примеры решения задач с использованием m-файлов, технология аппроксимации и интерполяции функций в среде пакета Matlab.
учебное пособие, добавлен 28.03.2020Нахождение функции F(x) определенного вида для таблично заданной функции f(x) средствами MATLAB. Определение формулы, задающей данную зависимость аналитически. Анализ использования метода наименьших квадратов и интерполирования функций для решения задач.
курсовая работа, добавлен 11.01.2017Разработка экспертной системы, которая выполняет роль партнера пользователя при решении задачи выбора подходящего аппарата для фотосъемки – фотоаппарата или объектива. Компоновка системы, разработка пользовательского интерфейса и алгоритмов системы.
курсовая работа, добавлен 25.04.2016Расчет схемы с помощью программы Maple. Составление уравнения для мгновенных значений. Особенность калькуляции тока в цепи. Анализ заданной схемы, собранной в пакете Matlab. Характеристика результатов моделирования с напряжением источника питания.
контрольная работа, добавлен 16.12.2014Программирование основных формул и управление виртуальным графопостроителем. Использование рекуррентных соотношений для суммирования степенных рядов. Обработка текстовой информации, применение виртуального графопостроителя и синтаксиса языка МатЛаб.
лабораторная работа, добавлен 21.10.2017Обоснование математической модели сбора и обработки данных о нарушениях функционирования системы управления энерго- и ресурсосбережением. Потоковое представление трафика данных контроля. Управление потоками с помощью аппарата ненаправленных графов.
статья, добавлен 17.07.2018Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Использование мультисенсорного подхода при решении прикладных задач в области контроля мониторинга внешней среды. Реализация феноменологической модели акустического мониторинга с применением М-языка Matlab. Моделирование зон акустической нестабильности.
статья, добавлен 10.03.2018Возможности модельно-ориентированное проектирование при помощи программных продуктов MathWorks, позволяющие автоматизировать процесс разработки, отладки и верификации программного обеспечения для встраиваемых систем управления. Пакет прикладных программ.
статья, добавлен 13.02.2016Построение одноиндексной математической модели задачи линейного программирования. Ее решение графическим методом, использование математического аппарата для решения. Применение симплекс-метода для решения задачи, его приемы и методы в программировании.
контрольная работа, добавлен 24.04.2009Моделирование и математические вычисления с использованием Matlab. Анализ данных и визуализация в матричной лаборатории. Задание матрицы с помощью операции конкатенации. Решение системы алгебраических уравнений. Построение графика функции и поверхности.
лабораторная работа, добавлен 09.11.2014Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
статья, добавлен 18.01.2018Математическая модель и результаты численного моделирования процессов познания и развития сознания с помощью аппарата простых однородных стационарных цепей Маркова. Определенное наиболее массовое состояние сознания для каждого этапа развития общества.
статья, добавлен 27.04.2017Мимеограф как что прообраз копировального аппарата. Томас Алва Эдисон как замечательный ученый и конструктор, который преподнес цивилизации огромное количество технических открытий, изобретатель мимеографа. Этапы эволюции аппарата и современность.
контрольная работа, добавлен 09.10.2013- 67. Моделювання не рекурсивних цифрових фільтрів (НРЦФ) засобами бібліотеки Simulink в середовищі MATLAB
Імітаційне моделювання не рекурсивних цифрових фільтрів та дослідження їх характеристик. Створення моделі фільтра в середовищі Simulink програм MATLAB. Побудова карти нулів і полюсів, імпульсної характеристики за допомогою Digital Filter Design.
лабораторная работа, добавлен 05.02.2015 Построение таблицы истинности для заданной булевой функции и ее моделирование в среде Electronics Workbench. Проектирование цифровой схемы, состоящей из простейших элементов и, или, не. Составление логического выражения на основе таблицы истинности.
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Математическая модель задачи. Решение задачи принятия решений в условиях частичной неопределенности методом теории матричных игр. Применение симплекс-метода для решения транспортной задачи. Реализация в программной среде Matlab двойственной задачи.
контрольная работа, добавлен 06.11.2014Ознакомление с процессом реализации имитационного моделирования количества легковых автомобилей на улично-дорожной сети города в программной среде Matlab. Исследование и характеристика результатов проверки на адекватность с помощью критерия Фишера.
статья, добавлен 27.07.2017Вивчення будови персональної електронно-обчислювальної машини. Написання програм з використанням умовних та циклічних операторів. Рішення алгебраїчних і трансцендентних рівнянь в середовищі Matlab. Загальні відомості про програмний комплекс Simulink.
методичка, добавлен 15.09.2017Анализ результатов моделирования, полученных средствами "дискретно-непрерывной сети". Моделирование реактора по производству поливинилхлорида как логико-динамической системы, полученные с помощью программных средств MATLAB/Simulink/SIKOSS ІІ и пр.
статья, добавлен 24.03.2016Разработка многоуровневой базы знаний на основе фактов. Разработка моделей и реализация многокритериальных задач сравнительного анализа сложных альтернатив на основе метода аналитических иерархий. Разработка модели нечеткого управления в среде MATLAB.
курсовая работа, добавлен 25.02.2016Кому нужно имитационное моделирование. Системная динамика, дискретно-событийное и агентное моделирование. Инструменты разработки имитационных моделей. Каким должен быть профессионал имитационного моделирования. Состояние имитационного моделирования в РФ.
материалы конференции, добавлен 09.09.2012Изучение понятия и функций динамических звеньев, которые являются основными составными частями алгоритмических структур непрерывных систем управления. Основы моделирования в среде Simulink. Добавление текстовых надписей. Удаление и соединение блоков.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013