Управление движением подводного аппарата по заданной траектории
Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
Подобные документы
Разработка нейроинтегрированной системы управления экзоскелетонным роботизированным комплексом нижних конечностей на основе технологии "интерфейс мозг–компьютер". Распознавание по электроэнцефалографии вызываемых воображением движений конечностями.
статья, добавлен 03.04.2018Использование математического аппарата нечеткой логики в системах искусственного интеллекта для управления объектами в условиях неточности. Лингвистическая форма представления управляющих команд ограниченного потока слов и предложений словесного языка.
лекция, добавлен 28.08.2013Комплекс проблем, возникающих при организации внешних поставок. Решение многопараметрической оптимизационной задачи большой размерности при планировании с помощью создания гибридных систем, использующих имитационное моделирование и поисковую оптимизацию.
статья, добавлен 16.01.2018Тенденции развития стандартов систем управления производственным предприятием. Задачи и схема информационных потоков контура "Логистика" (оперативный контур). Особенность назначения, возможностей модулей "Управление снабжением" и "Управление сбытом".
реферат, добавлен 08.12.2014Создание имитационной модели супермаркета цифровой и бытовой техники с использованием пакета AnyLogic. Выявление "слабых" мест системы и разработка предложений по их устранению. Множество пакетов для построения и исследования имитационных моделей.
статья, добавлен 05.09.2021Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Выбор одной из JavaScript библиотек для создания программы. Создание приложения, с использованием одного из фреймворков, позволяющего визуально представить влияние двух сил на движение спутников вокруг Земли. Описание создания приложения. Коды страниц.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Разработка аппарата когнитивного моделирования (КМ) и с его последующей адаптацией к явлениям и процессам в геополитической международной сфере. Перспективы развития и применимости технологии КМ для использования непосредственно в научной практике.
статья, добавлен 29.06.2017Построение информационной системы предприятия, ориентированной на управление контентом. Программное решение интеграции служб управления контентом и систем реинжиниринга бизнес-процессов. Обзор категориального аппарата формирования информационной системы.
статья, добавлен 28.05.2017Изучение системы программирования MATLAB, как высокопроизводительного языка для технических расчетов, которая включает в себя вычисления, визуализацию и программирование в удобной среде, где задачи и решения выражаются в форме, близкой к математической.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.
статья, добавлен 20.05.2017Обзор важнейших видов информации, которыми обмениваются борт беспилотного летательного аппарата и Земля. Исследование принципов организации криптографической защиты видеоинформации. Изучение алгоритма шифрования сигналов. Криптографические примитивы.
статья, добавлен 26.07.2016- 113. Теория автоматизации
Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015 Общая постановка задачи выбора технических средств. Модель выбора и размещения комплекса технических средств. Анализ, планирование и прогнозирование показателей по эксплуатации технических средств. Выработка решений по вопросам замены технических средств.
методичка, добавлен 03.03.2018Постановка проблемы автоматизированного обучения и контроля знаний. Изучение метода оценки знаний обучаемого с учетом времени, затраченного на решение данного задания с использованием математического аппарата, теории нечетких множеств и нечеткой логики.
статья, добавлен 23.10.2010Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Пути повышения эффективности итерационных процессов функционирования нейросетей и их обучения. Представление моделей в виде двухуровневых иерархических структур. Использование аппарата теории графов, теории нейронных сетей, механизма клеточных автоматов.
статья, добавлен 25.05.2017Общий вид уравнения прямой, проходящей через две точки. Задача на определение координат точек пересечения прямых. Нахождение матрицы преобразования на плоскости. Матрица для операции вращения на угол 250 и 300 против часовой стрелки вокруг заданной оси.
реферат, добавлен 28.01.2014Исследование модернизации традиционного процесса микроклонального размножения растений за счет оптимизации его параметров на основе специально разработанных методов и моделей. Возможность оценки результатов различных этапов рассматриваемого процесса.
статья, добавлен 01.02.2019Основи програмування в математичному пакеті MatLab у додатку Fuzzy Logic Toolbox. Моделювання нейронних мереж за допомогою Simulink. Реалізація генетичних алгоритмів в додатку Genetic Algorithm. Нечітка експертна система з алгоритмом виведення Mamdani.
лабораторная работа, добавлен 23.05.2016- 121. Управление памятью
Основные задачи управления памятью. Виртуальные и физические адреса. Организация работы с фиксированными и динамическими разделами. Сегментная и страничная организация памяти, управление ею в различных организационных системах: MS DOS, Windows, Unix.
дипломная работа, добавлен 29.01.2012 Управление посредством выбора стратегии поиска: на основе данных или от цели. Поиск на основе данных в продукционной системе. Поиск от цели в продукционной системе. Двунаправленный поиск, отсекающий большую часть пространства, исследуемую при поиске.
контрольная работа, добавлен 23.10.2013Моделирование тепловых эффектов в вихревых трубах с использованием прикладных программ. Анализ вопросов практического применения теплового эффекта в вихревых трубах. Управление микроклиматом в овощехранилищах с целью повышения сохранности продукции.
статья, добавлен 11.01.2018Понятие и задачи моделирования, эффективность построения и использования корпоративных информационных систем. Использование экспертных оценок в проектировании компьютерных сетей. Анализ методов аналитического, имитационного и натурного моделирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Изучение принципов создания графических приложений в пакете Matlab. Программирование обработчиков событий, вызываемых работой с элементами управления. Программирование событий и размещение элементов в среде Matlab. Диалоговые окна и меню приложения.
методичка, добавлен 25.03.2015