Управление движением подводного аппарата по заданной траектории
Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
Подобные документы
Характеристика технологии Ethernet, аналитическое и имитационное моделирование данной сети. Листинг базовой программы, запуск процесса моделирования, анализ полученных результатов. Зависимость коэффициента загрузки устройства от минимального сообщения.
курсовая работа, добавлен 28.11.2014Создание модели работы камерной печи, основы работы с системой MatLAB и, в частности, системой Simulink. Разработка и создание библиотеки компонентов и масштабируемой модели, на основе которой можно строить разные варианты и режимы работы камерной печи.
контрольная работа, добавлен 28.10.2013Расчёт и построение линейной траектории движения объекта управления при исходном ее положении в начале координат до точки. Вычисление траектории движения объекта управления по окружности, если заданы координаты начальной и конечной опорных точек дуги.
контрольная работа, добавлен 24.09.2014Модель информационного домена, категории логического аппарата: анализ и синтез. Фазовое пространство: аналитик, моделист, логик, синтетик. Мультипликативные характеристики структур, управление связанностью. Представление круговорота информации в природе.
книга, добавлен 23.11.2010Рассмотрение средств и методов MatLab и пакета Simulink для моделирования и исследования нейронных сетей. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме. Применение GUI-интерфейса пакета нейронных сетей.
методичка, добавлен 03.07.2017Проектирование сервиса автоматизированной среды на радиоэлектронных предприятиях. Построение схемы информационного обмена. Внедрение протоколов взаимодействия открытых систем. Моделирование взаимодействия объектов среды на основе аппарата сетей Петри.
творческая работа, добавлен 24.08.2020Принципы решения технических задач с использованием компьютерной техники. Моделирование процессов и объектов, функции, объекты, периодические и непериодические сигналы. Теория дифференциальных уравнений в исследованиях процессов, протекающих в природе.
реферат, добавлен 19.12.2016Описание пакета программы RS Logix 5000 как высокой эффективности интегрированной системы управления, нацеленной на производителей машин и оборудования, которым нужны небольшие системы управления. Управление движением и приводами средствами Logix 5000.
статья, добавлен 30.04.2019Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018- 85. Адаптивное управление по прецедентам, основанное на классификации состояний управляемых объектов
Понятие адаптивного управления, управление плохо формализуемыми объектами. Направления в развитии систем поддержки принятия решений. Адаптивное управление на основе прецедентов и выбор прецедента. Понятие и описание локальной контекстно-зависимой метрики.
научная работа, добавлен 08.05.2014 GPSS – General Purpose Simulation System (общецелевая система моделирования); воспринимает текст модели и позволяет пользователю производить эксперименты с моделью. Изучение технологических этапов имитационного моделирования: проблемы, постановка задачи.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Моделирование системы управления качеством. Выявление основных особенностей систем массового обслуживания. Создание имитационной модели процесса. Определение дискретной числовой функции для вычисления времени выполнения операции и построение гистограммы.
лабораторная работа, добавлен 11.04.2014Анализ основ синтеза новой технической системы управления. Знакомство с особенностями технических систем управления: высокая степень определенности исходных данных, наличие разработанного математического аппарата, отсутствие человека в контуре управления.
презентация, добавлен 19.11.2015Постановка задачи и построение структурно-функциональной модели процесса. Структуризация предметной области. Анализ вербального описания бизнес-процесса. Проведение экспериментов в среде Anylogic. Планирование и проведение имитационных экспериментов.
курсовая работа, добавлен 29.02.2020Анализ алгоритма моделирования управляемого шунтирующего реактора в среде Simulink. Разработка методов восстановления электроснабжения потребителей, а также возможности использования активно-адаптивных элементов для стабилизации послеаварийного режима.
статья, добавлен 14.04.2018Постановка r-точечной краевой задачи при описании динамики объектов в виде нелинейных интегро-дифференциальных уравнений в среде Matlab. Итерационный подход к решению задачи, основанный на методе Ньютона в сочетании с квадратурно-разностными методами.
статья, добавлен 28.08.2016Методы и средства проектирования. Спецификация проекта автоматизированной системы управления воздушным движением. Специфицирование требований. Моделирование поведения системы. Проектирование архитектуры ПО. Проектирование базы данных. Программный код.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
статья, добавлен 30.07.2017- 94. Сетевой червь
Обзор основных моделей эпидемии в компьютерных сетях. Постановка задачи оптимального управления и существование решения. Анализ необходимых условий оптимальности. Оптимизационная задача с одномерным управлением. Численное моделирование экстремалей.
реферат, добавлен 22.01.2016 Обработка данных радиолокатора с синтезом апертуры космического аппарата, включая сжатие, пакетирование, синхронизацию и помехоустойчивое кодирование. Основные рекомендации консультативного комитета по космическим системам передачи данных (CCSDS).
статья, добавлен 01.02.2019Разработка и исследование численного метода решения задачи оптимального управления. Исследование метода сетевого оператора для решения задачи многокритериального структурно-параметрического синтеза системы управления спуском космического аппарата.
автореферат, добавлен 31.07.2018Результаты натурных экспериментов на лабораторной модели бифуркации сонной артерии (CA) с использованием аппарата CompuFlow. Программирование зависимости расхода от времени, что дает возможность использовать клинические данные о течении в сосудах.
статья, добавлен 23.02.2019Обзор современных операционных систем реального времени, аппаратных и инструментальных средств, бортовых шин передачи данных, радиолиний. Разработка и тестирование бортового программного обеспечения массо-габаритного космического аппарата "Канопус-В".
дипломная работа, добавлен 14.03.2016Задача организации высокоэффективной информационной системы поиска документной информации. Совершенствование научно-справочного аппарата к документальным комплексам, обеспечивающим общественные потребности в ретроспективной документной информации.
автореферат, добавлен 05.03.2018Процедура создания логико-аналитической имитации функционирования системы. Упрощённая схема математической модели внешних воздействий и процессов со структурным принципом управления. Моделирование систем и языков программирования. Их основные функции.
лекция, добавлен 18.10.2013