Гнучке автоматизоване виробництво та роботизовані комплекси
Розробка алгоритмів управління роботів–штабелерів і визначення їх показників. Визначення середнього часу виконання штабелером одноопераційного рейсу. Знаходження оптимального маршруту руху штабелера. Максимальна перевага в часі двохопераційних рейсів.
Подобные документы
Розробка теорії і наукових основ побудови ієрархічних систем автоматизованого управління виробництва бетону та інших технологічних сумішей у будівництві. Розробка математичних моделей й алгоритмів паралельної і послідовної координації процесів дозування.
автореферат, добавлен 25.04.2014Визначення причин втрат природного газу та розробка ефективних методів їх зменшення в трубопроводах низького й середнього тиску. Розробка інженерної методики дослідження корозійних процесів на підземних ділянках газопроводів. Облік витрат природного газу.
автореферат, добавлен 06.07.2014Аналіз и розробка математичної моделі прогнозування руху шихтових матеріалів під час витікання їх з бункера та системи управління роботою розподільного пристрою при завантаженні технологічних ємностей. Визначення ефективного режиму роботи автостели.
статья, добавлен 14.10.2016Дослідження методу розв’язання задач управління при часових обмеженнях з боку розв’язуючого алгоритму, який містить методи віртуального об'єкта та релейних елементів. Розробка автоматизованих систем управління гальмуванням автотранспортних засобів.
автореферат, добавлен 22.04.2014Методика визначення кінематичних, геометричних та силових характеристик, розрахунків на міцність кулькових муфт вільного ходу, розробка та впровадження у виробництво прогресивних конструкцій муфт цього класу з підвищенням їхніх експлуатаційних показників.
автореферат, добавлен 24.02.2014Огляд управління вентиляторами головного провітрювання. Аналіз характеристик мікропроцесорної системи оперативного регулювання, спрямованого на забезпечення безпеки, зниження витрати електроенергії та скорочення часу очисних і прохідницьких вибоїв.
автореферат, добавлен 29.09.2013Визначення конструктивно-технологічних ознак естетичних показників одягу у проектній і виробничій сферах дизайн-процесу. Розробка графоаналітичних методів формотворення і визначення умов оцінки естетичних показників у дизайн-процесах елементів одягу.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка методів стабілізації руху вимірювальної головки координатної вимірювальної машини при умові дії дестабілізуючих факторів з використанням моделі-еталону. Створення інтелектуальної системи оптимального управління координатно-вимірювальною машиною.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розробка маршруту механічної обробки деталі. Структурна схема пристрою та конструкція затискного пристрою. Глибина та швідкість різання. Вплив матеріалу заготовки на швидкість різання. Частота обертання інструменту. Розробка теоретичної схеми базування.
курсовая работа, добавлен 28.02.2011Розробка та впровадження процедури автоматизованого вибору транспортних шляхів доставки устаткування на об'єкт моніторингу. Синтезування просторової траєкторії руху виконавчих механізмів маніпулятора мобільних роботів в умовах просторових перешкод.
автореферат, добавлен 30.07.2015Комплекс математичних моделей процесів приготування та бродіння пивного сусла з позицій синергетики. Розробка структура автоматизованої системи управління пивоварним виробництвом з використанням інтелектуального механізмів та принципів самоорганізації.
автореферат, добавлен 12.07.2015Розгляд питання визначення показників керованості колісної машини з адаптивним рульовим керуванням. Дослідження математичної моделі руху МТА у повздовжній площині за допомогою комп’ютерного імітатору. Аналіз впливу добротності процесу керування МТА.
статья, добавлен 30.07.2016Комплексно-автоматизоване (автоматичне) групове управління безлюдною системою виробництва кінцевої продукції та напівфабрикатів. Аналіз вихідної групи об’єктів, побудова структурно-технологічної гнучкої інтегрованої системи та розрахунок устаткування.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Обґрунтування технологічних нормативів для автоматизованого процесу виробництва і складання плоских модулів заготовок верху взуття. Визначення оптимальних параметрів виконання операції захвату м’яких повітропроникних текстильних деталей зі стосу.
автореферат, добавлен 27.04.2014Характеристика етапів розробки методів і алгоритмів кластеризації множини часових послідовностей. Знайомство с головними особливостями інформаційної технології контролю та прогнозування техніко-економічних показників виробництва монокристалічного кремнію.
автореферат, добавлен 19.07.2015Структурний аналіз загального фонду часу. Вибір часу на техніко-технологічні та організаційні зупинки. Розрахунок технологічного часу виготовлення партії для різних варіантів виконання виробничих операцій. Огляд можливості скорочення часу виготовлення.
лекция, добавлен 29.07.2017Розробка нових видів переплетень для розширення асортименту текстильних виробів. Визначення структурних показників одношарової тканини, лінійної щільності ниток основи в кромці. Формування тканих полотен з врахуванням особливостей пряжі високої якості.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Розробка, дослідження і практична реалізація методів і засобів, що складають інформаційну технологію дослідницького проектування інтелектуалізованих роботів. Основні призначення їх застосування - розвідка і нейтралізація небезпечних екологічних подій.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розгляд задачі визначення показників надійності елементів вертикального сталевого резервуару під час експлуатації. Розробка відповідних математичних моделей для визначення ймовірності безвідмовної роботи резервуару в експлуатації. Розрахунки елементів.
статья, добавлен 28.02.2016Метод класифікації планів багатофакторного експерименту, заснованого на інваріантному підході. Способи формування й опису їхньої структури. Розробка підходу до визначення типових представників класів еквівалентності, метод визначення їх канонічних форм.
автореферат, добавлен 20.07.2015Опис алгоритмів оптимізації розкрою зливка при різних способах задання можливих довжин заготовок. Розгляд способу оптимізації управління заключною фазою розливки сталі у випадках можливості отримання корисних безперервнолитих заготовок різної довжини.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка моделей, алгоритмів та інформаційної технології координації функціонування і управління розвитком розподіленої системи. Розробка інформаційної технології побудови системи підтримки прийняття рішень при поточному і середньостроковому плануванні.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка адаптивної моделі температурного поля печі графітації та моделі термопружного стану виробів під час кампанії графітації; методу оцінювання її ступеня. Створення алгоритмів керування даним технологічним процесом в печах Ачесона постійного струму.
автореферат, добавлен 19.07.2015Аналіз комплексу показників, що використовуються для нормування рівності дорожніх покриттів та діапазонів довжин хвиль нерівностей. Визначення критерію, щодо дотримання граничного рівня безпеки та забезпечення комфорту руху для водія і пасажирів.
статья, добавлен 24.11.2016- 50. Оптимізація пружних характеристик колісного рушія за умови отримання максимальної сили зчеплення
Дослідження питань взаємодії колісного рушія з сипучими ґрунтами. Розробка способу визначення оптимальних значень коефіцієнта буксування при яких досягається максимальна сила зчеплення. Оптимальне співвідношення радіальної і тангенціальної жорсткостей.
статья, добавлен 05.10.2013