Гнучке автоматизоване виробництво та роботизовані комплекси
Розробка алгоритмів управління роботів–штабелерів і визначення їх показників. Визначення середнього часу виконання штабелером одноопераційного рейсу. Знаходження оптимального маршруту руху штабелера. Максимальна перевага в часі двохопераційних рейсів.
Подобные документы
Розробка математичної моделі об'єкта виробництва поршневого компресора та методів ідентифікації дефектів виробництва елементів машин зворотно-поступальної дії (МЗПД), а також розробка її структури й алгоритмів функціонування та перевірка працездатності.
автореферат, добавлен 04.03.2014Конструктивний розрахунок батареї свинцевих акумуляторів, визначення фонду робочого часу акумуляторних батарей та робочої програми виробництва. Обмір балансу напруг та енерготеплові розрахунки, визначення опору електроліту, баланси потужності та енергії.
курсовая работа, добавлен 19.06.2010Розробка способу зневоложування-зоління сировини з попередньою імунізацією волосу гідроксидом кальцію за умов дозування формальдегіду. Визначення показників якості волосу, голини та готової шкіри, вироблених за розробленою технологією, її ефективність.
автореферат, добавлен 13.10.2013Розробка наукових основ синтезу склокристалічних матових покриттів та технологічних параметрів їх отримання для захисту виробів з тонколистової сталі. Визначення фізико-хімічних, експлуатаційних показників та розробка технологічних параметрів покриттів.
автореферат, добавлен 10.08.2014Методи та технічні засоби контролю візуальних показників якості тканин. Розробка схеми контролю, що забезпечує рівну чутливість до локальних і розподілених дефектів. Формування оптимального алгоритму класифікатора дефектів тканин, його ефективність.
автореферат, добавлен 29.10.2013Напрямки модернізації фрезерних верстатів, аналіз її варіантів та конструкції базової моделі верстата. Розробка кінематичної схеми і розрахунок модернізованого вузла – шпиндельної бабки. Визначення потужності приводу головного руху, вибір електродвигуна.
дипломная работа, добавлен 05.09.2014Ескіз принципової схеми гідроприводу. Гідравлічний розрахунок аксіально-поршневого гідродвигуна і визначення тиску нагнітання. Вибір насоса, гідроапаратури та робочої рідини. Визначення діаметрів трубопроводів та дійсних швидкостей руху рідини в них.
курсовая работа, добавлен 25.01.2012Розробка перспективної концепції синтезу систем управління енергоблоку атомної електростанції на основі математичних моделей і чисельних методів векторної оптимізації показників якості. Моделі систем стабілізації частоти обертання парової турбіни.
автореферат, добавлен 29.09.2015Аналіз капілярно-пористих колоїдних матеріалів (пиломатеріалів). Розробка методики визначення вологообмінних коефіцієнтів. Вивчення результатів експерименту. Використання їх для інженерних розрахунків тривалості сушіння, визначення масообмінних критеріїв.
статья, добавлен 30.07.2016Визначення споживчої якості стрічкових конвеєрів за одиничними та узагальненими показниками. Моделювання інтенсивності можливих відмов вузлів стрічкових конвеєрів з урахуванням умов експлуатації. Методика визначення показників якості стрічкових конвеєрів.
дипломная работа, добавлен 24.10.2013Аналіз напрямків розвитку галузі переробки зерна в Україні. Обґрунтування показників рівня продовольчого використання зерна в цілому. Теоретичні та наукові основи визначення технологічних параметрів машин, необхідних для виробництва та обробки круп.
автореферат, добавлен 22.06.2014Механізм утворення похибок форми деталей при різних схемах закріплення і способах обробки. Визначення режимів обробки тонкостінних циліндричних деталей, що забезпечують одержання заданої якості виробів, розробка алгоритмів і програм їхнього розрахунку.
автореферат, добавлен 27.07.2014Визначення показників річної програми механічної дільниці, дійсного річного фонду часу роботи технологічного устаткування. Складання відомості складу працівників механічної дільниці. Необхідна кількість одиниць устаткування, компонувальний план цеху.
курсовая работа, добавлен 25.04.2009- 114. Моделювання і оптимальне керування процесами зневоднення та гранулювання у псевдозрідженому шарі
Система автоматичного керування процесами зневоднення і гранулювання сульфату амонію у апараті із псевдозрідженим шаром. Розробка та практична реалізація математичної моделі, алгоритмів ідентифікації та оптимального керування, програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Удосконалення конструкторського процесу виготовлення хутрового одягу. Розробка структурно-інформаційної моделі процесу виробництва одежі для визначення інформаційних блоків. Визначення математичних моделей технологічного процесу створення виробів з хутра.
автореферат, добавлен 25.09.2013Розрахунок та вибір посадки з зазором. Визначення кутової швидкості вала та середнього тиску. Порядок визначення висоти мікронерівностей. Мінімальний допустимий зазор в підшипнику ковзання. Розрахунок посадки з натягом та гладких граничних калібрів.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Розробка прискореного способу приготування дріжджового тіста, який передбачає додавання добавки у дріжджову суспензію. Виробництво дріжджового напівфабрикату з відокремленням систем та підсистем. Визначення дозування СКД та раціональних параметрів.
статья, добавлен 19.02.2016Методика оптимізації режиму руху щелеп грейферного гідрозахвата. Функції зміни кута повороту щелепи та її швидкості. Синтез наближеного до оптимального динамічного режиму руху щелепи грейферного механізму, який доставляє мінімум обраному критерію.
статья, добавлен 30.01.2017Алгоритм автоматичного керування відхиленням вектора тяги аеростатичного літального апарата середнього класу на етапі зльоту. Будова математичної моделі повздовжнього руху дирижабля в області диференціальних перетворень. Теорія оптимального керування.
автореферат, добавлен 14.09.2014Удосконалення автоматичної системи керування технологічним процесом конвертерної плавки шляхом розробки математичних моделей, алгоритмів, способів і засобів оптимального контролю параметрів шлакоутворення. Критерій оптимізації процесу виведення сірки.
автореферат, добавлен 29.08.2014Вивчення показників стійкості самохідного скрепера на схилі за допомогою розробленої комп’ютерної моделі. Визначення граничних кутів схилу, при яких скрепер втрачає стійкість, в залежності від ступеня заповнення ковша і коефіцієнта тертя опорної поверхні.
статья, добавлен 30.10.2022Економічна сутність оборотних засобів і коштів. Визначення ефективності використання оборотних коштів на сільськогосподарських виробництвах. Удосконалення механізму управління оборотними коштами на підприємстві. Впровадження інтенсивних технологій.
курсовая работа, добавлен 14.10.2014Ідентифікація кінематичних пар. Розробка формалізованих алгоритмів проведення автоматизованих кінематичних розрахунків просторових механізмів і створення операторних функцій їхньої реалізації. Їх практична апробація та критерії оцінки ефективності.
автореферат, добавлен 11.11.2013- 124. Кодокеровані міри опору для метрологічного забезпечення засобів вимірювання в промислових умовах
Визначення вимог до метрологічних характеристик кодокерованих мір опору, призначених для бездемонтажного контролю засобів вимірювання. Розробка і дослідження експериментальних зразків кодокерованих мір опору, а також впровадження їх у виробництво.
автореферат, добавлен 27.07.2014 Узгодження взаємодії між пунктами заготівлі молока та переробним підприємством на підставі обґрунтування раціональних маршрутів звезення сировини та визначення оптимального парку спеціалізованих автомобілів. Розробка моделі маршрутів транспортування.
автореферат, добавлен 28.07.2014