Гнучке автоматизоване виробництво та роботизовані комплекси
Розробка алгоритмів управління роботів–штабелерів і визначення їх показників. Визначення середнього часу виконання штабелером одноопераційного рейсу. Знаходження оптимального маршруту руху штабелера. Максимальна перевага в часі двохопераційних рейсів.
Подобные документы
Аналіз вибору оцінюючих показників траєкторії руху шарнірно-зчленованих агрегатів в умовах різних тягових зусиль на колісних рушіях. Особливість розробки приладу для визначення стійкості і керованості ходу орного приладу з урахуванням умов роботи.
автореферат, добавлен 28.10.2015Визначення ролі вібраційних коливань, за допомогою яких спрощується й полегшується виконання багатьох технологічних процесів, автоматизується і вдосконалюється виробництво. Дослідження сутності вібраційного і вакуумнопульсуючого способу формування.
статья, добавлен 29.01.2016Дослідження основних теплофізичних характеристик розчину сахарози протягом всього часу уварювання цукрового утфелю. Методика визначення регресійної кривої для коефіцієнту теплопровідності парової бульбашки в залежності від температурних показників.
статья, добавлен 26.02.2017Графоаналітичний метод розрахунку приводу головного руху. Визначення чисел зубів всіх передач коробки швидкостей. Вибір електромагнітних муфт. Синтез ремінної схеми управління приводу головного руху через елементи алгебри-логіки. Можливості верстату.
дипломная работа, добавлен 05.11.2012Аналіз проблем формування конструкційних матеріалів з поліпшеними властивостями. Визначення оптимального вмісту двокомпонентного дисперсного наповнювача у композитному матеріалі за властивостями руйнівних напружень та модуля пружності при згинанні.
статья, добавлен 25.10.2016Необхідність розширення складу системоутворюючих функцій, що реалізуються САУ. Математична модель порушення регламенту як основа системи гарантуючого управління. Розробка спеціального робастного регулятора та алгоритмів самонастроювання регуляторів.
автореферат, добавлен 12.07.2014Виявлення причин зміни зазору між частинами барабана в процесі роботи підйомника. Розробка алгоритмів визначення зміни зазору від дії різних навантажень. Визначення раціональних параметрів розрізного барабана підйомника на основі проведених досліджень.
автореферат, добавлен 28.07.2014Обґрунтування складу комплексних наповнювачів. Розробка енергозберігаючого способу їх підготовки для преміксів. Вдосконалення технології виробництва. Проведення енергетичного аудиту. Визначення зоотехнічної та економічної ефективності комбікормів.
автореферат, добавлен 28.08.2015Методика визначення залежності коефіцієнта використання часу зміни від технічного стану зернозбиральних комбайнів, часу та шляху розгону залежно від потужності двигуна. Вплив терміну експлуатації на річний наробіток у тоннах та мотогодинах наробітку.
автореферат, добавлен 30.08.2014Дослідження динаміки руху пруткового конвеєра при різних режимах пуску. Визначення характеру зміни динамічних характеристик найбільш навантажених елементів конвеєра. Розробка удосконалених конструкцій приводу пруткових конвеєрів машин для буряківництва.
автореферат, добавлен 14.09.2014Розробка лабораторних установок та методів дослідження процесів окислювального піролізу та спалювання в киплячому шарі, розмелоздатності дніпровського бурого вугілля та паливних сумішей. Визначення діапазону основних показників якості бурого вугілля.
автореферат, добавлен 27.09.2014Вплив лугу на процес "холодної" клейстеризації крохмалю. Порядок та принципи визначення оптимального співвідношення компонентів "холодної" шліхти. Фізико-механічні властивості ошліхтованої пряжі, розробка технології вироблення та її ефективність.
автореферат, добавлен 25.09.2013Вибір методів отримання заготовок для деталей машин. Розробка маршруту виготовлення вала. Вибір устаткування, пристосувань та ріжучого інструменту. Технологічні бази, які використовуються для визначення положення заготовки в процесі виготовлення.
курсовая работа, добавлен 30.11.2014Термодинамічні властивості шпиндельного гідростатичного підшипника, моделювання в програмі DYUAMEL. Знаходження математичної моделі, що характеризує в імовірнісному значенні перехідну характеристику, яка пов’язує задане управління з реалізацією процесу.
статья, добавлен 22.11.2013Розробка енерго- і ресурсозберігаючої технології спирту етилового технічного. Визначення фізико-хімічних та споживчих властивостей спирту. Розробка брагоректифікаційної установки по виробництву технічного спирту різних категорій та з різної сировини.
автореферат, добавлен 12.07.2014Визначення оптимальних методів отримання мікроцелюлози з трести технічної коноплі та льону. Розробка методики отримання біорозкладних мікроволокон. Визначення оптимального вмісту хімічних реагентів та режимів обробки мікроцелюлози з рослинної сировини.
статья, добавлен 20.12.2023Вибір оптимального джерела енергії для забезпечення ефективного її використання. Дослідження та визначення ефективності використання теплової енергії в децентралізованих системах теплопостачання. Аналіз роботи децентралізованої системи теплопостачання.
статья, добавлен 29.07.2016Розробка нової математичної моделі визначення енергоємності обробки з урахуванням різних форм мікрозрізів: з постійною товщиною та з товщиною зрізу, що збільшується й зменшується в часі. Застосування методу абразивної обробки затопленими струменями.
статья, добавлен 25.03.2016Якість води – характеристика складу і властивостей, що визначає її придатність для конкретних видів водокористування. Особливості визначення порогових концентрацій органолептичних показників води за допомогою психофізичного закону Вебера-Фехнера.
лабораторная работа, добавлен 16.07.2017Аналітична модель визначення відносної швидкості руху ґрунту по криволінійній поверхні активного робочого органу фрезерної машини, який обертається навколо вертикальної вісі. Визначення змін відносної швидкості руху ґрунту по дуговій координаті поверхні.
статья, добавлен 29.11.2016Розрахунок виробничої програми, вибір режиму роботи цеху та фондів часу роботи устаткування. Розробка моделі однопозиційної кокільної машини для латунного сплаву. Визначення фактичної площі перетину підводячого каналу. Аналіз конструкції прес-форми.
дипломная работа, добавлен 03.03.2017Конструктивні особливості верстатів для подрібнення деревини. Визначення показників безвідмовності та ремонтопридатності обладнання головного конвейєра заводу з виробництва стружкових плит. Математичні моделі для визначення термінів служби деталей.
автореферат, добавлен 28.10.2013Особливості функціонування багатоступеневих водовідливних установок різних технологічних схем. Розробка алгоритмів управління головним і дільничним водовідливами. Аналіз послідовності технологічних операцій одного циклу роботи водовідливної установки.
автореферат, добавлен 29.07.2015Визначення пружної рівноваги пластинки поза розрізом за допомогою рівнянь узагальненого плоского напруженого стану. Умови для мембранних зусиль, згинальних моментів на нескінченності. Граничне навантаження для пластинки з необмежено міцним покриттям.
статья, добавлен 30.01.2017Вибір заготовки і розрахунок припусків. Вивчення маршрутної технологічної карти. Визначення швидкості різання і основного часу на виконання переходу. Характеристика сумарної похибки базування як наслідку спільного впливу різних факторів, що їх породжують.
реферат, добавлен 01.04.2012