Гнучке автоматизоване виробництво та роботизовані комплекси
Розробка алгоритмів управління роботів–штабелерів і визначення їх показників. Визначення середнього часу виконання штабелером одноопераційного рейсу. Знаходження оптимального маршруту руху штабелера. Максимальна перевага в часі двохопераційних рейсів.
Подобные документы
Проблеми якості продукції в умовах гнучкого інтегрованого виробництва. Визначення ступеню та аналіз впливу гнучкого виробництва на якість продукції машинобудування та шляхи його розвитку в Україні. Вплив ступеня автоматизації на ефективність роботи.
доклад, добавлен 21.09.2010Розробка технологічного маршруту обробки деталі "коромисло" в умовах одиничного виробництва. Визначення необхідної кількості робочих місць (верстатів) та коефіцієнту їх завантаження. Розрахункове визначення організаційної форми і типу виробництва.
контрольная работа, добавлен 05.04.2015Робототехніка в сучасному світі є дедалі важливішою галуззю, що знаходить застосування в різних сферах. Досліджено кінематику роботів з метою доцільного використання певних інженерних рішень для вирішення певних задач пов'язаних з точністю руху роботів.
статья, добавлен 21.03.2024Розробка програмного комплексу з автоматизованого проектування технологічних налаштувань листоправильного пресу. Визначення необхідних вхідних даних та алгоритмів роботи програмного комплексу. Принципи моделювання процесів правлення листів на пресі.
статья, добавлен 20.03.2024Виробництво високофруктозних сиропів з точки зору задач автоматизованого управління. Створення автоматизованої системи управління технологічним комплексом виробництва сиропів з використанням ефективних критеріїв управління, математичних моделей.
автореферат, добавлен 11.11.2011Побудова багаторівневої математичної моделі БРУ та її дослідження. Лінгвістична апроксимація основних змінних процесів брагоректифікації. Розробка сценарних алгоритмів багатоцільового управління БРУ в умовах невизначеності на основі сценарного підходу.
автореферат, добавлен 25.02.2015Розробка ефективних алгоритмів управління конвеєрними ваговими дозаторами безперервної дії (КВДБД) та комплексами на їх основі, а також розробка алгоритмів управління, що забезпечують високу точність стабілізації фактичної продуктивності дозатора.
диссертация, добавлен 22.04.2014Обґрунтування перегляду часу проведення випробувань текстильних матеріалів для визначення їх капілярності. Експериментальне доведення необхідності збільшення часу випробувань до 90 хвилин для об'єктивнішого визначення остаточної капілярності матеріалів.
статья, добавлен 30.10.2016Визначення оптимального закону управління поперечною подачею. Математична модель процесу круглого врізного шліфування. Забезпечення необхідної якості та жорсткості поверхневого шару деталі, мінімальної деформації, оптимізація часу зняття припуску.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2012Загальна характеристика технологічного комплексу та аналіз проблеми управління ним. Розробка системи управління технологічним комплексом цукрового заводу з використанням алгоритмів діагностики та прогнозування. Діагностування технологічного процесу.
автореферат, добавлен 12.07.2015Службове призначення фланців, їх конструктивні особливості. Визначення припусків та вибір інструментів. Хімічний склад та фізико-механічні властивості матеріалу. Розробка технологічного маршруту механічної обробки. Розрахунок часу виготовлення деталі.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015Виконання кінематичних розрахунків привода головного руху верстата та виконання кінематичної схеми привода. Визначення ряду частот обертання шпинделя, кількості зубців на колесах, а також дійсних частот обертання та похибки відхилення від стандартного.
контрольная работа, добавлен 08.11.2012Дослідження найбільш суттєвих змінних технологічного комплексу очистки дифузійного соку, необхідних для розробки методів оперативної ідентифікації. Розробка алгоритму селекції сигналів на основі вейвлет-перетворення та системи самонастройки регулятора.
автореферат, добавлен 11.11.2011Опис методу визначення параметрів гідравлічної системи на основі даних про зміну у часі величин, які характеризують стан системи. Побудова математичної моделі об’єкту у вигляді системи звичайних диференційних рівнянь. Знаходження невідомих даних системи.
статья, добавлен 27.07.2016- 15. Підвищення продуктивності шліфування внутрішньої гвинтової канавки гайок кулькової гвинтової пари
Визначення принципів побудови оптимального закону управління процесом внутрішнього шліфування гвинтової канавки. Розробка алгоритму визначення оптимального профілю заготовки для рівномірного розподілу припуску по ширині канавки кулькової гвинтової пари.
автореферат, добавлен 22.07.2014 Опис деталі "стакан" та її робота у вузлі. Визначення операційних припусків та між операційних розмірів на обробку. Визначення норм різання та норм часу на одну операцію. Розрахунок норми штучно-калькуляційного часу та розцінок на виготовлення деталі.
дипломная работа, добавлен 08.06.2018- 17. Вплив параметрів кранового візка із гнучким підвісом вантажу на оптимальний динамічний режим руху
Розв'язання варіаційної задачі з визначення оптимального режиму руху кранового візка із гнучким підвісом вантажу за динамічним критерієм. Аналіз впливу співвідношення мас вантажу та візка, частоти власних коливань системи на характер оптимального руху.
статья, добавлен 22.01.2017 - 18. Методи прийняття рішень в системах управління запасами на підприємствах в умовах обмеженого часу
Моделі управління запасами для визначення оптимальних об’ємів запасів для підтримки запасів підприємств, які переробляють багатопродуктову продукцію з обмеженим часом зберігання. Розробка алгоритму та програмного комплексу для машинної реалізації.
автореферат, добавлен 23.08.2014 Вирішення задачі прогнозування параметрів стану брагоректифікаційних установок та реалізація підсистеми прогнозування із використанням нейронних мереж. Розробка сценаріїв управління, які забезпечують організацію ефективних стратегій управління.
автореферат, добавлен 29.09.2015Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Поняття промислових роботів та маніпуляторів, їх характеристика та типи управління ними. Класифікація і конструктивно-технологічні параметри промислових роботів, їх технічні особливості та доцільність використання у автоматизованому виробництві.
реферат, добавлен 07.06.2014Розробка діагностичних алгоритмів оцінки технічного стану й залишкового ресурсу силових механічних систем. Визначення основних показників безпеки для оцінки технічного стану металургійного устаткування. Дослідження та характеристика впливу перевантажень.
автореферат, добавлен 25.08.2015Математична модель потокорозподілу у водопровідних мережах в реальному часі. Програма визначення потокорозподілу за результатами вимірювання тисків в контрольних вузлах. Витрати в ділянках. Місця витоків на прикладі схеми мережі мікрорайону м. Запоріжжя.
статья, добавлен 14.07.2016Сутність понять "наукоємне виробництво", "високотехнологічна продукція", їх характерні риси, особливості, методика визначення. Рівень витрат на НДДКР у виробництві авіаційної техніки. Напрямки ефективного використання наукоємного потенціалу економіки.
статья, добавлен 12.09.2010Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
статья, добавлен 06.03.2018