Построение линии конечной конфигурации для многосекционного
Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
Подобные документы
Структура механизмов: классификация машин и механизмов по функциональному и структурно-конструктивному признакам. Кинематика рычажных механизмов: кинематический и динамический анализ, их параметрический синтез. Анализ и синтез зубчатых механизмов.
шпаргалка, добавлен 18.12.2010Кинематический анализ рычажных механизмов, аналитические и графические методы исследования. Построение основных планов скоростей и ускорений звеньев. Определение действительной величины. Достоинства зубчатых и центроидных механизмов, закон зацепления.
контрольная работа, добавлен 19.04.2011Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
статья, добавлен 30.07.2018Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Решение задачи по разработке информационного обеспечения алгоритма решения технологической задачи, и решение задачи на совершенствование технологической операции на базе оптимизации режимов резания. Основа внедрения автоматизированного проектирования.
контрольная работа, добавлен 13.03.2009Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Аналитическое определение средней скорости семян кукурузы на плоском вибрационном решете конечной ширины с учетом разделения смеси фракции. Математическое моделирование движения сепарируемой зерновой смеси по решету. Применение метода Бубнова-Галеркина.
статья, добавлен 26.05.2017Основные задачи системы автоматизированного проектирования: конструкторская подготовка, поддержка массовости производства. Сущность работы швейной компании. Программы автоматизированного управления: "Конструктор одежды", "Архиватор", "Раскладчик лекал".
реферат, добавлен 18.01.2012- 34. Долбежный станок
Структурный и кинематический, силовой анализ механизма. Построение планов ускорений. Определение уравновешивающей силы методом "жесткого рычага" Н.Е. Жуковского. Синтез зубчатого зацепления. Построение зуба колеса, нарезанного инструментальной рейкой.
реферат, добавлен 08.10.2017 Геометрический синтез прямозубой эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления, профиля кулачка. Структурный и кинематический, силовой анализ механизма. Порядок построения эпюры продольных сил и изгибающих моментов. Расчет шатуна на прочность.
курсовая работа, добавлен 28.03.2014Рассмотрение кулачковых механизмов и законов их движения, плана скоростей, по принципам графического кинематического исследования механизмов, а также плана ускорений, синтеза кулачковых механизмов и графического дифференцирования и интегрирования.
презентация, добавлен 24.02.2014Конфигурация модели - основная единица структурной изменчивости обучающих приложений. Правила определения корректности модели характеристик, используемой при построении математического аппарата автоматизированной системы синтеза адаптивных приложений.
статья, добавлен 18.11.2016Анализ общей итерационной методики, включающей математические модели проектирования элементов металлоконструкции, основных механизмов и узлов кранов. Суть автоматизированного проектирования базовых конструктивных типов консольных стационарных кранов.
статья, добавлен 27.05.2018Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Условия адекватного математического моделирования обтекания несущих элементов летающих аппаратов потоком идеальной жидкости. Разработка методики постановки условия Кутта–Жуковского на задней кромке конечной толщины крыльев круглой формы в плане.
статья, добавлен 30.07.2016Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, его основные цели и задачи, оценка полученных результатов. Построение соответствующих диаграмм. Синтез кулачкового механизма, определение минимального радиуса. Принципы профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 06.02.2017Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011Характеристика пружинного аккумулятора переменной конфигурации, предназначенного для применения в многопозиционном пружинном приводе с поступательным движением выходного звена. Анализ его геометрических, динамических и силовых характеристик, компоновки.
статья, добавлен 30.04.2018Кинематический анализ рычажного механизма. Кинетостатический расчет ведущего звена. Рычаг Н. Жуковского, синтез зубчатого механизма. Расчет планетарной передачи. Зубчатое зацепление, синтез кулачкового механизма. Построение графика движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Исследование влияния внешнего силового воздействия на металлы параллельно фронту их кристаллизации в процессе электроосаждения. Анализ формирования анизотропной конфигурации осадков электроосаждаемых металлов, уменьшения шероховатости их поверхности.
статья, добавлен 22.03.2016Универсальные, целевые и специальные накопители. Расчетная схема бункера, характеристика его типов. Бункер с ножевыми, трубчатыми и секторными захватами. Сущность многосекционного барабана, трубчатые самотечные и стержневые магазины, тактовые столы.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Задачи и методы кинематического исследования механизма. Построение планов положения механизма. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей. Построение траекторий точек. Определение ускорений точек механизма методом планов ускорений.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Рассмотрение процесса пылеулавливания в многосекционном циклоне нового поколения. Сопоставление его параметров с параметрами существующих моделей. Использование совершенно новой методики расчёта. Отличие конструкции этого циклона от существующих.
статья, добавлен 27.05.2018Системный подход и общая схема проектирования. Декомпозиционный анализ задачи создания объекта. Выбор условий ограничения. Формирование оптимальной по Парето структуры объекта. Расчет производительности автоматической линии обработки деталей "серьга".
курсовая работа, добавлен 21.02.2014