Построение линии конечной конфигурации для многосекционного
Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
Подобные документы
Целевое предназначение и способы коррекции синтеза систем автоматизированного управления. Эффективность применения метода логарифмических частотных характеристик для обеспечения динамических и эксплуатационных параметров корректирующего устройства.
лекция, добавлен 23.07.2015Геометрический расчет цилиндрической прямозубой передачи. Методика создания активной части линии зацепления. Особенности применения формулы П.Л. Чебышева для определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок построения траекторий точек.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Структурный анализ и синтез стержневого механизма. Преобразование вращательного движения в возвратно-поступательное. Структурная схема механизма. Кинематический анализ стержневого механизма. Построение планов положения механизма и плана скоростей.
курсовая работа, добавлен 07.06.2022Определение конечной влажности пиломатериалов в зависимости от типа сушильных камер (непрерывного или периодического действия). Получение высокого качества сушки в камерах периодического действия по причине более низкого разброса влажности досок.
статья, добавлен 18.07.2018Рассмотрение основных понятий теории механизмов и машин. Классификация кинематических пар. Анализ кинематических цепей и кинематической схемы механизма. Определение степени подвижности механизма. Значение замены в плоских механизмах высших пар низшими.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Оценка необходимой геометрической конфигурации распределения листьев устройства для укладки листьев табака. Его динамический и кинетический анализ. Унифицирование укладчика под различные типоразмеры контейнеров, его оптимальные конструктивные параметры.
статья, добавлен 24.05.2020Выявлены основные причины использования систем автоматизированного проектирования. Рассмотрена роль применения Российских систем автоматизированного проектирования в освоении космоса. Охарактеризованы дополнительные области применения данной системы.
статья, добавлен 26.07.2018Исследование графо-аналитического способа оценки потери на теплоотдачу в трубах на основании опытов Мюраура. Решение задачи о нагревании стенки цилиндрической трубы с учетом температуры окружающей среды, ресурса и изменения внешнего профиля трубопровода.
статья, добавлен 29.05.2017Совершенствование приводов механизмов кранов пролетного типа для снижения металлоемкости и энерговооруженности на основе развития теории оптимального, автоматизированного проектирования. Методика оптимального проектирования зубчатых передач соосного типа.
автореферат, добавлен 12.02.2018Схема шарнирного четырехзвенника при его синтезе как передаточный механизм и как направляющий механизм. Экстремальный синтез механизмов как высшая стадия кинематической геометрии Бурместера. Принципы совмещения экстремального синтеза с оптимизационным.
статья, добавлен 30.07.2018Определение степени подвижности механизма. Построение траекторий его точек. Кинематический анализ и синтез зубчатых видов передач. Кинематические характеристики рычажных и кулачковых пар, основные законы движения звеньев, способы оценки их размеров.
методичка, добавлен 17.04.2013Структурный анализ рычажного механизма, определение степени свободы. Построение планов скоростей. Определение нагрузок, действующих на звенья. Расчет маховика. Синтез и кинематический анализ зубчатого механизма. Построение диаграмм аналогов ускорений.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Модернизация промышленного робота МП-9С за счёт использования вместо устройства ЭЦПУ-6030 контроллера ПЛК 110 ОВЕН. Электрическая схема подключения катушек клапанов и герконовых замыкателей к разъёму манипулятора. Пример конфигурации входов контроллера.
статья, добавлен 26.08.2016Критерии предварительной оценки функциональных возможностей рычажных механизмов. Выбор структурной схемы оборудования одноковшового экскаватора. Использование теории графов для расчета кинематической цепи. Алгоритм синтеза одинаковых групп Ассура.
статья, добавлен 29.04.2018Кинематический анализ автооператора. Изучение структурного анализа механизма. Исследование движения схвата. Построение планов механизма и графиков движения входных звеньев. Оценка сходимости результатов. Характеристика синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Компьютерное моделирование физических процессов при функционировании консольного стационарного крана. Кинематический расчет и элементы формирования оптимальных проектных решений конструкций в системах автоматизированного проектирования деталей и узлов.
статья, добавлен 27.05.2018Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Синтез и кинематическое исследование рычажного механизма. Построение плана скоростей для исследуемого положения устройства. Действительные значения перемещения ползуна. Вычисление общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням.
курсовая работа, добавлен 21.03.2014Разработка новой конструкции сушильного аппарата для секционирования кипящего слоя. Зависимость изменения конечного влагосодержания кварцевого песка от температуры теплоносителя. Преимущества многосекционного аппарата по сравнению с односекционным.
статья, добавлен 16.07.2018Основные способы и задачи синтеза сложнооксидных нано- и микроматериалов методом пиролиза полимерно-солевых композиций. Диаграммы фазового состояния. Термохимическое генерирование зарядов. Возможность возникновения примесных фаз в продуктах синтеза.
презентация, добавлен 24.10.2013Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Основные понятия и определения, которые имеют отношение к машине. Составные части механизма. Кинематические пары и их классификация. Структурная классификация плоских рычажных механизмов. Структурный, кинематический и динамический анализ механизмов.
лекция, добавлен 22.08.2020Структурное и кинематическое исследование плоских рычажных механизмов. Определение порядка и класса структурной группы Ассура. Построение механизма в заданном положении, траекторий точек звеньев. Произведение кинематического анализа зубчатых механизмов.
контрольная работа, добавлен 19.01.2013Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012