Построение линии конечной конфигурации для многосекционного
Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
Подобные документы
Рассмотрение основных задач технологической подготовки производства и особенностей их автоматизации в различных производственных условиях. Анализ основных принципов и стратегии автоматизированного проектирования технологии и видов обеспечения САПР ТП.
учебное пособие, добавлен 30.11.2015Система автоматизированного проектирования параметров структуры и показателей свойств трикотажа технического назначения, которая позволяет найти оптимальные варианты для армирующих структур в соответствии с требованиями к композиционным материалам.
статья, добавлен 02.09.2018Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Технология синтеза алмаза при высоких статистических давлениях и температурах. Кривая равновесия углерода. Условия стабильности графита и алмаза. Гидравлический пресс для синтеза алмаза. Получение алмазных пленок. Синтез алмазов ювелирного качества.
контрольная работа, добавлен 06.12.2013Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение и характеристика особенностей механизма подвески и его структурной схемы. Исследование зависимости величин длин от количества шагов расчета. Ознакомление с типичной задачей определения кинематики механизма. Изучение пошагового подхода.
статья, добавлен 30.07.2018Описание конструкции сушильных шкафов для терморадиационной и конвективной сушки. Изучение кинетики влажных материалов. Построение кривых сушки, скорости и температуры. Расчет первой критической влажности, времени сушки для достижения конечной влажности.
методичка, добавлен 31.10.2015- 108. Стержневые механизмы
Описание строения плоских стержневых механизмов. Построение положений звеньев механизма и траекторий их точек. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Силовой расчет простейших стержневых механизмов.
курсовая работа, добавлен 19.03.2018 Описание структуры поршневого компрессора, синтез его основных механизмов: несущего, кулачкового. Методика динамического синтеза исследуемого компрессора. Исследование схемы поршневого компрессора, определение ее главных функциональных элементов.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Кинематическое исследование кулачкового механизма. Построение структурной схемы кулачка. Определение минимального радиуса начальной окружности в кулачковом механизме с плоским толкателем. Построение конструктивного профиля и "фазового портрета" кулачка.
практическая работа, добавлен 13.11.2013Развитие методов структурного синтеза и анализа, геометрического и кинематического анализа механизмов с гибкими звеньями. Исследование и разработка направлений совершенствования механизмов с гибкими звеньями в конкретных типах текстильного оборудования.
автореферат, добавлен 03.02.2018Синтез планетарной передачи вытяжного пресса. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи. Кинематический и силовой анализ механизма. Определение момента инерции маховика с помощью диаграммы Виттенбауэра. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Синтез одной из модификаций механизмов циклового действия, для которой при соответствующем выборе параметров удается осуществить качественную трансформацию традиционной амплитудно-частотной характеристики. Парадоксальное поведение колебательной системы.
статья, добавлен 30.07.2018Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016Структурное и кинематическое исследование рычажного механизма. Особенность порядка элементов зубчатого зацепления. Определение коэффициентов относительного скольжения. Синтез редуктора с планетарной передачей. Построение разбора кулачкового устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Математические модели для исследования колебаний, возбуждаемых при псевдоударах в зазорах рычажных механизмов. Кинетостатическая модель при псевдоударе и пространственного четырёхзвенника. Анализ "собственных" частот. Критерии динамического синтеза.
статья, добавлен 30.07.2018Особенности процесса и основные реакции, катализаторы синтеза метанола, способы получения синтез-газа. Подбор высокоэффективных и селективных катализаторов. Синтез метанола на цинк-хромовом и цинк-медном катализаторах, синтез высокооктанового бензина.
реферат, добавлен 15.06.2010Характеристика понятия и сущности системы автоматизированного проектирования (САПР). Анализ структуры технического обеспечения САПР. Системные среды и программно-методические комплексы САПР. Сведения о программном обеспечении автоматизированных систем.
курсовая работа, добавлен 27.03.2016История возникновения и развития систем автоматизированного проектирования в машиностроении. Основные тенденции рынка САПР в XXI веке: поглощение компаний, поиск новых направлений для роста. Требования к промышленному производству. Классификация САПР.
реферат, добавлен 17.10.2012Режимы формирования раскладок: диалоговый, автоматический, комбинированный. Особенности работы системы автоматизированного проектирования в режиме "бросания" и установки лекал. Формы организации информационного процесса. Базовая конструкция мужских брюк.
контрольная работа, добавлен 25.09.2017Понятие, цели, функции и возможности системы автоматизированного проектирования. Подходы к проектированию. Классификация САПР по разным признакам. Состав, структура, программное обеспечение САПР. Виды проектирующих подсистем по назначению и их компоненты.
презентация, добавлен 20.12.2022Автоматизированный склад: понятие и структура. Организация научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ. Процесс создания и освоения нового изделия. Системы автоматизированного проектирования в конструкторской подготовке производства.
реферат, добавлен 24.10.2009Обзор вопроса синтеза дезаксиального кривошипно-ползунного механизма, используемого в исполнительных механизмах механических прессов и разнообразных средств механизации. Обобщение задач синтеза, учитывающих специфику их функционирования и использования.
статья, добавлен 02.09.2016Обзор современных систем автоматизированного проектирования (САПР). Сфера использования (применения) математических моделей САПР. Каноническое уравнение метода конических элементов. Типы конечных элементов и их свойства, называемые атрибутами элементов.
контрольная работа, добавлен 20.10.2013Определение метил-трет-бутилового эфира (МТБЭ) как эффективного высокооктанового компонента автомобильного бензина существенно повышающего его детонационную стойкость. Пожароопасная и взрывоопасная среда в аппарате как основная проблема синтеза МТБЭ.
статья, добавлен 30.04.2019