Построение линии конечной конфигурации для многосекционного
Кинематический синтез как важный этап проектирования манипуляционных механизмов. Решение задачи автоматизированного синтеза кривой определяющей линию конечной конфигурации многосекционного манипулятора, основанного на механизмах параллельной кинематики.
Подобные документы
Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Совершенствование методов проектирования механизмов челночных швейных машин. Составление целевой функции, выражающей зависимость технологической себестоимости изготовления деталей механизмов от их стоимости в пределах рассеяния первичных ошибок.
автореферат, добавлен 22.11.2010Изложение основ проектирования плоских шарнирно-рычажных механизмов: их структура, кинематический анализ, силовой расчёт и расчёт маховика. Аналитический (комплексное компьютерное моделирование) и графоаналитический анализ шарнирно-рычажных механизмов.
учебное пособие, добавлен 21.10.2014Кинематический анализ кулачковых механизмов методом диаграмм. Определение угла передачи движения. Обзор синтеза кулачковых механизмов. Расчет минимального радиуса кулачка. Кинематика зубчатых передач. Передаточное отношение последовательного ряда колёс.
реферат, добавлен 19.09.2016Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022Методика расчета подвижности и класса плоских рычажных механизмов. Определение реакций в кинематических парах методом планов сил. Проектирование зубчатой прямозубой передачи с эвольвентным профилем зуба. Методы вычисления частоты вращения кривошипа.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Автоматизированные системы отечественного и зарубежного производства, применяемых в швейной отрасли. Автоматический режим проектирования. Системотехническая деятельность системы автоматизированного проектирования (САПР). Организация диалога в САПР.
презентация, добавлен 22.12.2015Анализ приемов и методов структурного синтеза основовязаных переплетений. Разработка алгоритма и программы автоматизированного проектирования трикотажных полотен. Влияние параметров вязания новых видов трикотажа на его основные свойства и структуру.
автореферат, добавлен 04.02.2018Кинематический и кинетостатический анализ механизма. Расчет приведенного момента инерции и массы. Подбор числа зубьев планетарного редуктора и проверка условий соосности. Определение радиусов колес. Построение картины линейный и угловых скоростей.
курсовая работа, добавлен 07.07.2015Конструктивные особенности долбежных станков. Структурный анализ рычажного механизма, его кинематический анализ методом планов скоростей и ускорений. Построение кинематических диаграмм. Синтез кулачкового механизма. Профилирование кулачка, методы анализа.
курсовая работа, добавлен 22.10.2016Кинематическое исследование рычажного механизма аналитическим методом. Определение потерь мощности на трение во всех парах кулачкового механизма. Кинематический анализ и геометрический синтез зубчатого механизма. Построение графиков движения толкателя.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Задачи, методика и анализ результатов структурного синтеза плоских рычажных механизмов, групп Ассура, статически определимых ферм Баранова и замкнутых кинематических цепей Грюблера при заданном числе звеньев. Проблемы формирования банка данных.
статья, добавлен 16.04.2010Рассмотрение структурного, кинематического и динамического анализа механизмов. Изучение сопротивления материалов. Обзор элементов рационального проектирования простейших систем. Расчет и проектирование основных видов деталей машин общего назначения.
контрольная работа, добавлен 13.05.2015Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. Создание кинематических диаграмм. Структурный анализ кулачкового механизма. Определение минимального радиуса кулачка. Изучение профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 21.11.2022Алгоритмы поиска, сортировки, сглаживания, накопления, оптимизации автоматизированного проектирования Систем автоматизированного управления. Оптимизация в обстановке случайных помех. Этапы и стадии проектирования. Уровни автоматизации проектирования.
реферат, добавлен 16.01.2012Разработка системы автоматизированного проектирования параметров структуры и показателей свойств трикотажа технического назначения, позволяющей найти оптимальные варианты для армирующих структур в соответствии с требованиями к композиционным материалам.
статья, добавлен 05.03.2021Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Механизм как система тел, подвижно связанных друг с другом, которая совершает определенные движения. Кинематическая пара – результат подвижного соединения двух звеньев, контактирующих между собой. Методика расчета числа степеней свободы манипулятора.
контрольная работа, добавлен 19.03.2018Анализ структурной схемы плоского рычажного механизма с двойным ходом ползуна. Графоаналитический и графический методы кинематического исследования. Построение планов механизма и скоростей. Построение диаграммы перемещения. Синтез зубчатого зацепления.
реферат, добавлен 06.06.2022Изучение методологии оптимального проектирования водяных ванн и технологических режимов для охлаждения изготавливаемой на экструзионных линиях кабельной продукции. Обеспечение гарантированного достижения точности заданных кондиций конечной продукции.
статья, добавлен 28.01.2020Выбор типа турбины, определение ее параметров, расчет и построение ее рабочих характеристик. Построение эксплуатационной характеристики турбины. Гидромеханический расчет спиральной камеры установки. Определение размеров и конфигурации отсасывающей трубы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2017Понятие и сущность системы автоматизированного проектирования, его описание и принципы разработки. Проблемы моделирования и методы оптимизации проектных решений. Автоматизированное формирование облика пассажирского самолета, оптимизация параметров.
курс лекций, добавлен 08.06.2015Необходимость социальной оценки техники и современный этап развития инженерной деятельности и проектирования. Оценка современного научно-технического прогресса: конструктивные решения. Отличия проектирования от конструирования и этапы разработки системы.
реферат, добавлен 22.12.2010Основные виды электронно-вычислительных машин и другого оборудования, используемого при конструировании одежды. Обзор программного обеспечения в системе автоматизированного проектирования швейной отрасли. Особенности настилочно-раскройных комплектов.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015