Гибкие приводы в робототехнике
Рассмотрение гибкого пневматического привода с эластичной надувной оболочкой, армированной гибкими нерастяжимыми нитями. Исследование принципа действия двигателя. Строение и принцип действия гибкого привода в робототехнике, изготовляемой в России.
Подобные документы
Кинематическая схема привода. Расчет общего КПД электродвигателя и требуемой мощности. Выбор трехфазного асинхронного двигателя 4А100L4 на основании вычислений. Фактические передаточные числа привода. Материалы и допускаемые напряжения зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010Рассмотрение методов повышения энергоэффективности и снижения массогабаритных показателей погружного электродвигателя. Проектирование вентильного двигателя для привода с применением метода конечных элементов. Исследование влияния эффекта скручивания вала.
презентация, добавлен 02.06.2018Проектирование косозубых цилиндрических передач. Определение мощности двигателя и частоты вращения привода вала. Компоновка редуктора и проектирование валов. Проектирование крышек подшипниковых узлов. Экономическое обоснование конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Работа ременного привода тягового каната. Расчет силы тяги каната, коэффициента полезного действия механической части привода, скорости скольжения каната по ремню. Увеличение жесткости на растяжение ремня, уменьшение коэффициента трения приводного ремня.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие теплового двигателя, история его возникновения. Виды (внешнего и внутреннего сгорания), принцип действия и методы определения коэффициента полезного действия теплового двигателя. Принцип работы четырехтактного двигателя внутреннего сгорания.
презентация, добавлен 31.05.2015Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Принцип действия механизма привода подач с автоматическим устранением зазора специального станка с числовым программным управлением. Расчет предельных отклонений сопрягаемых деталей. Контроль размеров цилиндрических поверхностей гладкими калибрами.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Знакомство с основными особенностями тормозного механизма заднего колеса ЗИЛ 431410 (130). Общая характеристика принципиальной схемы комбинированного пневматического привода тормозов автомобиля-тягача. Рассмотрение ключевых функций тормозного привода.
курсовая работа, добавлен 10.06.2020Кинематическая схема привода ленточного конвейера. Принцип действия электродвигателя. Характеристики муфты, червячного редуктора. Расчет мощности двигателя, крутящего момента и частоты вращения барабана, передаточных чисел редуктора и цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 22.12.2021Произведён кинематический расчёт: определение КПД привода, требуемой мощности двигателя, выбор вариантов эл. двигателя, закрытых передач, определение передаточного числа привода для каждого варианта, выбор материала, термообработки для колеса и шестерни.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Обзор существующих конструкций конвейеров. Расчет передаточного числа привода, его ступеней, частоты вращения валов привода, угловой скорости вращения валов привода, мощности на валах привода, чисел зубьев зубчатых колес и звездочек цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2015Основные этапы конструирования привода автоматических раздвижных дверей. Принцип работы автоматики. Выбор типа передачи, расчет зубчатого редуктора. Подбор подшипников, электродвигателя и его блока управления. Прочностные расчеты деталей привода.
дипломная работа, добавлен 01.03.2010Особенности жидкостного охлаждения двигателя. Преимущества создания системы электронного регулирования. Принцип действия распределителя охлаждающей жидкости. Применение датчиков температуры охлаждающей жидкости. Рассмотрение принципа работы термостата.
реферат, добавлен 22.02.2019Изучение и характеристика особенностей функционирования цепного конвейера. Определение назначения привода – приведения в движение тягового элемента конвейера и груза. Рассмотрение структуры цепного конвейера: двигателя, редуктора, барабана, муфт.
реферат, добавлен 21.04.2018Кинематическая схема и эксплуатационные характеристики привода люлечного элеватора. Выбор типа двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач, определение допускаемых напряжений. Проверочный расчет и разработка чертежа.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Выбор двигателя по мощности. Расчет редуктора на прочность. Проверка выбора двигателя по пусковому и номинальному моменту. Определение уровня зубчатых передач. Проектирование корпуса электромеханического привода. Определение скорости вращения колёс.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Определение фактической и ориентировочной кратности полиспаста, натяжения гибкого элемента, разрушающей нагрузки. Расчеты крепления каната, грузовой подвески, траверсы, привода поворота крана. Описания проверки механизма по коэффициенту запаса сцепления.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Устройство рабочих механизмов грузоподъемных кранов. Выбор трехфазного асинхронного двигателя переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, определение мощности данного типа электродвигателя. Выбор схемы управления привода и защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 28.07.2011Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяков и червячных колес. Методика определения номинальной мощности на выходе привода. Расчет коэффициента полезного действия каждой червячной передачи. Анализ параметров корпуса редуктора.
контрольная работа, добавлен 07.11.2013Методы определения крутящего момента на тихоходном валу. Расчет допускаемых напряжений зубьев передачи и асинхронной частоты электродвигателя. Вычисление величины общего коэффициента полезного действия привода и частоты вращения рабочего вала машины.
контрольная работа, добавлен 30.08.2017- 46. Разработка гидравлического привода с тремя цилиндрами, расположенными вертикально и горизонтально
Расчет и выбор гидродвигателя, параметров трубопровода. Построение диаграмм расходов, перепадов давлений и рабочей жидкости в цилиндрах. Виды гидроаппаратуры, оценка их коэффициента полезного действия. Описание работы выбранных комплектующих привода.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013 Условия эксплуатации машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет закрытой цилиндрической передачи. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 23.05.2022Описание конструкции проектируемого привода. Выбор электродвигателя, кинематический расчет редуктора. Коэффициент его полезного действия. Требуемая мощность электродвигателя. Мощности на валах привода. Выбор сечения ремня. Уточненное межосевое расстояние.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Определение общего коэффициента полезного действия привода. Подбор электродвигателя, расчет его размеров. Определение частот вращения и моментов на валах. Подготовка исходных данных для энергокинематического расчета на электронно-вычислительных машинах.
методичка, добавлен 26.01.2016Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Определение кинематических и силовых параметров на валах привода. Выбор способа смазки передачи и подшипников. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014