Гибкие приводы в робототехнике
Рассмотрение гибкого пневматического привода с эластичной надувной оболочкой, армированной гибкими нерастяжимыми нитями. Исследование принципа действия двигателя. Строение и принцип действия гибкого привода в робототехнике, изготовляемой в России.
Подобные документы
- 101. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Оборудование для процесса волочения проволоки. Многократные станы с функцией противонатяжения. Проектирование привода наматывателя. Назначение конструкции и принцип действия машины. Расчет зубчатых колес редуктора. Выбор подшипников приводного вала.
дипломная работа, добавлен 09.12.2016Создание конструкции системы охлаждения с электроприводным жидкостным насосом, обеспечивающим повышение КПД двигателя. Расчет мощности, затрачиваемой для привода жидкостного насоса от отдельного электромотора и механического привода от коленчатого вала.
статья, добавлен 01.04.2019Изучение классификации насосов по принципу действия подающего элемента. Рассмотрение принципа работы насосов возвратно-поступательного действия, роторных и динамических. Вычисление их основных параметров. Изучение устройства центробежного насоса.
реферат, добавлен 14.01.2014Принцип действия и состав электромеханического зажимного устройства. Применение электростатических плит. Исследование особенностей проектирования приспособлений. Расчет размерных цепей. Установка допусков относительных поворотов поверхностей деталей.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Изучение назначения и описания работы привода - устройства для приведения в действие машин. Ознакомление с процессом выбора электродвигателя, а также с кинематическим и силовым расчетом привода. Анализ выбора типа смазки для передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Разновидности и принцип действия мясорубок; назначение их узлов, деталей и технических элементов. Составление таблицы технических характеристик выбранного прибора. Инженерный расчет производительности и мощности электродвигателя привода мясорубки.
реферат, добавлен 23.02.2013Изучение принципа действия, типов, характеристик и маркировки шестеренных насосов. Рассмотрение составных элементов и областей применения шестеренных насосов с шестернями внешнего и внутреннего зацепления. Расчет минутной подачи шестеренчатого насоса.
реферат, добавлен 17.12.2014Кинематический расчет привода, определение частот вращения и выбор электродвигателя. Проектный расчет на прочность по сопротивлению усталости при действии контактных напряжений. Порядок сборки привода, выполнение необходимых регулировочных работ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2021Описание устройства водомерного бачка АВБ-100М и дозатора Ш2-ХДБ, их принцип действия. Рассмотрение основного назначения дозирующих устройств. Принцип действия машинно-аппаратурной схемы производства подового хлеба из пшеничной муки первого сорта.
реферат, добавлен 08.10.2014Определение кинематических и силовых параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, возможная проверка подшипников на долговечность. Выбор способа смазки зацепления и подшипников. Описание посадок для сопряжения основных деталей привода.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016Мехатронна гідросистема мобільної робочої машини з гідроманіпулятором. Розробка нелінійної математичної моделі привода. Математична модель дослідження робочого процесу в приводі при попутному навантаженні. Забезпечення швидкодії привода гідроманіпулятора.
статья, добавлен 18.02.2016Краткая техническая характеристика, кинематическая схема, условия эксплуатации и срок службы привода люлечного элеватора. Определение мощности и частоты вращения двигателя, допускаемых напряжений, закрытой цилиндрической передачи. Схема валов редуктора.
контрольная работа, добавлен 30.03.2012Структурная схема электромеханического привода. Определение основных конструктивных отличий интеллектуального электропривода от традиционного электромеханического. Контроль положения запорного органа арматуры. Недостатки устройства ограничения привода.
статья, добавлен 23.05.2018- 115. Расчет привода
Порядок проведения кинематического расчета проектируемого привода. Определение параметров ременной передачи устройства. Выбор и обоснование необходимой муфты. Конструирование рамы привода. Расчет крепления редуктора к раме, болтов натяжного устройства.
курсовая работа, добавлен 17.06.2014 Расчёт энергокинематических параметров привода. Выбор электродвигателя, расчет передаточных чисел привода, вращающих моментов на валах. Выбор твёрдости, термообработки и материала колёс. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчёт редуктора.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Теоретический анализ динамических явлений, проявляющихся в процессе работы волновой зубчатой передачи. Изучение возможности резонанса частот собственных колебаний гибкого колеса и возмущающих сил от генератора волн. Критическая скорость волны деформации.
статья, добавлен 30.12.2019Выбор структуры привода главного движения. Обоснование выбора двигателя. Расчет режимов резания и выбор электродвигателя. Определение элементов привода. Расчёт вала на сопротивление усталости и статическую прочность. Выбор системы смазывания станка.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Понятие огнестойких волокон и волокнистых материалов. Отличительные особенности гибкого огнестойкого и теплостойкого материала. Волокнистые материалы для интерьера: строение, структура и свойства. Наполнители органического и неорганического происхождения.
контрольная работа, добавлен 27.10.2011Описание технологического процесса и кинематическая схема установки. Расчет мощности двигателя для привода метательного транспортера. Выбор электродвигателя и его обоснование. Построение механической характеристики рабочей машины, схема управления.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Энерго-кинематический расчет привода. Разбивка передаточного отношения привода по ступеням. Определение числа оборотов, угловой скорости и крутящего момента каждого вала. Проектный расчет ременной передачи, редуктора. Эпюры моментов на промежуточном валу.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Простановка размеров на сборочном чертеже привода. Стаканы и крышки подшипниковых узлов. Расчеты передач, валов и подшипников. Проектирование привода и его узлов. Изучение форм деталей, прогрессивных методов получения заготовки и механической обработки.
курс лекций, добавлен 13.11.2013Устройство асинхронного двигателя и схема его включения. Принцип действия асинхронных машин. Конструкция короткозамкнутого ротора, потоки статора, электромагнитный момент. Возникновение вращающегося магнитного поля в двухфазной и трехфазной машине.
дипломная работа, добавлен 25.07.2015Выбор типа двигателя. Определение силовых и кинематических параметров привода. Расчёты закрытой зубчатой и открытой плоскоременной передач. Нагрузки валов редуктора. Выбор подшипников качения и упругой муфты, определение порядка смазывания редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.04.2022