Гибкие приводы в робототехнике
Рассмотрение гибкого пневматического привода с эластичной надувной оболочкой, армированной гибкими нерастяжимыми нитями. Исследование принципа действия двигателя. Строение и принцип действия гибкого привода в робототехнике, изготовляемой в России.
Подобные документы
Принцип действия пневматического датчика. Назначение и область применения пневматического датчика. Методы осуществления стандартных и сертификационных испытаний. Точность и погрешность измерений. Условия измерений или влияющий на результат фактор.
курсовая работа, добавлен 20.10.2014Проектирование привода масляного выключателя, используемого для замыкания и размыкания трёхфазных цепей с напряжением до 110 кВ. Силовой расчет механизма привода. Расчет деталей механизма на прочность. Определение геометрических параметров привода.
курсовая работа, добавлен 13.03.2010Расчёт срока службы привода. Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Распределение общего передаточного числа привода по ступеням передач. Проверка двигателя на перегрузку. Конструирование шкивов ремённой передачи.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Условия эксплуатации машинного агрегата. Определение мощности и частоты вращения двигателя, передаточного числа, силовых и кинематических параметров привода и его ступеней. Расчет червячной и клиноременной передачи. Конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 28.10.2019Условия эксплуатации и характеристики машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение требуемой мощности двигателя, передаточного числа привода и его ступеней. Выбор типа электродвигателя. Силовые и кинематические параметры привода.
контрольная работа, добавлен 19.03.2022Понятие и техническое описание поворотного миксера. Анализ недостатков привода оборудования. Составление проверочных расчетов привода и наиболее изнашиваемых деталей. Рассмотрение вопросов смазки оборудования, а также техники безопасности при ремонте.
дипломная работа, добавлен 17.08.2014Применение и принцип действия датчика для измерения давления в грунте. Датчик давления масла в системе смазки двигателя внутреннего сгорания транспортного средства. Виды и принцип работы датчиков давления, устанавливаемых на борту летательных аппаратов.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Рассмотрение проблем современных двигателей внутреннего сгорания. Принцип действия шеститактного двигателя. Способ внутреннего охлаждения двигателя внутреннего сгорания. Улучшение эффективности и надежности охлаждения двигателя внутреннего сгорания.
статья, добавлен 26.04.2019- 85. Ремонт привода
Назначение, характеристика и устройство главного привода. Описание повреждений, причин и последствий неработоспособного состояния, анализ возможных вариантов реконструкции. Анализ работоспособности привода новой конструкции по различным критериям.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017 Рассмотрение особенностей расчета основных параметров механизма двухступенчатого электромеханического привода. Анализ механических передач, применяемых на предприятиях общественного питания. Способы определения общего передаточного числа привода.
реферат, добавлен 14.02.2013Расчёт и проектирование привода общего назначения. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода, клиноремённой и червячной передачи. Предварительное конструирование редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор посадок деталей привода.
курсовая работа, добавлен 02.12.2009Ознакомление с конструкцией питателей с возвратно-поступательным движением. Рассмотрение и анализ особенностей механического, пневматического и электрического привода. Характеристика схемы для кинематического расчёта плоского мальтийского механизма.
реферат, добавлен 25.07.2015- 89. Детали машин
Разработка чертежа кинематической схемы привода. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Силовые и кинематические параметры привода. Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Основные сведения о двигателе НК–12, предназначенного для привода нагнетателей газоперекачивающих агрегатов компрессорных станций магистральных газопроводов большой протяженности. Описание системы автоматического управления двигателя, принцип работы.
реферат, добавлен 10.02.2017Применение ременной передачи, её габариты и срок использования. Основные элементы цепной передачи, её долговечность. Выполняемая редуктором функция передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематический расчет привода электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 16.11.2012Разработка сложных систем, проведение имитационных экспериментов с моделями процессов функционирования систем на базе ЭВМ для оценки вероятностно-временных характеристик процессов функционирования оборудования гибкого автоматического производства.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Определение мощности на валу приводного барабана и двигателя, условного давления в шарнирах цепи, частоты вращения вала исполнительного механизма, передаточного отношения привода и разбивка его по ступеням. Особенности проектирования приводного барабана.
курсовая работа, добавлен 18.10.2011Условия эксплуатации машинного агрегата и определение срока службы приводного устройства. Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Механические характеристики материалов зубчатой передачи. Схема нагружения валов цилиндрического редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.04.2016Назначение, конструкция и принцип действия ремонтного оборудования. Проектирование и расчет силовых механизмов и привода подъёмника, проверка наиболее нагруженных элементов на прочность. Эксплуатация, обслуживание и правила техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 03.07.2011Характеристика современного состояния шнековых прессов. Главный анализ предназначения устройства для отжима сока из ягод винограда. Особенность кинематического расчета привода. Определение клиноременной и цепной передачи, а также ведущей звездочки.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Функциональные схемы тестомесильных машин периодического действия. Подкатные и стационарные дежами. Функциональные схемы непрерывного действия. Расход энергии на замес теста. Величина удельной работы. Кинематический расчет привода. Выбор моторредуктора.
курсовая работа, добавлен 21.03.2016Кинематический расчет привода. Определение мощности двигателя. Построение эпюры моментов нагрузки валов. Расчет клиноременной передачи. Геометрические параметры колеса и шестерни. Расчетные контактные напряжения и напряжения изгиба. Компоновка механизма.
курсовая работа, добавлен 09.04.2016Кинематическая схема машинного агрегата. Выбор двигателя, кинематический расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений. Расчет закрытой и открытой цилиндрической передачи. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Ознакомление с конструктивными особенностями сортопрокатного цеха. Рассмотрение устройства и принципа действия печи с шагающим подом. Определение и анализ недостатков толкательных печей непрерывного действия. Исследование расчетной схемы гидроцилиндра.
курсовая работа, добавлен 25.04.2022