Гибкие приводы в робототехнике
Рассмотрение гибкого пневматического привода с эластичной надувной оболочкой, армированной гибкими нерастяжимыми нитями. Исследование принципа действия двигателя. Строение и принцип действия гибкого привода в робототехнике, изготовляемой в России.
Подобные документы
Знакомство с этапами расчета крутильно-продольных колебаний привода машины. Рассмотрение основных способов определения инерционных коэффициентов. Общая характеристика этапов составления дифференциальных уравнений для динамической модели привода.
курсовая работа, добавлен 11.11.2019Разработка и исследование механизмов привода исполнительных рабочих органов энергонасыщенных машинных агрегатов многофункционального назначения при 2-х поточной раздаче энергии двигателя, позволяющих обеспечить более полную и эффективную загрузку.
автореферат, добавлен 12.01.2015Изложение общих сведений о трансформаторах, их классификации и принципа действия. Рассмотрение их применения для преобразования напряжения в системах передачи и распределения электрической энергии. Описание электромагнитной схемы трансформатора.
курсовая работа, добавлен 13.03.2017Технологический маршрут обработки детали "вал". Расчет режимов резания. Выбор основного и вспомогательного оборудования. Построение циклограммы, описывающей момент времени обработки детали. Разработка и комплексный расчет привода крана-штабелера.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Опис і аналіз конструкції привода. Вибір електричного двигуна і кінематичний розрахунок привода. Вибір та розрахунок клинопасової передачі, редуктора, підшипників і системи змащування. Перевірка міцності шпонкових з’єднань. Конструювання рами привода.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Ознакомление с принципом действия гидроусилителя - совокупности гидроаппаратов и объемных гидродвигателей. Рассмотрение и анализ принципиальной схемы следящего рулевого привода автомобиля. Исследование гидроусилителя с механической обратной связью.
реферат, добавлен 26.09.2017Выбор и определение мощности электродвигателя. Расчет силовых и кинематических приводов на валах привода из требуемой мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме. Кинематическая схема привода ленточного конвейера.
практическая работа, добавлен 20.04.2021Кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической и червячной передачи. Предварительный расчет валов. Определение реакций опор и изгибающих моментов в сечениях вала. Расчет валов привода и шпоночных соединений. Определение долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012Проектирование двухступенчатого цилиндрического редуктора и цепной передачи для привода ленточного конвейера. Проектирование привода, включающего электродвигатель, ременную передачу, редуктор, муфту. Расчет привода с двухступенчатым червячным редуктором.
методичка, добавлен 06.10.2017Принцип работы торцовочного станка, назначение его основных узлов. Расчет и проектирование привода главного движения станка. Кинематическая схема привода и его энергокинематический расчет. Проект клиноременной передачи, конструкция и расчет пильного вала.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013Понятие привода как электросилового устройства, приводящего в движение машину или механизм. Этапы расчета клиноременной передачи привода и муфты. Рассмотрение основных размеров шестерни и колеса. Проведение предварительного расчета валов редуктора.
дипломная работа, добавлен 14.07.2012Обоснование кинематической схемы и проектная разработка привода конвейера. Выбор электродвигателя привода и расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектный расчет контактных напряжений привода и обоснование размеров шестерён и колес его передачи.
курсовая работа, добавлен 22.09.2019Аналіз динамічних навантажень привода рукавичного автомата під час несталого руху в’язальної каретки. Розрахунок навантажень привода в разі використання демпфіруючих елементів. Оцінка ефективності роботи нової конструкції привода рукавичного автомата.
статья, добавлен 27.07.2016Разработка привода сортоправильной машины стана 350 в рамках проведения её модернизации. Расчет привода нижнего вала и гидравлического привода перемещения верхнего вала. Обоснование выбора режущего инструмента для механической обработки валов привода.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Особенность предназначения оборудования для смешивания. Определение степени однородности полученной смеси. Характеристика классификации смесительных машин. Описание конструкции и принципа действия механизма. Расчет мощности электродвигателя привода.
курсовая работа, добавлен 03.11.2016Моделирование автоматизированных систем производства. Рассмотрение модели гибкого производственного модуля, снабженного временным резервом, с учетом надежности накопителя. Функции распределения времени наработки на отказ, восстановление оборудования.
статья, добавлен 29.08.2016- 67. Имитационное моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода
Виды имитационного моделирования. Моделирование управления в групповой робототехнике на основе многоагентного подхода в Anylogic. Примеры моделей на основе агентного подхода: робот, движущийся по заданной траектории и группа роботов, следующая за лидером.
методичка, добавлен 22.03.2016 Классификация роторных нагнетателей в зависимости от принципа их действия. Схема работы шестеренного насоса с внешним зацеплением. Принцип действия пластинчатого нагнетателя с внешним и внутренним подводом. Схема аксиально-поршневого нагнетателя.
реферат, добавлен 23.12.2018Ознакомление с принципом действия конусной картофелеочистительной машины. Определение объёма камеры с помощью формулы производительности оборудования. Расчет частоты вращения валов привода. Характеристика процесса подборки требуемого электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 19.11.2014Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов, твердости и термообработки червяка и венца червячного колеса. Характеристика вычисления допускаемых напряжений редукторной пары.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Проектирование привода металлорежущего станка с бесступенчатым регулированием. Оценка применения асинхронного двигателя в основе станочного привода. Включение асинхронного электродвигателя по каскадной схеме, позволяющей использовать энергию скольжения.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Система облегчения пуска холодного двигателя и принцип действия электрофакельного устройства. Эксплуатация предпускового подогревателя и его технические характеристики, особенности работы датчика теплового контроля. Виды технологических трубопроводов.
реферат, добавлен 19.09.2016Выбор двигателя привода конструкции. Определение зубьев колес редуктора и разбивка общего передаточного отношения. Подсчет вала на статическую прочность. Калькуляция предохранительной фрикционно-дисковой муфты. Расчет погрешности кинематической цепи.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Конструкции современных вертикально-фрезерных станков, аналогичных проектируемому. Конструкция системы управления и принцип работы узла. Мощность привода и крутящие моменты на валах. Расчет системы смазки шпиндельного узла и привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Характеристика гидравлического привода. Основные параметры, характеризующие работу насоса. Принцип действия объемного гидропривода. Формула, выражающая характеристику редукционного гидроклапана. Назначение и типы гидробаков, применяемых в гидроприводах.
тест, добавлен 06.11.2014