Архитектура мобильного робота - элемента программно-аппаратного комплекса для исследования алгоритмов группового управления
Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
Подобные документы
Создание программно-аппаратного комплекса с надежной защитой информации. Аналоги разрабатываемого устройства. Выбор метода шифрования и микроконтроллера. Проблемы при шифровании файлов. Разработка схемотехнической реализации аппаратного шифратора.
курсовая работа, добавлен 30.11.2011Описание и классификация известных на сегодняшний момент алгоритмов детектирования простых элементов на изображении. Классификация детекторов на группы в соответствии с используемыми ими математическими методами. Анализ аппаратной реализации алгоритмов.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Анализ значения компьютерного доступа к информации, в условиях современного мира. Изучение основных алгоритмов поиска подстроки в строковых последовательностях. Исторический обзор развития программирования в данной сфере. Виды архитектуры алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 22.07.2013Создание робота, способного взаимодействовать с оператором через беспроводную сеть. Изучение вариантов реализации алгоритмов управляемого и автоматизированного движения. Проведение исследования вариантов осуществления режимов аварийного управления.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Анализ возможности согласованного описания потоков управления, данных и информационных связей в процессе разработки алгоритмов средствами трехосновной алгебраической системы. Рассмотрение и характеристика основных свойств получаемых схем алгоритмов.
статья, добавлен 28.02.2016Создание математического и программного обеспечения стенда для исследования алгоритмов управления исполнительными органами станка. Архитектура системы ЧПУ на прикладном уровне, базовые и дополнительные модули. Техническая структура лабораторного стенда.
реферат, добавлен 09.11.2010Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Основные функции и свойства программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание программы управления мобильным роботом. Создание системы Ч-М-С и определение параметров вредных производственных факторов. Методология создания графических 3D объектов.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017Основание метода потенциалов на реализации движения мобильного робота в поле "информационных сил" ("притяжение" к целевой точке, "отталкивание" от препятствий). Результаты использования метода потенциалов для управления распределенной мобильной системой.
статья, добавлен 28.10.2018Адаптивные цифровые алгоритмы. Многомерные цифровые алгоритмы и системы управления с управляющими компьютерами. Достоинства и недостатки модальных алгоритмов цифрового управления. Программная реализация алгоритмов управления и переменного запаздывания.
лекция, добавлен 22.07.2015Моделирование многоуровневой структуры информационного ресурса, применяемой для определения оптимальных параметров программно-аппаратного комплекса хранения. Применение методов и алгоритмов нейронных сетей при разработке интеллектуального классификатора.
автореферат, добавлен 13.08.2018Рассмотрение правил и методов применения инструментов разработки в процессе создания мобильного приложения на операционной системе Android. Разработка мобильного приложения по принципу "чистой архитектуры" с использованием архитектурных компонентов.
статья, добавлен 12.08.2020Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018Проведение исследования времени отклика облачных серверов на распределение ресурсов пользователя. Характеристика основных алгоритмов балансировки резервов абонентами web-сервисов. Передача каждого файла трем устройствам без использования алгоритмов.
статья, добавлен 30.07.2018- 46. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Описание технологии iBeacon и возможности ее применения. Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещений. Особенности инициализации маячка и передачи сигнала после выполнения команды startAdvertising. Фиксация зон позиционирования.
статья, добавлен 29.06.2017Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Выработка стратегии развития системной архитектуры ИТ-инфраструктуры корпорации на основе применения передовых методологий и концепций ведущих производителей аппаратного и программного обеспечения. Анализ фундаментальных принципов построения ИТ-сервисов.
статья, добавлен 29.01.2016Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016