Архитектура мобильного робота - элемента программно-аппаратного комплекса для исследования алгоритмов группового управления
Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
Подобные документы
Анализ современных систем автоматизации зданий, их достоинства и недостатки. Разработка программно-аппаратного комплекса умного дома. Выбор температурного датчика и исполнительных устройств. Алгоритмы функционирования системы управления и контроля.
дипломная работа, добавлен 20.02.2016Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Изучение решения задач идентификации с использованием выражений алгебры событий и недетерминированных автоматов. Методика проектирования параллельных алгоритмов. Выбор модели программной и аппаратной реализации вычислений элементарных задач анализа.
учебное пособие, добавлен 13.01.2014Анализ рынка на предмет аналогов. Построение архитектуры приложения. Внедрение зависимостей и репозиторий, итоговая архитектура всего приложения. Выбор стека технологий, операционной системы, корутины. Серверная часть с помощью Backend-as-a-Service.
курсовая работа, добавлен 19.08.2020Разработка программных средств автоматизированной выработки алгоритмов поведения интеллектуального агента с использованием генетического алгоритма для генерации стратегических решений. Анализ модели интерпретации алгоритма на языке макрокоманд робота.
статья, добавлен 27.02.2019Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Осуществление разработки мобильного приложения "Менеджер подписок", написанного на языке программирования Kotlin с использованием объектно-ориентированного подхода. Описание разработанного мобильного приложения и результатов тестирования программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Изучение стационарного программно-аппаратного торгового комплекса, устанавливаемого в точке приема платежей. Анализ потенциальных угроз и требования к защите системы POS-терминалов. Характеристика методов ключа транзакции и шифрования. Хеш-функция.
реферат, добавлен 26.04.2013Разработка и внедрение автоматизированной системы. Анализ обеспечения основного маршрутизатора. Особенность протокола взаимодействия беспроводных устройств. Характеристика графического веб-интерфейса. Тестирование аппаратного и программного комплексов.
курсовая работа, добавлен 05.12.2014Систематизация методов использования компьютерного зрения для снегоуборщика, описание их работ и проблем. Описание обработки видеопотока и распознавания с целью ориентирования робота в пространстве и выполнения соответствующих алгоритмов действий.
статья, добавлен 25.02.2019Изучение строения ядра и вспомогательных модулей операционной системы. Машинно-зависимые компоненты компьютера. Типовые средства аппаратной поддержки различных программных модулей. Преимущества и недостатки микроядерной архитектуры операционной системы.
реферат, добавлен 12.03.2014Разработка автоматизированной системы отправки отсканированных документов, основанной на Raspbery Pi c использованием почтового клиента. Установка графического интерфейса для работы с драйвером. Создание программного обеспечения аппаратного комплекса.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Виды уровней архитектуры системы управления базами данных поддерживаемые разный уровень абстракции данных. Изучение трехуровневой системы организации баз данных, архитектуры ANSI/SPARC. Использование языков программирования как C, COBOL или PL/1.
доклад, добавлен 09.01.2014Рассмотрение видов графов, существующих параллельных алгоритмов поиска кратчайшего пути, определение областей их применения. Рассмотрение систем навигации и анализ эффективности применения параллельных алгоритмов для поиска кратчайшего пути в графе.
статья, добавлен 16.07.2018Анализ и исследование возможностей систем родительского контроля. Составление математического описания модели такой системы для мобильного устройства. Проверка эффективности реализованных алгоритмов по отслеживанию действий ребенка на мобильном телефоне.
статья, добавлен 28.03.2019Исторический обзор развития работ в области искусственного интеллекта, изучение характерных особенностей его задач и функций. Принципы построения алгоритмов, заложенных в систему знаний робота. Анализ проблемной области искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 12.03.2011Характеристика MS Access, технологии ADO, SQL. Проектирование базы данных "Склад" ER-методом с применением диаграмм ER-типа в системе управления базами данных Access. Функциональные зависимости, архитектура программно-аппаратного комплекса, код программы.
дипломная работа, добавлен 20.09.2014Обязательные и возможные составляющие структуры Android-приложения. Выбор инструментальных средств разработки, проектирование структур данных, алгоритмов и пользовательского интерфейса. Целостное представления о работе движка и связи его компонентов.
дипломная работа, добавлен 24.06.2018Обзор аналогов создания мобильного приложения-справочника. Разработка мобильного приложения, необходимого для веганов и позволяющего получить информацию о продуктах питания, косметических средствах и одежде. Реализация мобильного приложения "Vegantify".
дипломная работа, добавлен 22.10.2020Изучение подходов к построению защищенных сегментов компьютерных сетей. Разработка структурной схемы программно-аппаратного комплекса. Выбор операционной системы, а так же программного обеспечения для серверов стенда. Анализ защиты при работе с ЭВМ.
дипломная работа, добавлен 06.03.2013- 97. Разработка мобильного приложения справочной информации фитнес-центров города Самара под ОС Android
Устройство платформы Android. Виды Android-приложений, их архитектура и основные компоненты, принципы тестирования. Выбор среды разработки под операционную систему. Описание библиотек, применяемых для мобильного приложения. Создание классов и интерфейса.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018 Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Архитектура программного комплекса и принципы управления интерактивным жизненным циклом. Характеристика этапов микропроцесса, понятие раскадровки сценариев, проектирования изолированных классов и поиск шаблонов. Выбор структур и алгоритмов действия.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Изучение научного направления "Природные вычисления" на примере муравьиных алгоритмов, теоретическая основа, их работа, моделирование и решение задач оптимизации, результаты исследования и реализация проекта с помощью языка программирования Delphi.
курсовая работа, добавлен 08.01.2014