Архитектура мобильного робота - элемента программно-аппаратного комплекса для исследования алгоритмов группового управления
Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
Подобные документы
Сравнительный анализ алгоритмов обучения нейро-нечеткой системы с функциями принадлежности с применением метода обратного распространения ошибки и гибридного метода. Решение задачи управления биотехнологическими процессами микробиологических производств.
статья, добавлен 26.05.2017Цель и функции управления проектной деятельностью электроэнергетического комплекса. Использование модифицированного языка регулярных схем алгоритмов с построением на базе его регулярных схем системных моделей, значение системы управления проектами.
статья, добавлен 19.06.2018Универсальные и специализированные операционные системы. Виды операционных систем по способу загрузки, особенностям алгоритмов управления ресурсами, числу одновременно выполняемых задач, области использования и форме эксплуатации, аппаратной платформе.
реферат, добавлен 27.10.2014Разработка мобильного приложения-игры в жанре аркадного симулятора. Сравнение аналогов приложения, их преимущества и недостатки. Архитектура приложения, внедрение внешнего дизайна. Средства разработки, программный код, тестирование, устранение неполадок.
курсовая работа, добавлен 03.06.2023Разработка системы контроля и управления доступом в некатегорированные помещения, реализуемой в виде аппаратно-программного комплекса с клиент-серверной архитектурой. Разработка и описание алгоритмов функционирования системы, ее программной части.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Рассмотрение основных видов и способов описания алгоритмов. Примеры блок-схем алгоритмов. Основные свойства алгоритмов. Изучение системы команд исполнителя алгоритма. Возможности и обязанности исполнителя алгоритма. Примеры решения задач по алгоритму.
презентация, добавлен 19.06.2024Пределы параметров технологического режима ОАО "Электроцинк". Проектирование автоматизированной системы контроля и учета электроэнергии на предприятии. Разработка алгоритмов управления блоком ранжирования по вероятности отказов и сбоев оборудования.
статья, добавлен 30.04.2018Реализация принципов бережливого производства. Оперативное принятие стандартных управленческих решений руководителями нижнего и среднего уровня управления на предприятиях на основе информации, полученной с помощью программно-аппаратного комплекса.
статья, добавлен 19.05.2018Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Исследование процесса разработки мобильного приложения для вечерне-заочного факультета с режимом автоматического информирования пользователей. Описание структуры разрабатываемой системы с помощью UML, выделение классов-сущностей для данной системы.
курсовая работа, добавлен 13.07.2020Обзор программных средств для учета преступников. Характеристика комплексной автоматизированной системы управления, связи и контроля дежурной части ГУВД г. Москвы. Ведение оперативных учетов при помощи программно-аппаратного комплекса "ПОРТРЕТ 5.0".
дипломная работа, добавлен 02.03.2010Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Ознакомление с процессом внедрения программного обеспечения мобильного приложения. Разработка прототипов пользовательских интерфейсов. Рассмотрение технических требований к мобильному приложению. Анализ средств разработки серверной контентной части.
дипломная работа, добавлен 07.11.2015Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Определение концептуальной классификации. Обзор концептуальных алгоритмов классификации, средняя оценка их трудоемкости и их применение. Основные параметры, влияющие на эффективность реализованных алгоритмов информационной системы оценки трудоемкости.
статья, добавлен 10.03.2019Основные функции: логическая и физическая организация и элементы управления. Описание программного средства. Требования к аппаратному обеспечению и конфигурации компьютера. Построение алгоритмов в виде математической модели или в виде блок-схемы.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018- 68. Разработка и изготовление наладочно-исследовательского комплекса на базе оборудования фирмы "ОВЕН"
Процесс проектирования и изготовления мобильного наладочно-исследовательского лабораторного комплекса на базе оборудования фирмы "ОВЕН" с применением САПР P-CAD. Разработка принципиальной схемы формирователя дискретных команд в подпрограмме Schematic.
статья, добавлен 02.04.2019 Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Описание платформ Android, iOS и Linux, их сравнение. Изучение способов разработки приложения под Android. Разработка мобильного приложения и серверной части. Синхронизация удаленного сервера с программным обеспечением "Справочник USSD запросов".
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Свойства будущей автоматизированной системы, заложенные при построении архитектуры: слабая связанность элементов, тестируемость, диагностируемость. Декомпозиции (деления на части) системы на подсистемы: функциональная (алгоритмическая) или объектная.
реферат, добавлен 12.04.2017Применение системы класса Learning Management System (LMS) для проектирования образовательной траектории малых групп и подгрупп. Создание мобильного приложения LMS "Practicum" для организации эмоционально-смыслового подхода в изучении иностранных языков.
дипломная работа, добавлен 19.09.2016Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015- 74. Android сервис
Исследование рынка и особенности архитектуры Android приложений. Рассмотрение сервиса для организации и поиска событий. Характеристика инструментов разработки мобильного приложения. Описание особенностей архитектуры и основных компонентов Android.
курсовая работа, добавлен 30.06.2017 Исследование методов и индексов цитирования в научной публикации. Математическое описание алгоритмов автоматизированного управления списком цитирования в научной публикации. Проведение проверки эффективности реализованных алгоритмов программной системы.
статья, добавлен 10.03.2019