Архитектура мобильного робота - элемента программно-аппаратного комплекса для исследования алгоритмов группового управления
Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
Подобные документы
- 101. Первичные профессиональные умения и навыки по профессии "Оператор электронно-вычислительных машин"
Построение математической модели и алгоритма решения задачи при помощи применения метода линейных алгоритмов. Использование разветвляющихся алгоритмов при решении задач, применение циклических алгоритмов. Алгоритмы обработки информационных массивов.
отчет по практике, добавлен 22.06.2011 Разработка модуля сенсора для определения угловой ориентации в трёхмерной системе координат для управления приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки. Особенности отладки программно-аппаратного комплекса управления приложениями КПК.
дипломная работа, добавлен 03.12.2011Практическая реализация основных алгоритмов обработки. Особенности работы с графическими ускорителями, реализация алгоритмов агрегирующей статистики данных. Разработка архитектуры проекта, реализация алгоритмов Фурье. Специфика алгоритма Bitonic.
дипломная работа, добавлен 07.09.2018Исследование алгоритмов вытеснения данных LRU1 и LRU2 и структурной организации управляющей таблицы. Результаты разработки алгоритмов ускоренного вытеснения информации в кэш-памяти хранилищ данных. Системы канонических уравнений для данных алгоритмов.
статья, добавлен 07.03.2019Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013Рассмотрение подходов к построению децентрализованной системы оперативного управления потоком производственных ресурсов на основе модели группового поведения интеллектуальных агентов. Построение системы управления, архитектуры многоагентной системы.
реферат, добавлен 16.01.2018Нисходящий и восходящий метод проектирования алгоритмов. Структурные принципы алгоритмизации. Сущность модульного проектирования. Основные формы использования алгоритмов: автономное, библиотечное, пакетное. Законы функционирования автомата Мура и Мили.
лекция, добавлен 15.12.2010- 108. Алгоритм
Свойства алгоритмов. Выполнение арифметических операций. Виды алгоритмов и их реализация. Методы изображения алгоритмов. Автоматизация деятельности человека на основе алгоритмизации. Принципы программирования. Проектирование информационной системы.
контрольная работа, добавлен 24.08.2008 Разработка архитектуры программного комплекса "лабиринт агентов" в двумерной среде. Алгоритм индивидуальной базы знаний. Интеллектуальные системы принятия решений и управления. Модель оценки надежности и качества разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Математические методы анализа алгоритмов. Измерение эффективности алгоритмов, нахождение существенных различий. Быстродействие алгоритмов, степень роста временных затрат. Определение порядка алгоритма. Скорость роста некоторых функций, их свойства.
реферат, добавлен 27.03.2009iOS - одна из самых популярных, на текущее время, операционных систем для смартфонов. Характеристика специфических особенностей современных иностранных мобильных сервисов для навигации в метро. Основные инструменты для анализа программных приложений.
дипломная работа, добавлен 01.09.2017Изучение вопросов защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Исследование графической модели трехмерного пространства перемещения мобильного объекта. Порядок построения имитационной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Разработка архитектуры интегрированных компьютерных систем управления производственными процессами. Характеристика объектов автоматизации. Выбор контроллерных средств и алгоритмов. Создание программного обеспечения. Требования к интерфейсам пользователей.
учебное пособие, добавлен 20.12.2014Анализ требований к системе. Описания методов используемых при решении. Описания архитектуры системы. Описание применимых в проекте методов программирования. Описание реализации модулей, классов, методов и алгоритмов, используемых при решении задачи.
курсовая работа, добавлен 06.06.2020- 115. Анализ алгоритмов
Определение основных терминов и система обозначений в анализе алгоритмов. Классификация алгоритмов по виду функции трудоёмкости (количественно-, параметрически- и количественно-параметрические зависимые). Асимптотический анализ функций и его виды.
реферат, добавлен 12.07.2010 - 116. Создание инженерной инфраструктуры мобильного комплекса для компьютеров специального назначения
Алгоритм работы пожарно-охранной сигнализации и системы контроля и управления доступом, требования к ним и технические параметры. Выбор и обоснование необходимого оборудования. Разработка функциональной и монтажной схемы, их компоненты и значение.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019 Информационный тип услуг, основанный на применении технологии LBS. Использование мобильного интернета в настоящий момент во время предвыборных кампаний. Факторы, необходимые для реализации более успешного использования возможностей мобильного Интернета.
статья, добавлен 11.12.2018- 118. Разработка и тестирование программно-аппаратного модуля сбора данных в беспроводных сенсорах сетях
Изучение особенностей устройства программно-аппаратного модуля сбора данных в беспроводных сенсорах сетях. Расположение сервера. Сетевые технологии. Проводные и беспроводные сети. Выбор методов сбора данных для разработки программно-аппаратного модуля.
дипломная работа, добавлен 01.07.2017 Характеристика проекта разработки кроссплатформенного мобильного приложения для операционных систем Android, iOS, Windows Phone в среде разработки RAD Studio XE8. Установка разрешений в настройках проекта, особенности интерфейса мобильного приложения.
статья, добавлен 24.05.2017Характеристика программы, реализующей топологическую сортировку и вычисление цепных дробей. Анализ изучения алгоритмов решения задач. Сущность исследования основных компонентов Windows Form. Особенность достоинств и недостатков системы программирования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018- 122. Решение прямой и обратной задач. Изучение генетических алгоритмов с помощью графического интерфейса
Графический интерфейс генетических алгоритмов. Нахождение глобального минимума функции переменной. Поиск аргументов с помощью генетических алгоритмов. Решение прямой, обратной задач. Изучение генетических алгоритмов в режиме командной строки MATLAB.
курсовая работа, добавлен 29.02.2020 Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Исследование архитектуры систем поддержки принятия решений (СППР). Обзор алгоритмов и методов поддержки принятия решений в современных СППР. Анализ существующих гибридных нейронечетких сетей и разработка сети для управления гостиничным комплексом.
автореферат, добавлен 02.05.2018Анализ и оценка существующих цифровых фильтров. Цикл проектирования систем управления, основанных на FPGA. Анализ методики автоматизации аппаратной реализации адаптивного фильтра с использованием моделирования в среде MATLAB на примере фильтра Калмана.
автореферат, добавлен 16.06.2012