Структурна модель системи управління мобільним роботом з використанням системи технічного зору
Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
Подобные документы
Можливості вирішення проблеми забезпечення мінімального часу доставки повідомлення. Використання тензорного підходу до опису телекомунікаційної мережі мобільного компоненту тактичної ланки управління перспективної системи зв'язку Збройних Сил України.
статья, добавлен 25.12.2016Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Побудова системи управління телекомунікаційними мережами оператора телекомунікацій в умовах переходу до NGN. Розробка методики розрахунку часу виконання транзакцій бізнес-процесу в системі управління, що ґрунтується на теорії масового обслуговування.
автореферат, добавлен 25.09.2015Аналіз принципів аналітичного опису математичної моделі динамічних систем синхронізації. Розгляд базової системи синхронізації з використанням системи фазового автоматичного підстроювання частоти. Схема телекомунікаційної системи передавання інформації.
статья, добавлен 27.07.2016- 30. Оцінка вірогідності обміну повідомленнями в системі супутникового зв’язку на основі системи SOTM
Аналіз використання систем супутникового зв’язку в міжнародних операціях з підтриманням миру та безпеки. Аналіз й обґрунтування можливості побудови системи супутникового зв’язку Збройних Сил України на основі використання системи SOTM та технології VSAT.
дипломная работа, добавлен 12.04.2018 Загальні принципи побудови систем автоматичного управління. Математичні моделі об’єктів управління. Часові і частотні характеристики. Правила перетворення структурних схем. Запам‘ятовуючі пристрої. Класифікація, принцип дії. Статичні і динамічні похибки.
шпаргалка, добавлен 13.08.2012- 32. Синтез коригуючого пристрою вихідної системи з метою отримання заданих показників якості регулювання
Синтез послідовного коригувального пристрою системи автоматизованого управління. Побудова логарифмічної амплітудно-частотної характеристики нескоригованої вихідної системи. Визначення передавальної функції ЛАЧХ. Аналіз і моделювання перехідного процесу.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017 Розробка багатовимірної структури автоматизованої системи управління. Методика визначення появи острівних зон. Способи визначення середньої довжини зони тіні. Захист радіомереж від ненавмисних втручань з використанням помилок, утворених під впливом завад.
автореферат, добавлен 28.08.2014Особливості структурно-параметричного синтезу робастних законів управління малими літаками. Характеристика методики і етапи її впровадження з використанням теореми розділення. Огляд можливостей реалізації системи на простому бортовому комп’ютері.
автореферат, добавлен 22.10.2013Удосконалення вимірювальної системи приводу позиціонера станції лазерного запису з метою підвищення точності руху. Реалізація вимірювальної системи на основі синусно-косинусного інтерполятора з використанням перемножуючих цифро-аналогових перетворювачів.
статья, добавлен 29.01.2019Розробка методів динамічного управління в цифровій мережі інтегрального обслуговування, алгоритм функціонування багатоагентної системи центру комутації. Методи багатокритеріальної оптимізації для вирішення задачі маршрутизації інформаційних потоків.
автореферат, добавлен 15.07.2014Підвищення ефективності дистанційного управління високоенергетичними процесами, данні про стан яких надходять у вигляді спотворених каналом передачі зображень, шляхом розробки автоматизованої системи перетворення інформаційних потоків в реальному часі.
автореферат, добавлен 28.07.2014Представлення результатів лабораторії Sandia, лабораторії DARPA, КБ приладобудування та розробка на цій основі моделі телевізійної системи самонаведення кулі. Вимоги до точності стрільби зі стрілецької зброї. Корекція траєкторії зближення кулі з об’єктом.
статья, добавлен 12.08.2016Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2017Принцип роботи блоків регістрів у центральному процесор. Порядок підключення зовнішніх пристроїв до мікропроцесорної системи. Велика інтегральна схема програмований пристрій для побудови систем відображення інформації на основі дисплеїв різних типів.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Порівняльний аналіз методів побудови сучасних систем управління телекомунікаційними мережами. Огляд основних показників якості, необхідних для реалізації оптимального проектування системи. Розробка математичної моделі, яка характеризує режими системи.
автореферат, добавлен 25.02.2015Порядок і етапи створення комплексної системи захисту інформації в інформаційно-телекомунікаційних системах згідно вимог законодавства. Основні питання, пов’язані зі створенням комплексів технічного захисту інформації на об’єктах інформаційної діяльності.
статья, добавлен 01.03.2017Розробка та впровадження інноваційних підходів до управління донорськими ресурсами. Проектування інтелектуальної інформаційно-аналітичної системи процесу донорства крові. Функціональні можливості системи, її переваги та потенціал для покращення донорства.
статья, добавлен 01.03.2024Формування матричних моделей відгуку інтегрованої системи зв’язку та радіолокації для роздільної селекції сигналів. Багатосегментні конформні антенні решітки як основа для створення мобільних станцій зв’язку. Застосування блокового добутку Хатри-Рао.
статья, добавлен 30.07.2016Аналіз та сутність Концепції побудови Єдиної судової інформаційно-телекомунікаційної системи. Застосування засобів і методів технічного захисту інформації, впровадження організаційних та інженерно-технічних заходів комплексної системи захисту інформації.
статья, добавлен 17.10.2021Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Аналіз формування трафіку в мережах з мультипротокольною комутацією за мітками. Методи управління потоками, що передбачають евристичну оптимізацію функції вартості маршрутів на основі врахування прогнозованої завантаженості каналів мережної системи.
автореферат, добавлен 18.07.2015Розробка математичної моделі відгуків багатопозиційних цифрових антенних решіток на сигнали, що надходять на приймальну підсистему мобільної системи зв’язку та радіолокації. Застосування лінійних та плоских цифрових антенних решіток та методу MIMO.
статья, добавлен 27.07.2016Оцінка методик визначення вологовмісту пилу при випробуваннях апаратури системи управління. Фактори, які мають найбільший вплив на процес вимірювання, значення похибки та невизначеності, методика калібрування вологомірів на заданий склад речовини.
статья, добавлен 27.07.2016Структура системи зв’язку як елемента системи управління Військово-Морськими та Збройними Силами України через сервіс-орієнтовану архітектуру. Концепція інформаційного простору ВМС ЗСУ з огляду на об’єднання військових об’єктів в комунікаційну мережу.
статья, добавлен 26.01.2024