Структурна модель системи управління мобільним роботом з використанням системи технічного зору
Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
Подобные документы
Розгляд комп’ютерної мережі системи автоматичної ідентифікації суден. Математична модель телекомунікаційного трафіку засобів космічного зв'язку, заснована на теорії нейродинаміки. Метод прогнозування телекомунікаційного трафіку в реальному масштабі часу.
статья, добавлен 29.07.2016Аналіз використання системи автоматизованого проектування на основі програмного забезпечення даної системи у процесі вивчення технічних дисциплін. Розкриття процесу використання віртуального моделювання під час формування знань та умінь студентів.
статья, добавлен 29.10.2017Моделі та методи автоматизації охоронної сигналізації в сучасних умовах господарювання. Комплексний підхід і багатокритеріальна оптимізація всіх параметрів автоматизованої системи для ефективної роботи підприємства при організації охорони об’єкта.
статья, добавлен 26.01.2017Призначення цифрової системи автоматичного управління. Принцип роботи містка Уітстона та електричного двигуна постійного струму. Сутність та використання пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора, характеристика впливу високочастотних збурень.
реферат, добавлен 06.06.2016Розробка електродинамічної ниткової моделі процесу збурення стороннім діелектричним тілом поля випромінювання. Створення нового принципу побудови радіохвильового давача на основі антени-автогенератора з модуляційним прийманням відбитого сигналу.
автореферат, добавлен 29.09.2015Структурна схема системи охорони та протипожежної безпеки. Розробка нестандартного обладнання. Розрахунок нетипових елементів системи. Витрати енергоносіїв. Аналіз виробничого травматизму, заходи безпеки та протипожежний захист. Вартість проекту.
курсовая работа, добавлен 26.05.2017Особливості функціонування радіоканалів управління космічними апаратами в системі космічного зв'язку. Можливості підвищення перешкодозахищеності радіотехнічних систем управління космічними апаратами. Перешкодозахищеність радіотехнічної системи.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз системи забезпечення безпеки в інформаційній сфері держави, розроблення моделей та методів захисту інформаційних систем. Основні завдання захисту інформації. Побудова моделі впливів на інформацію, оцінки її вразливості, модель нейтралізації загроз.
статья, добавлен 27.09.2021Структурна схема мікропроцесорної системи (МПС). Розроблення логічної структури МПС: блоки мікропроцесора, основної пам'яті та периферійних пристроїв. Схема електричних функцій блоку МП. Умовно-графічне зображення модулів ОП. Призначення контролера шини.
курсовая работа, добавлен 24.05.2010Характеристика сучасних технологій функціонування та розробки мобільних систем доповненої реальності. Опис архітектурної моделі адаптивної маркерної мобільної системи побудованої на платформі Google Android з використанням інструментарію Metaio SDK.
статья, добавлен 04.02.2017Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
статья, добавлен 08.04.2019Логіко-інформаційна модель і структура системи радіонавігаційного забезпечення безпеки руху. Удосконалення характеристик інформаційних каналів системи радіонавігації, її топологічна структура. Побудова диференціальних підсистем, їх внутрішній зміст.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка оригінального програмного продукту, який дозволяє здійснити оптимізацію мережевої інфраструктури мобільного оператора. Оцінка завантаженості Wi-Fi каналу та динамічного резервування пропускної здатності для клієнтів у процесі інтеграції мереж.
статья, добавлен 24.09.2016Функціональна схема математичної моделі системи фазового автопідстроювання частоти. Вивчення якості перехідних процесів елементів детектора. Використання адаптивних систем синтезу і стабілізації частоти. Характеристики управління коефіцієнта підсилення.
статья, добавлен 14.07.2016Методика використання імітаційних моделей для оцінки імовірнісно-часових показників управління інтенсивністю відправки даних джерелом в телекомунікаційній мережі. Метод моделювання доступної для трафіку пропускної здатності телекомунікаційної мережі.
автореферат, добавлен 11.08.2015- 91. Підвищення показників якості систем і пристроїв управління мережами та послугами телекомунікацій
Модель процесів діяльності оператора телекомунікацій, проектування конкретних автоматизованих систем. Створення ефективного цифрового каналу передавання інформації. Розробка методів оцінки ефективності функціонування інваріантних систем управління.
автореферат, добавлен 07.03.2014 Розробка дослідного зразку автоматизованої системи оперативного керування глибиною ходу ґрунторозпушувача сільськогосподарського машинно-тракторного агрегату на основі радіохвильового профілювання поверхні поля. Розгляд особливостей конструкції пристрою.
статья, добавлен 19.06.2024Аналіз завдань екологічного спостереження і системи управління прийняттям рішення. Створення комплексу екологічного моніторингу і контролю на основі використання традиційних фізико-хімічних методів і космічних систем дистанційного зондування Землі.
статья, добавлен 14.07.2016Модель типової структури системи стільникового рухомого зв'язку, яка містить станцію з функціональними можливостями MSC. Розробка нового підходу до оптимізації моделі системи стільникового рухомого зв'язку для скорочення затримки передачі пакетів.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка теоретичних основ, практичних методів створення систем групового живлення. Їх реалізація при використанні схемотехнічних рішень з високими регулюючими й компенсуючими властивостями, що здійснює гнучкий процес управління технологічними об’єктами.
автореферат, добавлен 24.02.2014Характеристика будівлі, в якій знаходиться об’єкт захисту. Етапи побудови комплексної системи захисту. Визначення контрольованої зони. Види витоку інформації та їх опис. Законодавчий, адміністративний, процедурний, програмно-технічний рівні захисту.
курсовая работа, добавлен 29.09.2017Моделювання процесу збурення електромагнітного поля стороннім тілом. Розробка моделі випромінюючого кабелю і системи двох зв’язаних ліній з неоднорідністю збурення, способу вирівнювання чутливості в системі захисту та контролю на випромінюючих кабелях.
автореферат, добавлен 25.02.2015Принципи роботи системи GPS навігації; похибка визначення місцезнаходження. Моделювання системи GPS моніторингу. Визначення швидкості та прискорення квадроциклу. Створення електричної принципової схеми пристрою. Розробка друкованої плати системи.
презентация, добавлен 01.10.2019Розрахунок перепускної здатності каналу провідної структурованої кабельної системи в офісному або промисловому приміщенні. Розрахунок балансу (бюджету) потужності каналу оптоволоконної кабельної системи локальної мережі або мережі доступу Ethernet.
контрольная работа, добавлен 04.06.2018Характеристика фотонних транспортних мереж з різними способами організації двостороннього зв'язку. Структурні властивості системи зв'язку в рамках тензорної моделі. Використання двостороннього зв’язку між транзитними вузлами фотонної транспортної мережі.
статья, добавлен 30.07.2016