Структурна модель системи управління мобільним роботом з використанням системи технічного зору
Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
Подобные документы
Дослідження методу обробки навігаційних даних з метою підвищення точності визначення місцезнаходження об’єкта та достовірності отримуваної інформації. Історія створення супутникової системи навігації GPS. Принцип роботи супутникової навігаційної системи.
курсовая работа, добавлен 08.12.2019Характеристика міської телефонної мережі міста К. Розрахунок навантаження і кількості з'єднувальних ліній на проектованій ОПТСЕ-22. Розрахунок кількісного складу обладнання цифрової комутаційної системи MT20/25. Структура комутаційної системи EWSD.
курсовая работа, добавлен 24.05.2017Можливості застосування безпілотних літальних апаратів та побудови їх каналів управління. Аналіз принципів реалізації каналів управління і телеметрії безпілотників. Аналіз та визначення можливостей і вибір принципу реалізації інформаційного каналу.
курсовая работа, добавлен 17.01.2016Мікропроцесор як інтегральна схема, яка виконує функції центрального процесора. Характеристика мікропроцесорної системи для опитування клавіатури динамічного типу. Розробка модуля пам’яті ОЗП та ПЗП, ефективної системи визначення адреси кожної клавіші.
курсовая работа, добавлен 20.04.2011Функціонування системи персонального радіовиклику. Вивчення поведінки за часом логіко-динамічної стохастичної мережі. Пропозиції щодо впорядкованої системи аналітичних процедур як методу оцінювання ефективності такого класу телекомунікаційних систем.
статья, добавлен 29.01.2019Розробка структурної і принципової схем мікроконтролерної системи. Графічне зображення схеми пристрою в середовищі моделювання Proteus. Створення друкованої плати і збіркового креслення пристрою. Опис алгоритму і апаратна реалізація системи розпізнавання.
реферат, добавлен 19.11.2013Розгляд варіантів підвищення якості інформаційного забезпечення споживачів на основі сумісної обробки інформації спільної системи спостереження повітряного простору. Доведення підвищення економічності польотів цивільної й військової авіації та їх безпеки.
статья, добавлен 14.07.2016Удосконалення систем автоматичного управління технічних засобів регулювання напруги як спосіб покращення якості електричної енергії. Принципова електрична схема безконтактного пристрою регулювання напруги під навантаженням силового трансформатора.
статья, добавлен 27.06.2016Розробка моделі окликів приймальних цифрових антенних грат багатопозиційної інтегрованої системи зв'язку і радіолокації на спрощений варіант дії на декілька цілей одночастотних зондуючих сигналів. Ускладнення зондуючих сигналів для режиму радіолокації.
статья, добавлен 29.07.2016Автономное управление мобильным роботом на основе единичного и серии ультразвуковых датчиков измерения расстояния. Структурная схема многоканальной системы навигации автономного мобильного робота. Построение информационно-измерительной системы навигации.
статья, добавлен 28.10.2018Опис принципу роботи об’єкта контролю. Параметри та сигнали, характеристики контрольованих, стимулюючих та керуючих сигналів. Опис процесу контролю параметрів. Розрахунок показників надійності та точності каналів автоматизованої системи контролю.
контрольная работа, добавлен 23.06.2015Розгляд ряду переваг безпілотних літальних апаратів перед пілотованими, їх компановка з роботизованим пристроєм. Аналіз використання безпілотного літального апарату для передачі даних між наземним центром управління та базовим блоком системи моніторингу.
статья, добавлен 04.11.2018Підвищення функціональної надійності системи вертикального радіоакустичного (РАЗ) й акустичного зондування атмосферного пограничного шару. Вихідні вимоги до тактико-технічних характеристик системи РАЗ з урахуванням виникнення термодинамічних збурювань.
автореферат, добавлен 27.09.2014Вивчення нових структур систем фазового автопідстроювання високої точності і швидкодії. Методика визначення моментів переключення сигналу управління оптимальної за швидкодією комбінованої системи фазового автопідстроювання. Побудова пристрою управління.
автореферат, добавлен 23.11.2013Швидкодія систем фазового автопідстроювання пристроїв (ФАП) зв’язку та її підвищення. Аналіз шляхів зменшення перехідної складової похибки систем пристроїв. Методика синтезу передаточної функції розімкненого каналу управління комбінованої системи ФАП.
автореферат, добавлен 28.07.2014Метод ситуаційного управління реального часу на базі багаторівневих моделей подання статичних і динамічних характеристик ситуацій. Визначення набору операцій побудови фрагментів ситуацій шляхом знаходження нечітких множин, індуційованих відображенням.
автореферат, добавлен 05.01.2014Дослідження впливу коренів характеристичного полінома на характеристики динамічної системи на прикладі двомасової системи з нечітким регулятором. Висновки щодо доцільності налаштування регулятора на відповідні стандартні лінійні форми залежно від похибки.
статья, добавлен 14.09.2016Алгоритм визначення траєкторії робота як інтерпретації "руху по неплоскій поверхні". Пошук геодезичної наближеним способом кінченої різниці у вигляді "методу пострілів". Оснований на використанні геодезичної лінії допоміжної поверхні спосіб опису.
статья, добавлен 28.10.2016Аналіз термодинамічної ефективності системи вентиляції повітря та підігріву води в басейні на базі теплового насоса. Визначення залежності основних параметрів, що характеризують ефективність роботи системи, від температури навколишнього повітря.
статья, добавлен 22.03.2016Модернізація програмних та апаратних засобів системи аналізу і моніторингу IP-протоколів сигналізації. Виявлення недоліків під час тестування елементів телекомунікаційних мереж, аналіз їх впливу на експлуатацію інформаційного та сигнального навантаження.
статья, добавлен 29.02.2024Розглянуто основні особливості позиціонування рухомих об’єктів у забудованій штучними спорудами місцевості. Запропоновано використовувати у комплексі різні навігаційні системи для забезпечення необхідної точності визначення координат рухомих об’єктів.
дипломная работа, добавлен 06.04.2018Порівняльний аналіз структур цифрових систем комутації з точки зору забезпечення їх потрібної надійності. Моделі контролю та діагностування пристроїв управління. Моделі їх функціонування, що врахують відмови апаратних засобів і програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 29.09.2014Класифікація, класифікаційне кодування інформації, система класифікації, розподіл по класах відповідно до певної ознаки. Ієрархічна, фасетна, дескрипторна системи класифікації. Системи класифікаційного кодування, привласнення об’єкту кодового позначення.
лекция, добавлен 03.08.2009Фактори впливу на завадостійкість цифрових телекомунікаційних систем. Задача оптимізації забезпечення максимальної пропускної здатності системи передавання інформації. Параметри фільтрів передавання та приймання на основі фазоманіпульованих сигналів.
статья, добавлен 18.02.2016Контроль витрати палива за допомогою сенсорів витрати палива. Установка системи GPS-моніторингу і контроль палива за нормовитратою, з використанням сенсора його рівня. Особливості та етапи установки системи GPS-моніторингу з підключенням CAN-шини.
реферат, добавлен 24.05.2014