Структурна та фізична моделі для автоматизованого проектування підсистеми віддаленого управління мобільною робототехнічною системою
Основні характеристики та призначення мікрокомп'ютерів, база для проектування підсистеми. Розробка структурної схеми та алгоритму роботи підсистеми віддаленого управління робототехнічною системою. Побудова моделі на основі мереж Петрі, її аналіз.
Подобные документы
Необхідність встановлення пріоритетності впливу виокремлених факторів на якість проектування післядрукарських процесів. Оцінка методу ранжування факторів, який полягає у синтезуванні деревовидних моделей на основі аналізу взаємозв’язків між факторами.
статья, добавлен 09.10.2020Планування системи управління виробничими процесами на підприємстві в умовах невизначеності. Оптимізація задач зайнятості обладнання високої розмірності, роль їх технічних можливостей. Аналіз процесів автоматизованого календарного планування виробництва.
автореферат, добавлен 28.09.2015Розробка математичної моделі великогабаритних просторових зварних конструкцій на основі аналізу напружено-деформованого стану. Визначення параметрів силових елементів рам вітроенергетичних установок великої потужності і впровадження їх у виробництво.
автореферат, добавлен 26.08.2014Особливості створення нових інформаційних технологій захисту документів на основі контролю їх семантики для автоматизованої системи управління документообігом, що включає підсистему виробництва документів та специфіку підсистеми використання документів.
автореферат, добавлен 10.08.2014Розробка наукових принципів формалізованої моделі інтегрованої системи управління якістю продукції. Особливість методології оцінки нормативної складової стандартів. Характеристика стабільності конфігурації лімітуючих параметрів ключових процесів.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз існуючих конструкцій змішувачів безперервної дії, принципів їх роботи та методів визначення параметрів суміші. Розробка автоматизованого відцентрового змішувача з підвищеними показниками продуктивності. Рекомендацій щодо проектування обладнання.
автореферат, добавлен 29.10.2013Розробка математичної моделі функціонування напрямних рухомої платформи силового столу. Аналіз факторів, що обмежують навантажувальну здатність силових вузлів блочного типу традиційної конструкції. Розробка методики проектування високоефективних СВБТ.
автореферат, добавлен 04.03.2014Процес проектування комплекту лекал деталей одягу різних розмірів і зростів на основі лекал–оригіналів деталей виробу середнього розмірозросту. Особливості розробки креслення побудови лекал деталей прокладок жіночого верхнього одягу з вшивним рукавом.
контрольная работа, добавлен 08.11.2021Розробка моделі шліфування за схемою, яка дозволяє описати еволюцію підсистеми різання. Визначення оптимальних режимів шліфування за критерієм мінімальної питомої собівартості обробки. Регламент алмазного шліфування із електроерозійними керуючими діями.
автореферат, добавлен 20.04.2014Розробка проекту машини (картопляного ошпарювача) та умов її експлуатації. Призначення апарату, його вихідні дані. Технічні, естетичні та ергономічні вимоги. Розрахунок параметрів машини. Обґрунтування структурної, кінематичної та принципової схеми.
курсовая работа, добавлен 13.10.2014Дослідження процесу додрукарської підготовки книжкової продукції. Обґрунтування необхідності створення пропозицій щодо використання комп’ютерних систем. Розробка моделей і програмного забезпечення для автоматизованого проектування книжкових видань.
автореферат, добавлен 27.09.2014Розроблення структурно-параметричних математичних моделей та моделей структурного синтезу безпілотного літального апарату на рівні формування його конструктивно-компоновочної схеми. Програмне забезпечення автоматизованого проектування безпілотників.
автореферат, добавлен 11.08.2015- 63. Розробка ефективного гіросилового управління переорієнтацією пружного космічного літального апарату
Розробка забезпечення надлишкових гіросилових систем управління пружним космічним літальним апаратом на основі нової кінематичної моделі обертання твердого тіла. Розв’язання задачі, що забезпечує економічність функціонування системи управління в цілому.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Комбінаторика і запис сценаріїв побудови моделей в системі автоматизованого проектування "Асоль". Багатофункціональні автоматичні системи з коливальною системою подачі Synchron 55B-252 для gerber настил. Функціональні можливості програми "Диспетчер".
контрольная работа, добавлен 21.11.2019Класифікація конструктивно-технологічних та функціональних властивостей оптико-механічних виробів приладобудування. Створення алгоритмів та програм, які дозволять автоматизувати проектування технологічних процесів механоскладального виробництва.
автореферат, добавлен 10.09.2014Система ознак зовнішньої форми людини: тип геометрії фігури, антропоморфологічні співвідношення частин тіла, кольорова визначеність типу. Процес створення технічного ескізу в системі автоматизованого проектування одягу. Методика цифрової фотографії.
доклад, добавлен 20.08.2013- 67. Методи прийняття рішень в системах управління запасами на підприємствах в умовах обмеженого часу
Моделі управління запасами для визначення оптимальних об’ємів запасів для підтримки запасів підприємств, які переробляють багатопродуктову продукцію з обмеженим часом зберігання. Розробка алгоритму та програмного комплексу для машинної реалізації.
автореферат, добавлен 23.08.2014 Дослідження методу розв’язання задач управління при часових обмеженнях з боку розв’язуючого алгоритму, який містить методи віртуального об'єкта та релейних елементів. Розробка автоматизованих систем управління гальмуванням автотранспортних засобів.
автореферат, добавлен 22.04.2014Аналіз бізнес-процесів організаційно-технічних об'єктів управління. Засоби їх формального описання та існуючі підходи до побудови та експлуатації. Методи аналізу бізнес-правил на несуперечливість та автоматизоване поповнення бази логічних правил.
автореферат, добавлен 20.07.2015Особливості проектування систем "людина-машина". Структура інженерно-психологічного забезпечення. Стадії комплексного проектування. Алгоритмізовані та пошукові процеси прийняття рішень. Рекомендовані характеристики для проектування маховиків і штурвалів.
курсовая работа, добавлен 30.10.2012Рекомендації щодо розділення проточного тракту відцентрового насоса на елементи, з моделей яких буде формуватися модель гідравлічної підсистеми (ГП) насоса. Формування моделі робочого процесу ГП відцентрового насоса на базі моделей його типових елементів.
автореферат, добавлен 28.10.2015Розробка технологічного процесу виготовлення вимикача подачі палива за допомогою програми інженерного проектування. Аналіз службового призначення вузла, технічних вимог і норм точності. Вибір технологічного устаткування для виготовлення вимикача.
курсовая работа, добавлен 28.11.2016Розробка формалізованих процедур синтезу ладів складання та методів автоматизованого проектування структури технологічних операцій. Аналіз математичних моделей та планових рішень, реалізованих у вигляді уніфікованих логічних та арифметичних параметрів.
автореферат, добавлен 30.07.2014Підхід до керування електроприводом обтискних валків реверсивної прокатної кліті на блюмінгу на основі робастного алгоритму швидкісного градієнту з використанням явної еталонної моделі. Особливості структурної схеми адаптивної системи керування.
статья, добавлен 29.09.2016Аналіз проблем процесу проектування базових конструкцій одягу похідних покроїв. Розробка графічної іконічної та математичної моделей процесу проектування. Характеристика методів перетворення БК з вшивними рукавами в конструкції похідних покроїв.
автореферат, добавлен 29.09.2013