Структурна та фізична моделі для автоматизованого проектування підсистеми віддаленого управління мобільною робототехнічною системою
Основні характеристики та призначення мікрокомп'ютерів, база для проектування підсистеми. Розробка структурної схеми та алгоритму роботи підсистеми віддаленого управління робототехнічною системою. Побудова моделі на основі мереж Петрі, її аналіз.
Подобные документы
- 76. Планування технічного обслуговування об'єктів міських газових мереж в умовах централізованої системи
Процес керування технічним станом газорозподільних міських мереж, що включають різнотипні елементи і мають складну розгалужену і закільцьовану структуру. Оптимізація графіка профілактичних ремонтів системи газопостачання, яка включає незалежні підсистеми.
статья, добавлен 06.12.2016 Раціональне використання мінеральних ресурсів та охорона навколишнього середовища. Аналіз хімічного та мінералогічного складу порід родовища. Розробка технологічної схеми свердловинного гідровидобутку фосфоритів, проектування систем водопостачання.
статья, добавлен 24.01.2020Алгоритм логічного виведення рекомендованих рішень для коригування технологічних параметрів у системі управління дифузійною станцією. Структура, програмне забезпечення підсистеми підтримки прийняття рішень для коригування технологічних параметрів.
автореферат, добавлен 14.08.2015Моделі та засоби задач автоматизованого контролю й управління електроенергетичним комплексом, що забезпечують підвищення ефективності експлуатації електроенергетичного обладнання, профілактичних і діагностичних заходів для запобігання аварій і відмов.
автореферат, добавлен 24.07.2014Визначення функціональних ознак системи автоматизації. Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, керування, регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення структурної схеми системи управління. Проектування ФСА та її опис.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Створення тривимірної моделі деталі типу "Диск" та дослідження особливостей її рендерінгу. Створення максимально наближеного до реалістичного зображення моделі деталі машинобудування, яку побудовано у системі автоматизованого проектування Solid Works.
статья, добавлен 21.04.2020- 82. Загальні основи проектування. Види проектів. Етапи та стадії виробничого та навчального проектування
Технологія як сукупність знань про способи і засоби оброблення матеріалів, мистецтво володіння процесом, її різновиди та форми. Цілі проектування та основні ознаки проектної діяльності. Головні етапи та принципи виробничого та навчального проектування.
лекция, добавлен 17.12.2013 Конкурентоспроможність і прибутковість виробничого підприємства. Актуальність застосування та особливості поширених систем автоматизованого проектування. Автоматизація використання високих технологій і гнучкість виробництва. Підвищення якості виробів.
статья, добавлен 30.01.2017Основні методи проектування промислових підприємств, їх класифікація за виробничими напрямами і потужністю. Характеристика основних етапів процесу проектування. Техніко-економічне обґрунтування будівництва. Охорона природи від промислових забруднень.
курс лекций, добавлен 31.03.2013Математичний опис динаміки фізико-хімічних процесів у надпотужній дуговій сталеплавильній печі. Створення системи автоматизованого проектування технологічного процесу плавлення. Особливості окислювання кремнію й марганцю у сталеплавильній ванні.
автореферат, добавлен 10.08.2014Основі для виконання розрахунків напружено-деформованого стану суднових конструкцій у вітчизняних системах автоматизованого проектування. Комплекс математичних моделей та розрахункових процедур, призначених для впровадження у суднобудівну систему.
автореферат, добавлен 27.07.2015Проектування чоловічого демісезонного пальто напівприлеглого силуету для молодшої та середньої вікових груп. Обґрунтування вибору матеріалів для моделі. Вибір обладнання та обґрунтування методів обробки. Конфекційна картка для розробленої моделі.
курсовая работа, добавлен 26.03.2017Аналіз моделей, методів та інформаційних технологій планування і управління підприємством. Підвищення ефективності управління обсягом випуску продукції у нестабільних умовах на основі прогнозування й стохастичного моделювання розвитку виробництва.
автореферат, добавлен 24.07.2014Будова двигуна постійного струму та принцип його дії. Основні типи асинхронних двигунів. Аналіз механічних характеристик двигуна постійного струму незалежного збудження. Розрахунок пускових резисторів. Побудова схеми управління двигуна постійного струму.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Моделі механічних складових та впливу температури тильних коливань. Автоматизація проектування мікі круроелектромеханічних систем давачів кутової швидкості. Технології виготовлення та програмне забезпечення для проектування і моделювання здавачів.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розробка інформаційного забезпечення силуетної модифікації конструкції чоловічого піджака в автоматизованому режимі. Вплив явища акселерації на розмірні ознаки тіла людини і визначення типової фігури для проектування геометричної моделі поверхні манекена.
автореферат, добавлен 30.09.2013Творчий підхід до розв'язання ряду художньо-конструкторських завдань на прикладі проектування жіночого демісезонного пальто: вибір моделі та матеріалів, технічний опис роботи, а також обгрунтування вибору методів обробки вироду та необхідне обладнання.
дипломная работа, добавлен 24.03.2011Виявлення тенденцій розвитку вібраційних машин для здійснення операцій гідродробозміцнення. Аналіз напрямків розвитку вібраційного обладнання на основі гідропульсатора і особливості методики проектування обладнання різного технологічного призначення.
статья, добавлен 12.03.2020Котельний агрегат як об'єкт автоматизованого управління. Система автоматичного регулювання температури перегрітої пари котлоагрегату, що забезпечує високу точність підтримки режимів його роботи. Ідентифікація об'єктів управління в двоконтурних системах.
автореферат, добавлен 27.07.2014Вибір і технічний опис моделі взуття. Обґрунтування конструкції верху та його кольору. Способи обробки видимих країв моделей верхівки черевиків. Аналіз способу одержання умовної розгортки колодки. Проектування деталей підкладки, підошви та каблука.
курсовая работа, добавлен 16.11.2016Проектування СиУЯ на основі модифікованих циклів Демінга, ентропії якості, узагальненої організаційно-технічної моделі та матричного аналізу і синтезу. Енергозберігаюча технологія для ТШП на основі кількісної оцінки якості трикотажних полотен і ТШВ.
автореферат, добавлен 08.09.2013Визначення параметрів, необхідних для побудови інтегрованої схеми ХТС. Моделювання автоматизованої установки ректифікації частково розчинної азеотропної суміші в програмному середовищі UniSim Design. Створення комп’ютерної моделі інтегрованої схеми.
статья, добавлен 24.03.2016Вибір конструкції теплообмінних апаратів, опис проектованого апарата, конструкція, призначення, переваги та недоліки теплообмінника. Теплові розрахунки, умови безпечної експлуатації і питання екології, опис технологічної схеми підключення апарату.
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Розробка перспективної концепції синтезу систем управління енергоблоку атомної електростанції на основі математичних моделей і чисельних методів векторної оптимізації показників якості. Моделі систем стабілізації частоти обертання парової турбіни.
автореферат, добавлен 29.09.2015Розробка комплексної динамічної моделі процесу огрудкування з визначенням порожності шару. Характеристика основ розробки нового способу управління огрудкуванням агломераційної шихти по максимальній її порожності шару на виході з барабанів-огрудкувачів.
автореферат, добавлен 15.11.2013