Структурна та фізична моделі для автоматизованого проектування підсистеми віддаленого управління мобільною робототехнічною системою
Основні характеристики та призначення мікрокомп'ютерів, база для проектування підсистеми. Розробка структурної схеми та алгоритму роботи підсистеми віддаленого управління робототехнічною системою. Побудова моделі на основі мереж Петрі, її аналіз.
Подобные документы
Розробка універсальної імітаційної моделі технічного стану металоконструкцій типу рам. Аналіз дислокацій зон типових пошкоджень рам автомобільних напівпричепів. Створення комп’ютерної моделі напружено-деформованого стану конструкцій типу зварних рам.
автореферат, добавлен 21.11.2013Критерії якості для аналізу прийнятних для автоматизації методів конструювання одягу. Система автоматизованого проектування одягу на основі адропоцентричних методів конструювання основи виробу як найбільш прийнятних в умовах невеликого виробництва.
статья, добавлен 30.10.2016Визначення недоліків жилетів розвантажувальних. Класифікація небезпечних шкідливих чинників, які впливають на спорядження. Основні вимоги до проектування жилетів розвантажувальних та комплекту підсумків до них. Розробка експериментального зразка жилета.
статья, добавлен 18.06.2021Задача розробки систем автоматизованого проектування великогабаритних просторових конструкцій. Інтеграція з сучасними універсальними CAD/CAE/CAM-системами спеціальних модулів створення поточних геометричних та скінченно-елементних моделей конструкцій.
автореферат, добавлен 30.10.2015Побудова математичної моделі руху лісозаготівельної машини із начіпним асиметричним обладнанням територією з ухилом. Отримання рівняння тягового балансу з урахуванням виробничої функції, визначення нормальних та дотичних складових реакцій ґрунту.
статья, добавлен 22.03.2016Моделювання законів функціонування систем і процесів. Інструментарій математичного експерименту з метою проектування багатофункціональних технічних систем. Взаємодія процесів механічної обробки на верстатних комплексах в задачах системного проектування.
статья, добавлен 02.09.2013Аналіз и розробка математичної моделі прогнозування руху шихтових матеріалів під час витікання їх з бункера та системи управління роботою розподільного пристрою при завантаженні технологічних ємностей. Визначення ефективного режиму роботи автостели.
статья, добавлен 14.10.2016Дослідження характеристик багатопозиційних агрегатованих технологічних систем механообробки. Вивчення процесу проектування технологічного обладнання. Розробка алгоритмічного й інформаційного забезпечення для автоматизованого композиційного проектування.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка методології автоматизованого технічного проектування на основі агрегування моделей, принципи параметричного синтезу електронних пристроїв. Процес математичного моделювання електронних схем за допомогою автоматизованих систем, методи їх адаптації.
автореферат, добавлен 11.08.2015Алгоритм автоматизованої діагностики і управління професійною підготовкою авіадиспетчерів. Факторів, що впливають на процеси формування та руйнування рівня готовності до дій у кризових ситуаціях. Обслуговування повітряного руху в екстремальних умовах.
автореферат, добавлен 27.07.2014Принципи формоутворення поверхні тіла при її площинному відображенні. Визначення впливу геометричних параметрів тіла на конструктивний устрій розгортки. Створення функціональної моделі процесу проектування одягу з врахуванням геометрії поверхні тіла.
автореферат, добавлен 08.11.2013Розгляд видів пультів управління та їх інженерно-психологічних характеристик. Вивчення основних підходів до проектування систем "людина-машина" з врахуванням можливостей людини і техніки. Наведення етапів і задач інженерно-психологічного проектування.
реферат, добавлен 16.03.2016Розподілення температури при однобічному охолодженні окалини та виявлення основних параметрів процесу гідроочистки. Проектування двофазної моделі віялоподібного струменя. Розробка та оцінка математичної моделі охолодження металу через шар окалини.
автореферат, добавлен 21.11.2013- 114. Характеристика, призначення підприємства, принципова схема, типи основного і допоміжного обладнання
Розробка заходів з експлуатації основного і допоміжного обладнання теплофікаційної турбіни. Опис і розрахунок принципової теплової схеми. Режим роботи та правила технічної експлуатації. Управління технологічним процесом, прилади теплотехнічного контролю.
курсовая работа, добавлен 06.02.2015 Розробка, дослідження і практична реалізація методів і засобів, що складають інформаційну технологію дослідницького проектування інтелектуалізованих роботів. Основні призначення їх застосування - розвідка і нейтралізація небезпечних екологічних подій.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка технологічно-гнучких пристроїв для автоматизації складання заготовок верху взуття у плоскому вигляді, яке відповідає вимогам, на основі науково-обґрунтованих методів проектування. Аналіз силової взаємодії між деталями у багатошаровому пакеті.
автореферат, добавлен 16.09.2013Визначення структурної формули просторового механізму. Методика розрахунку числа зв'язків, що накладені до утворювання кінематичного ланцюга. Обчислення степені рухомості шарнірно-важільного механізму завантажника термічної печі за формулою Чебишева.
контрольная работа, добавлен 09.04.2015Формування інформаційно-графічного масиву даних про художньо-конструктивне рішення базових форм одягу. Розробка математичного, інформаційного і програмного забезпечення для побудови розгорток поверхні форм одягу в системі автоматизованого проектування.
автореферат, добавлен 18.11.2013Розробка методу енергозберігаючого управління режимами роботи технологічного обладнання насосних станцій, а також методів параметричної ідентифікації математичних моделей елементів НС: дільниць трубопроводу, запірної арматури, насосних агрегатів.
автореферат, добавлен 22.07.2014- 120. Поліпшення паливної економічності бензинового двигуна з системою нейтралізації відпрацьованих газів
Розробка математичної моделі системи "двигун-нейтралізатор". Процес рециркуляції відпрацьованих газів. Тривалість згоряння і викиди шкідливих речовин. Поліпшення паливної економічності бензинового двигуна з системою нейтралізації відпрацьованих газів.
автореферат, добавлен 18.07.2015 Проектування чоловічих напівчеревиків з настроченими берцями і відрізним носком. Використання копіювально-графічної методики проектування. Процес проектування чоловічих напівчеревиків в середовищі AutoCAD R14. Отримання площ відградируваних деталей.
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Аналіз відомої інформації про геометричне 3D-моделювання. Дослідження в області формоутворення, зняття припуску і проектування інструментів. Приклади комп'ютерної реалізації моделей у системі автоматизованого проектування різальних інструментів CAD CT.
автореферат, добавлен 23.11.2013Опис сучасних методів проектування та розробка логіко-математичної моделі зовнішнього врівноваження колінчастого валу дизеля. Опис функціональних можливостей програмних комплексів. Креслення статично врівноваженого валу в Solidworks та охорона праці.
дипломная работа, добавлен 05.06.2014- 124. Діагностика стану і параметрів автоматизованої системи управління виробництвом кварцових трубок
Дослідження особливостей функціонування установки для автоматичного керування процесом витягування кварцових трубок. Створення підсистеми діагностики її стану, яка дозволяє виробляти продукцію із заданими параметрами якості, забезпечення надійності.
автореферат, добавлен 28.07.2014 - 125. Удосконалення методу проектування конструкцій жіночих шитих головних уборів з текстильних матеріалів
Розробка геометричної моделі системи "голова-головний убір" та формування інформаційної бази даних антропоморфних ознак опорної поверхні голови. Виконання експериментальної перевірки удосконаленого методу проектування конструкцій головних уборів.
автореферат, добавлен 29.10.2013