Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи
Вимоги та принципи реалізації архітектури мобільної робототехнічної системи. Розробка спрощеної моделі управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи управління.
Подобные документы
Знайомство з особливостями використання системи управління версіями Git під час реалізації ІТ проектів. Аналіз технології взаємодії команди розробників програмного проекту, що використовують систему управління версіями Git для організації спільної роботи.
статья, добавлен 04.11.2018Характеристика інструментальних засобів управління якістю проектів. Розробка алгоритмів створення АС в організаціях ядерної енергетики. Дослідження фреймів уявлення складальних і випробувальних робіт АС. Архітектура комп’ютерної системи моніторингу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Пошук ефективних сучасних інструментів для окремих власників і компаній, які спеціалізуються на здачі в оренду різних об'єктів нерухомості в Україні. Розроблення блок-схеми автоматизованої системи управління орендою для опрацювання запитів користувачів.
статья, добавлен 13.06.2024Дослідження питання автоматизованого управління об’єктами транспортних потоків, розробка відповідних методів, математичних моделей та алгоритмів з питань ефективної організації транспортного руху в місті. Модель утворення транспортних заторів та черг.
автореферат, добавлен 27.08.2015Проектування комп’ютерно-інтегрованої системи управління тунельною хлібопекарською піччю. Загальний опис функцій системи, що автоматизуються. Технічні засоби КІСУ технологічної лінії. Інформаційне забезпечення диспетчерського контролю за виробництвом.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Розробка прийомів і операцій застосування автоматизованих систем управління. Створення інформаційних технологій військового призначення, забезпечення вимог користувачів. Використання функції корисності при плануванні розподілу ресурсів по обробці запитів.
статья, добавлен 27.02.2016Змістовий огляд предметної області, основні вимоги до системи. Уніфікована мова моделювання UML: її призначення. Розробка моделі програмної системи засобами UML: вид з погляду прецедентів, проектування, реалізації. Діаграма прецедентів, станів, класів.
курсовая работа, добавлен 19.09.2017Аналіз предметної області і постановка задачі на розробку програми. Опис алгоритму функціонування програмного забезпечення. Аналіз зовнішнього виду екранної форми головного меню автоматизованої системи управління готелем в режимі виконання програми.
курсовая работа, добавлен 24.11.2015Автоматизована обробка інформації з управління трудовими ресурсами на прикладі корпоративної інформаційної системи "Галактика". Структура і контур "Управління персоналом" КІС. Функціональна схема модуля "Заробітна плата". Робота зі штатним розкладом.
контрольная работа, добавлен 01.11.2010Інтелектуальні системи як комплекси, основним ядром яких є база знань або модель предметної області, що описана мовою високого рівня наближеною до природної. Підходи до її створення та головні вимоги. Типи архітектури таких систем і їх відмінності.
лекция, добавлен 22.05.2018Архітектурна модель системи електронного корпоративного документообігу. Модульність системи та головні функціональні вузли архітектури. Інтелектуальні складової: аналізатора виконання документів, формування його життєвого циклу та системи кластеризації.
статья, добавлен 14.01.2017Інформатизація системи управління навчальним навантаженням навчального закладу. Вибір проектних рішень. Вимоги щодо структури та функціонування системи, технічного і програмного забезпечення. Структура програмного продукту та опис інтерфейсу програми.
дипломная работа, добавлен 26.03.2015Виявлення ознак в стані організаційної системи, які свідчать про необхідність корекції управляючих дій на систему. Розробка практичних пропозицій з реалізації автоматизованої системи контролю ефективності використання індивідом тимчасового ресурсу.
автореферат, добавлен 12.08.2014- 39. Моделі та методи автоматизації прийняття рішень з управління основною діяльністю страхової компанії
Розробка аналітичних моделей для прогнозу показників страхової діяльності. Ідентифікація параметрів моделей і перевірка їх адекватності. Аналіз алгоритмів і програм функціонування автоматизованої системи управління основною діяльністю страхової компанії.
автореферат, добавлен 25.02.2015 Визначення поняття та загальна характеристика корпоративної інформаційної системи. Аналіз структури та взаємозв’язку елементів, видів обліку, мультивалютності та клієнт-серверної та відкритої архітектури корпоративної інформаційної системи Global.
статья, добавлен 09.07.2017Визначення основних аспектів реалізації освітньої веб-орієнтованої системи. Застосування мови програмування Python та Java для розробки інтерфейсу програми, каталогу курсів та особистого кабінету користувача. Тестування системи на правильність роботи.
статья, добавлен 27.08.2023Автоматизовані системи (АС): автоматизовані системи управління (АСУ), системи автоматизованого проектування (САПР), автоматизовані системи наукових досліджень (АСНД). Принципи створення, основні функції, структура і класифікація автоматизованих систем.
реферат, добавлен 22.04.2010Визначення сутності системи управління базами даних – програмних засобів. Характеристика особливостей файлів взаємопов'язаних даних, які об'єднуються в бази даних. Дослідження та аналіз специфіки системи управління базами даних Microsoft Access.
реферат, добавлен 17.05.2021Розробка нечіткої моделі керування шахтною зерносушаркою. Типи зерносушарок і технологія сушіння зерна. Переваги нечітких систем, особливості їх застосування. Середовище розробки, структура нечіткого логічного регулятора. Побудова бази нечітких правил.
дипломная работа, добавлен 19.06.2013Аналіз загальних принципів та підходів до процесу синтезу функціональної структури автоматизованої системи управління. Обґрунтування основних етапів цього процесу, формулювання задачі синтезу функціональної структури цієї системи з урахуванням обмежень.
статья, добавлен 14.07.2016Організаційна структура об’єкта аналізу. Розробка технічного завдання на створення автоматизованої системи управління спортивним комплексом. Вхідні та вихідні потоки інформації. Формування портфелю замовлень. Процес тестування програмних продуктів.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Принципи архітектури комп’ютера фон Неймана та архітектура системи команд. Спрощена структура триадресної команди. Використання сучасної комп’ютерної техніки. Програмування на алгоритмічних мовах. Використання двійкової системи числення для кодування.
лекция, добавлен 21.09.2015Проектування, створення високоякісного програмного забезпечення - одна з надзвичайно важливих проблем в сучасному інформаційному світі. Архітектура - сукупність певних взаємопов’язаних структурних компонентів, які визначають поведінку всієї системи.
статья, добавлен 23.04.2021Огляд тенденцій розвитку технології баз даних. Прогнози стосовно самоналаштування систем баз даних, переосмислення їх традиційної архітектури. Робота із структурованими та неструктурованими даними всередині архітектури системи управління базами даних.
статья, добавлен 19.12.2022- 50. Проектування багатовимірних робастних систем управління польотом з елементами штучного інтелекту
Методика навчання й адаптації нечітких регуляторів у складі комбінованої системи управління польотом з використанням еталонної моделі. Програмно-алгоритмічне забезпечення для розв’язання завдань автоматизованого проектування та головні вимоги до нього.
автореферат, добавлен 28.08.2015