Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи
Вимоги та принципи реалізації архітектури мобільної робототехнічної системи. Розробка спрощеної моделі управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи управління.
Подобные документы
Уніфікована мова моделювання UML. Характеристика банківської системи України. Структура інтегрованої банківської системи. Розробка моделі програмної системи засобами UML, аналіз діаграм. Компоненти програми автоматизації роботи відділу кадрів банку.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Аналіз продуктивності технологічного процесу приготування пралінових мас за рахунок створення автоматизованої системи управління на основі експертних оцінок, що забезпечує отримання продукції певної якості і поліпшення планування виробництва в цілому.
автореферат, добавлен 11.08.2014Розроблено структуру засобів збереження трирівневої системи управління енергоефективністю. Вибрано підходи в інтеграції та консолідації даних. Розроблено засоби захисту даних у сховищі від несанкціонованого доступу на базі нейромережевих технологій.
статья, добавлен 29.03.2020Поняття і принципи побудови системи автоматизованого проектування. Ієрархічна структура систем управління базами даних. Структура, рівні і програмне забезпечення системи автоматизованого проектування. Системи машинної графіки та її програмне забезпечення.
курс лекций, добавлен 22.07.2015Методичні основи автоматизованого управління РСОБ ЗВТ, що ґрунтуються на представленні системи як об’єкту управління. Типові процедури управління і методики, які забезпечують підтримку прийняття рішень, підвищення їх оперативності та достовірності.
автореферат, добавлен 28.08.2014Сутність електронного урядування, модель державного управління в умовах розвитку інформаційного суспільства. Виявлення тенденцій та розробка прогнозів з впровадження електронного урядування. Законодавче забезпечення розвитку електронного урядування.
статья, добавлен 02.05.2019Аналіз вимог і методів управління якістю виробництва для формування системи контролю якості приладобудівного підприємства. Формування системної моделі контролю якості, основаної на логістичному поданні виробництва. Розробка інформаційної технології.
автореферат, добавлен 28.08.2015Аналіз різних інтерфейсів взаємодії користувача і автоматизованих інформаційних систем, інтерпретація абстрактної схеми управління Глушкова для людино-машинної системи. Способи планування рішення задач користувачем, його навчання й консультування.
автореферат, добавлен 29.09.2014Вибір організаційних структур і рівня функціональних повноважень офісу, технології реалізації пакетів управління програмами, встановлення комунікаційних зв'язків між ними, вибір місця розташування, підбір кваліфікованих виконавців та оцінка рішень.
статья, добавлен 26.01.2017Поняття інформаційної системи. Етапи та алгоритм створення інформаційних систем за державним стандартом України. Створення автоматизованої системи служби експлуатації автотранспортного підприємства за допомогою системи управління базами даних Access.
дипломная работа, добавлен 11.02.2017Характеристика основних переваг універсальних комп'ютерних засобів. Визначення особливостей застосування програмних комплексів АС "Рестарт", "Парус-Ресторан", "1С: Підприємство 8. Ресторан". Аналіз структури автоматизованої системи управління готелем.
контрольная работа, добавлен 13.04.2015Принципи побудови логістичної інформаційної системи на підприємствах галузі автодорожнього будівництва. Побудова схеми інформаційного забезпечення управління та структуризації логістичної інформаційної системи підприємств автодорожнього будівництва.
статья, добавлен 08.10.2017Розробка моделі бази знань та архітектури експертної системи діагностування цифрових та мікропроцесорних пристроїв. Дослідження основних переваг прогресивних інформаційних технологій. Алгоритми функціонування модулів експертної системи діагностування.
автореферат, добавлен 20.04.2014Розвиток інформаційних систем та моделювання складних систем типу підприємств. Основне призначення моделей підприємств, їх дослідження з метою удосконалення системи управління. Матеріальна основа (технічні досягнення) сучасних інформаційних технологій.
статья, добавлен 30.01.2017Особливості розробки та використання бази даних Microsoft SQL Server. Розгляд основних завдань баз даних. Аналіз систем управління базами даних, основні етапи їх розробки. Застосування системи управління базами даних MYSQL, створення необхідних таблиць.
курсовая работа, добавлен 13.06.2012Способи та особливості побудови систем розумного будинку з використанням штучного інтелекту. Основні функції, які на сьогодні використовуються в системі. Розробка моделі ефективного використання енергії в будинку та спрощення системи управління ресурсами.
статья, добавлен 30.10.2020- 117. Моделі і методи підтримки прийняття рішень у системах автоматизованого управління бібліотекою ВНЗ
Всебічне дослідження та рішення основних питань розробки теорії, методів, алгоритмічного і програмного інструментарію людино-машинної інтерактивної системи підтримки прийняття рішень, призначеної для раціонального управління бібліотечними процесами.
автореферат, добавлен 23.08.2014 Розробка архітектури розподіленої системи збереження енергетичних даних, методу швидкої вставки та пошуку даних у розподіленій системі з врахуванням партиціонування за різними ознаками. Репартиціонування даних під час переповнення розмірів партиції.
статья, добавлен 29.03.2020Розробка моделі випадкових однорідних фінітних регулярних та випадкових неоднорідних фінітних регулярних інформаційних потоків. Використання нових методів наукового дослідження та підходів у реалізації інформаційної системи підтримки та прийняття рішень.
статья, добавлен 14.01.2017- 120. Інформаційна система обліку матеріальних цінностей для автоматизованої системи введення торгівлі
Дослідження проблеми управління матеріальними цінностями та їх обліку в підприємствах, що займаються торгівлею. Переваги впровадження інформаційної системи обліку матеріальних цінностей, що допоможе підприємствам покращити ефективність даного процесу.
статья, добавлен 26.07.2024 Розгляд системи адміністрування розподіленими інформаційними ресурсами з урахуванням обмежень, які виникають при роботі корпоративної мережі. Вибір інтегрованої платформи управління корпоративними ресурсами Урядової інформаційно-аналітичної системи.
статья, добавлен 29.01.2019Сучасні засоби системи електронної ідентифікації і управління доступом користувачів. Порівняльний аналіз засобів безпеки. Особливості функціонування, основні характеристики та параметри, які необхідно враховувати при проектуванні систем доступу.
статья, добавлен 23.10.2020Створення системи класифікації суб’єктів інформаційного забезпечення для наступної розробки методів оцінки ефективності інформаційних технологій. Інформаційні системи управління, їх вплив на різні характеристики організації, типи та класифікація.
статья, добавлен 31.08.2018Модель верифікації баз знань інтелектуальних систем управління високошвидкісного рухомого об’єкта з використанням блукаючого діагностичного ядра, яка дозволяє визначати наявність збоїв та некоректностей у базі знань із заданим ступенем достовірності.
статья, добавлен 14.07.2016Характеристика автоматизованих систем управління підприємством (АСУП), їх завдання та структура. Етапи розробки та впровадження АСУП, організація виконання функції управління в умовах готельного господарства. АСУП як інструмент розвитку готелю "Дубно".
курсовая работа, добавлен 06.07.2011