Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи
Вимоги та принципи реалізації архітектури мобільної робототехнічної системи. Розробка спрощеної моделі управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи управління.
Подобные документы
- 51. Підходи та принципи проектування АРМ як складової інформаційної системи управління підприємством
Етапи проектування АРМ. Аналіз системи прийняття рішень та аналіз інформаційних вимог. Розробка схеми БД та етапи її впровадження. Створення бізнес-моделей організації та робочих місць менеджера. Вимоги при проектуванні інформаційного забезпечення.
контрольная работа, добавлен 29.09.2010 Аналіз створення комплексної автоматизованої системи управління життєдіяльністю регіону (ЖДР). Створення регіональних електронних систем управління. Основні функції моделі ЖДР, які доцільні у процесі підготовки й прийняття рішень керівництвом регіону.
статья, добавлен 25.12.2016Опис роботи ядра процесора. Дослідження системи управління електроспоживання та системи пам’яті. Типи інструкцій, які використовує процесор. Основні схеми процесорів ARM1136J(F) – S та ARM11MPCore. Особливості виконання програмного коду за допомогою них.
курсовая работа, добавлен 06.09.2011Основне призначення системи управління базами даних. Характеристика спеціальних програмних продуктів, що складають систему управління базами даних MS ACCESS. Узагальнення її понять, прийомів й методів на весь клас СУБД, створення форм, запитів і звітів.
курсовая работа, добавлен 30.11.2010Розробка моделей і інформаційної технології управління розвитком корпоративної інформаційно-обчислювальної системи при нечіткій вихідній інформації. Критерії, що характеризують ефективність КІОС. Модель статичної задачі структурно-топологічного синтезу.
автореферат, добавлен 26.07.2014Моделювання системи управління інфокомунікаційної мережі за критеріями якості з допомогою програмного пакету MATLAB та вбудованого додатку Simulink. Опис цільової функції програми. Особливості моделювання системи управління інфокомунікаційної мережі.
статья, добавлен 27.07.2016Технології, що використовуються в системах підтримки прийняття рішень, їх порівняльна характеристика, оцінка головних переваг і недоліків. Підходи до управління базами даних, використовувані засоби. Інтелектуальні інформаційні системи на підприємствах.
статья, добавлен 20.06.2017Розробка часткових моделей розподілу інформаційного ресурсу. Формування трьохрівневої математичної моделі розподілу ресурсу інформаційно-обчислювальної мережі автоматизованої системи управління. Аналіз основних моделей розподілу інформаційного ресурсу.
статья, добавлен 14.01.2017Дослідження технічного та програмного забезпечення автоматизації процесів у готельному підприємстві. Розгляд системи управління FIDELIO, що представляє єдину базу даних під управлінням однієї з самих гнучких в світі систем управління базами даних Oracle.
статья, добавлен 20.03.2024Розробка інформаційних, математичних моделей і методів автоматизованого управління розвитком регіонального аграрного університетського центру. Характеристика основних методів моделювання процесів управління ресурсами в освітніх мережах та комплексах.
автореферат, добавлен 27.08.2015Аналіз засобів управління, навчання й консультування користувачів. Засоби придбання знань для автоматизованої інформаційної системи та апарат формальних перетворень структурних схем алгоритмічних алгебр. Стратегії для експертної системи у вигляді графа.
автореферат, добавлен 14.10.2015Розгляд безпілотного підводного апарата, управління яким реалізовано на базі вбудованої комп’ютерної системи та інтегрованої в нього операційної системи Blunux. Аналіз діагоналей, частот оновлення, співвідношення боків та роздільних здатностей моніторів.
статья, добавлен 23.01.2024Аналіз ланок системи та системи в цілому. Побудова амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик розімкнутої системи. Побудова логарифмічних частотних характеристик ланок системи. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними критеріями.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Системний аналіз багаторівневої архітектури програмного забезпечення автоматизованих систем управління. Розробка методу порівняння моделей технологічних платформ. Побудова бізнес-архітектури експериментальної моделі в області білінгу для телекомунікацій.
автореферат, добавлен 28.07.2014Комп’ютерні інформаційні технології. Бази та банки даних. Автоматизовані системи управління. Інформаційні системи бухгалтерського обліку. Експертні системи і системи підтримки прийняття рішень. Маркетингові, банківські ІС. Локальні і глобальні мережі ЕОМ.
учебное пособие, добавлен 26.09.2017У статті представлено результати розробки концепції та засобів автоматизованої системи управління закупівлями електронних компонентів для великого підприємства, що підтримує різні методи організації взаємодії між постачальниками та підприємством.
статья, добавлен 22.04.2024Потоки виконання в розподілених і нерозподілених системах. Побудова розподіленої системи управління процесами на основі моделі "клієнт-сервер". Моделі перенесення коду, особливості перенесення коду в гетерогенних системах. Технологія програмних агентів.
лекция, добавлен 30.08.2017Основні напрямки інформатизації українського суспільства. Підвищення рівня повноти та доступності інформації для кожного громадянина України. Удосконалення системи освіти та охорони здоров'я. Розвиток інформаційних технологій державного управління.
статья, добавлен 26.01.2018Характеристика історії розвитку концепції розумного будинку. Дослідження схеми інтелектуальної автоматизації будинку. Розробка системи управління розумним будинком, аналіз особливостей його енергозбереження, освітлення системи контролю проникнення.
курсовая работа, добавлен 13.05.2017Аналіз системи автоматичного керування. Характеристика амплітудно-частотних та фазово-частотних характеристик системи. Вивчення логарифмічних частотних характеристик системи. Дослідження системи на стійкість за алгебраїчними, частотними критеріями.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Поняття архітектури, її якість, принципи проектування. Особливості повторного використання коду. Архітектура CMF-системи. Патерни проектування об'єктів. Архітектурні системні та патерни, призначені для представлення даних у Web. Схема архітектури MVC.
реферат, добавлен 17.04.2012Характеристика розбудови відкритих навчальних середовищ окремих закладів освіти. Аналіз досвіду використання універсальної системи управління навчальними ресурсами "Хмара" для впровадження системи входу в електронні навчально-методичні комплекси.
статья, добавлен 30.10.2016- 73. Бази даних
Побудова, технології, архітектура та етапи розвитку баз даних. Переваги і недоліки застосування системи управління базами даних. Моделі даних, програмні і мовні засоби баз даних. Аналіз вимог до бази даних, їх планування та підходи до проектування.
реферат, добавлен 09.06.2013 Організація централізованої системи постачання товарів. Аналіз моделі управління запасами з детермінованим динамічним попитом. Основи процесу розробки програмного забезпечення. Суть проектування систем баз даних. Особливість опису інтерфейсу користувача.
магистерская работа, добавлен 22.01.2017Розробка системи контролю, обліку та автоматизації подавання дипломної роботи до захисту з використанням платформи .NET, мови програмування F#, фреймворку для побудови веб-додатків ASP.NET Core MVC та Elasticsearch. Опис загальної архітектури додатку.
статья, добавлен 24.04.2021