Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи
Вимоги та принципи реалізації архітектури мобільної робототехнічної системи. Розробка спрощеної моделі управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи управління.
Подобные документы
Викладення процесу створення інформаційної технології для побудови системи автоматизованого управління, аналізу та контролю навчального процесу. Методи формування інформаційної моделі для таких систем. Аналіз навчального процесу в режимі реального часу.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 77. Інформаційні системи як складник управління підприємствами готельного бізнесу в умовах конкуренції
Розглянуто сутність та класифікацію сучасних інформаційних систем, які використовуються в управлінні підприємствами готельного бізнесу. Вивчено особливості використання системи PMS. Необхідність застосування інформаційних систем як інструменту управління.
статья, добавлен 10.05.2021 Обґрунтування уніфікованої операції "розвузлування" для уніфікованої моделі об'єкта виробництва, що зберігає в результатах операції топологію ієрархічної структури об'єкта управління. Формалізована модель календарного планування виробничого плану.
автореферат, добавлен 28.07.2014Структурна модель побудови системи інформаційної безпеки цифрового процесно-орієнтованого підприємства. Створення бізнес-цінності підприємства. Моделі можливих інцидентів внутрішніх та хакерських спотворень баз даних автоматизованої системи управління.
статья, добавлен 03.07.2023Обґрунтування структури інформаційної системи торговельної мережі та відповідної їй структурної схеми ієрархічного, рольового управління доступом. Використання множинно-формалізованого опису процедури управління доступом до інформаційних ресурсів.
статья, добавлен 19.02.2016Дослідження індивідуально-орієнтованих методів і засобів, що застосовуються в навчальних системах. Розробка узагальненої моделі індивідуалізації навчального процесу. Оцінка результативності інтелектуальної системи управління навчальним процесом.
автореферат, добавлен 29.01.2016Аналіз особливостей управління розвитком агропромислового комплексу регіону. Дослідження організаційно-технологічної системи агропромислового комплексу. Розробка інформаційної технології автоматизованого управління розвитком агропромислового комплексу.
автореферат, добавлен 25.08.2015Теоретичні відомості про мобільні пристрої споживання енергії (СЕ). Методи енергозбереження, що реалізуються в сучасних мобільних операційних системах. Аналіз програмних методів для вимірювання СЕ на базі iOS і мобільної операційної системи Android.
статья, добавлен 14.09.2016Розробка методів, моделей та засобів підвищення ефективності управління машинобудівними підприємствами на основі автоматизованої інформаційної системи конструкторсько-технологічної підготовки виробництва у матричних інформаційних технологіях управління.
автореферат, добавлен 26.07.2014Розробка моделей, інформаційних технологій оптимізації систем управління навчальним процесом в вищих закладах освіти. Моделі оптимізації складу та послідовності навчання при переході на кредитно-модульну систему. Аналіз структур інформаційних потоків.
автореферат, добавлен 25.02.2015Дослідження та характеристика процесу інтеграції комп’ютерної системи діагностики стану системи зовнішнього дихання людини. Ознайомлення з основними показниками працездатності даної системи в умовах скринінгу здоров’я різних контингентів населення.
автореферат, добавлен 25.08.2014Створення методологічних принципів побудови автоматизованої системи управління ремонтно-технічного забезпечення підприємства на базі розробленого комплексу математичних моделей. Аналіз функціональних підсистем підприємств в умовах існування АСУ.
автореферат, добавлен 13.07.2014Створення елементарної гри в ігровому рушії Unity. Способи додавання нового ресурсу у проект. Вибір платформи реалізації програми. Опис основних способів встановлення додатку з програми. Огляд позитивних сторін та недоліків використання середовища Unity.
курсовая работа, добавлен 26.12.2021Cтворення математичного і алгоритмічного забезпечення завдань проектування автоматизованої системи управління виробництвами з електроімпульсними процесами. Використати CASE технології для проектування. Інструментальні засоби підтримки прийняття рішень.
автореферат, добавлен 31.01.2014Функціональна модель управління проектом. Пошук та виявлення проблем організації системи та шляхи їх вирішення. Планування робіт, часу та ресурсів проекту. Аналіз систем аналогів. Визначення витрат. Управління відділом експлуатації автобусного парку.
курсовая работа, добавлен 22.05.2015Проведення синтезу регулятора. Побудова фазової траєкторії супутника. Знаходження точки перемикання. Керування поверненням до нормалі за мінімальний час. Забезпечення оптимального за швидкодією керування рухом об’єкта навколо центра мас за однією з осей.
практическая работа, добавлен 08.06.2016Використання системи управління навчанням Moodle для обліку поточної успішності та відвідуваності занять студентами в умовах денної форми навчання. Аналіз системи оцінювання протягом семестру, що використовуються у вищих навчальних закладах України.
статья, добавлен 05.04.2019Системи управління базами даних реляційного типу. Зображення файлу БД у табличному вигляді. Здійснення доступу до елемента даних за допомогою зв'язку потрібного рядка (запису) з потрібною графою (полем). Зведення системи данних до двовимірних "відносин".
контрольная работа, добавлен 20.11.2009Впровадження систем автоматизованого діловодства - фактор, що створює технологічні передумови для переходу до електронного документообігу в органах державної влади. Основні складові, які визначають ефективність роботи системи державного управління.
статья, добавлен 22.07.2017Концептуальне проектування бази даних. Обгрунтування архітектури системи, описання варіантів використання та реалізації програми. Розроблення інтерфейсу для користувача. Формулювання обмежень цілісності. Аналіз предметної області та описання завдання.
отчет по практике, добавлен 21.01.2022Особливості впровадження систем електронного документообігу. Огляд мов для написання скриптiв. Можливості системи електронного документообігу NauDoc. Сховище документів NauDoc. Розробка інтерфейсу для системи керування даними. Сервер управління контентом.
дипломная работа, добавлен 24.07.2014Проведення ідентифікації інформаційних потоків та технологічних параметрів промислового пташника на рівнях оператора-технолога, бригадира і головних спеціалістів. Розроблена структурна схема системи прийняття рішень для промислового птахівництва.
автореферат, добавлен 25.06.2014Створення та впровадження інформаційної системи управління обігом лікарських засобів як одного з найважливіших елементів державного регулювання фармацевтичного сектора охорони здоров'я. Оцінка необхідності функціонування за принципом комплементарності.
статья, добавлен 30.01.2017Дослідження центру управління перевезень радіоактивних матеріалі як інформаційно-керуючої системи. Розробка концепції застосування функціональної стійкості системи, що дозволить забезпечити безперебійну роботу шляхом перерозподілу існуючих ресурсів.
статья, добавлен 29.07.2016Алгоритм універсального модулю прийняття рішень на базі апарату нечіткої логіки та програмна реалізація. Розробка спеціалізованого універсального модуля мобільної операційної системи для діагностики стану здоров'я пацієнта в практиці сімейного лікаря.
статья, добавлен 27.07.2016