Адаптивная система управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора с иммунной настройкой
Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
Подобные документы
Архитектура искусственных нейронных сетей, особенности их обучения с учителем и без него. Правило коррекции по ошибке. Обучение методом соревнования. Основные принципы генетического алгоритма. Анализ применения нейронных сетей для синтеза регуляторов.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Организация надежного канала обмена данными в сетевых системах для управления удаленным динамическим объектом. Влияние сетевых задержек в различных архитектурах распределенной системы управления летательным аппаратом при решении задачи расхождения.
статья, добавлен 28.08.2016Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Приемы нечеткого моделирования систем. Понятие оператора дополнения множества. Применение нечетких импликаций для получения логического вывода. Строение модели классификатора и его проектирование. Упрощение базы правил и цель генетических алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2014Классификация и параметризация дефектов. Алгоритмы нечеткого моделирования для описания знания о проблемной области и адекватного отображения аспектов неопределенности человеческого мышления. Адаптивная нечёткая система с механизмом логического вывода.
статья, добавлен 15.03.2019Характеристика основных этапов построения и использования нечеткой MIMO-модели выбора управляющих решений. Изображение логико-лингвистической шкалы для выходного показателя оценки состояния системы. Исследование слоев нейро-нечеткого классификатора.
статья, добавлен 27.02.2019Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Разработка математической модели нечеткого управления автомойкой за счет программного регулирования подачи воды в зависимости от формы, геометрических размеров и степени загрязнения автомобиля. Характеристика особенностей применения алгоритма Мамдани.
статья, добавлен 03.04.2018Применение нечеткой нейронной сети на основе алгоритма Сугено путем аппроксимации управляющего напряжения, как функции координат системы, для реализации терминального управления. Описание базы правил и функции принадлежности, результаты применения сети.
статья, добавлен 21.02.2013Рассмотрение проекта задачи управления терморегулятором. Создание экрана визуализации измеренных параметров. Настройки переменных экрана VizualizationT с элементами динамического текста. Создание экрана визуализации настройки регулятора и Vis_base.
курсовая работа, добавлен 30.04.2015Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Отличительные черты нечеткого подхода к моделированию систем управления и распознавания. Развитие интеллектуальных систем обработки и представления знаний. Логический вывод в интеллектуальных системах. Мониторинг образовательного процесса вуза.
статья, добавлен 18.01.2018Сравнение схем нечеткого вывода. Уравнения, описывающие их. Способы создания иерархических систем: с выполнением фаззификации/дефаззификации промежуточных переменных и без нее. Отличие нечеткой энтропии от классической. Создание экспертной системы.
статья, добавлен 18.01.2018Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014- 41. Использование качественной информации при создании модели процесса ректификации этилового спирта
Рассмотрение задачи нечеткого регулирование управления температурой ректификационной колонны при перегоне в этиловый спирт. Анализ при помощи нечеткого регулирования аналоговых данных в терминах логических переменных с помощью лингвистических правил.
статья, добавлен 27.01.2019 Ознакомление с DLP-системами на рынке программного обеспечения, предназначенными для защиты конфиденциальной информации от утечек. Разработка критериев оценки эффективности DLP-систем. Анализ особенностей адаптивной системы нейро-нечеткого вывода.
статья, добавлен 12.01.2018Характеристика нечетких систем управления. Проблема создания базы знаний как одна из ключевых задач при построении нечёткого супервизорного регулятора. Особенности разработки экспертной системы моделирования процесса на основе экспериментальных данных.
статья, добавлен 27.02.2019Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Поиск как одно из наиболее часто встречающихся в программировании действий. Рассмотрена задача нечеткого поиска записей в реляционной базе данных. Алгоритм нечеткого поиска записей в таблице базы данных. Процесс выделения характерных элементов строк.
статья, добавлен 15.07.2020Описание подхода информационного обеспечения синтеза виртуальной реальности в условиях нечеткого представления контролируемых параметров. Разработка объектов виртуальной реальности на основе правил логического вывода с использованием алгоритма Мамдани.
статья, добавлен 28.04.2017Разработка многоуровневой базы знаний на основе фактов. Разработка моделей и реализация многокритериальных задач сравнительного анализа сложных альтернатив на основе метода аналитических иерархий. Разработка модели нечеткого управления в среде MATLAB.
курсовая работа, добавлен 25.02.2016Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018