Адаптивная система управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора с иммунной настройкой
Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
Подобные документы
Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Роль математического моделирования при решении задач управления, на базе которого производится анализ и синтез системы управления. Идентификация, общие понятия, модели. Классификация методов идентификации. Идентификация динамических и нелинейных систем.
реферат, добавлен 05.06.2017Построение инвариантных стратегий на основе декомпозиции исходной системы на подсистемы. Проектирование инвариантных стратегий для систем управления меньшего порядка. Свойство слабой инвариантности в предельной задаче меньшей размерности, его следствие.
статья, добавлен 17.01.2018Анализ подходов к оценке пропускной способности автоматизированной системы управления в ходе динамики местоположения объектов противостоящей системы. Методика разработки модели оценки пропускной способности с использованием аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 02.04.2019Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Подходы к формализации задач, связанных с построением моделей эволюции информационных структур, учитывающих динамику развития конкретных компонентов компьютерной системы, лежащей в основе системы управления. Методы решения оптимизационной задачи.
статья, добавлен 14.01.2017Общая характеристика принципа работы регулятора громкости в операционной системе Windows. Выбор ядра для разработки приложения. Требования к интерфейсу программного продукта. Инсталляция и выполнение продукта. Составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
курсовая работа, добавлен 25.02.2019Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016Основные функции управления экономическим объектом: планирование, учет, анализ, контроль и другие. Автоматизированная информационная система как неотъемлемая часть при ведении бухгалтерского учета. Возможности формирования типовых бухгалтерских проводок.
статья, добавлен 25.07.2018Анализ существующих методов построения функции принадлежности нечеткого моделирования, задача повышения его эффективности. Математическое описание и программная реализация информационной системы построения функции принадлежности нечеткого моделирования.
статья, добавлен 15.07.2018Характеристика модели обнаружения несанкционированного доступа в компьютерной сети. Поиск аномалий в реальных IP-трафиках с использованием методов искусственных иммунных систем. Алгоритм негативной селекции и результаты компьютерного моделирования.
статья, добавлен 19.06.2013Понятие хроматического множества как инварианта нечеткого темпорального графа. Влияние хроматического множества на наибольшую степень разделимости вершин темпорального нечеткого графа, при их окраске в заданное число цветов в любой момент времени.
статья, добавлен 27.07.2017Описание реализации микропроцессорной системы автоматического управления, которая призвана имитировать механическую нагрузку на валу электродвигателя. Методика синтеза алгоритма цифрового регулятора и его программная реализация на языке программирования.
статья, добавлен 28.01.2020Краткое описание принципа действия программного обеспечения третьей фирмы для чтения данных из CPU серии SIMATIC S7-200 в приложение Windows. Имитация простейшей насосной системы, данные о работе которой передаются в различные ячейки Microsoft Excel.
курсовая работа, добавлен 12.02.2013Выбор инструментальных средств разработки автоматизированных систем на основе модели нечеткой логики для вычисления результирующей функции по заданным критериям. Анализ создания информационной системы на объектно-ориентированном языке программирования.
статья, добавлен 22.05.2017Построение моделей организационных и социально-экономических систем в виде интеллектуальных активных систем на базе применения парадигмы синергетического искусственного интеллекта. Модель нечеткого описания ситуации выбора агентов и активной системы.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ устойчивости линейного непрерывного объекта. Перевод системы из текущего состояния в требуемое на время. Приведение математической модели к канонической форме. Синтез дискретной модели регулятора, скорость полёта тяжёлого транспортного самолёта.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010- 94. Разработка устройства для экспертной диагностики систем на основе нечеткой логики нейронных сетей
Определение работоспособности технологической системы по косвенным физическим параметрам. Алгоритмизация диагностики, разработка формальной модели принятия и оценки решений. Создание экспертного устройства нейронных сетей на основе нечеткой логики.
статья, добавлен 15.05.2017 Разработка учебного комплекса на основе программного продукта, позволяющего создавать модели управления технологическими процессами на базе промышленных контроллеров. Характеристика компьютера, на котором будет использоваться программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 12.05.2022Характеристика метода многокритериального программно-корректируемого управления. Суть применения генетического программирования, конечных автоматов и искусственных нейронных сетей для построения системы подчинения беспилотным летательным аппаратом.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Базовая архитектура систем нечеткого вывода. Активизация или композиция подзаключений в нечетких правилах продукций. Понятие фаззификации, агрегирования, аккумуляции и активизации. Формирование базы правил. Фаззификация лингвистических переменных.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017- 98. Программа нечеткого вывода, построенная с использованием генетических алгоритмов и знаний экспертов
Представление реализации системы нечеткого вывода с использованием генетических алгоритмов и экспертных знаний. Использование мнений экспертов, выраженных в виде правил. Возможность по выделению первичных данных из файла путем применения алгоритма.
дипломная работа, добавлен 27.08.2016 Изучение влияния коэффициента усиления на устойчивость замкнутой системы. Механизм нахождения корней характеристического уравнения, анализ и обоснование полученных результатов. Механизм расчета коэффициента усиления регулятора, его граничное значение.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Изучение технических и программных средств, обеспечивающих управление объектом в производственной и научной среде. Внедрение автоматизированной системы управления. Распределение информационных систем в сети компьютера с архитектурой клиент – сервер.
контрольная работа, добавлен 09.02.2023