Адаптивная система управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора с иммунной настройкой
Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
Подобные документы
Разработка человеко-машинных интерфейсов, основанных на распознавании образов и визуальном представлении мультимедийной информации. Метод нечеткого распознавания динамических жестов, основанный на использовании модели нечетких конечных автоматов.
статья, добавлен 18.01.2018Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019- 103. Методы взаимодействия и координации в мультиагентных системах на основе нечеткой логики высшего типа
Разработка динамической архитектуры мультиагентных систем на основе нечеткой логики высшего типа, позволяющая более информативно представить степень неопределенности системы нечетких правил при спецификации поведения интеллектуальных агентов и систем.
статья, добавлен 28.02.2016 Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018- 105. Моделирование полета одновинтового вертолета под управлением позиционно-траекторного регулятора
Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
статья, добавлен 30.05.2017 Разработка методики формирования требуемого уровня качества информационных систем на основе нечеткого когнитивного моделирования. Анализ критерия оценки качества информационной системы, который отражает совокупное влияние различных групп показателей.
статья, добавлен 30.07.2017Изучение процессов планирования выполнения авиационного задания. Характеристика метеорологических условий безаварийного выполнения полета. Описание модели нечеткого логического вывода. Построение нечеткой продукционной модели при прямом и обратном выводе.
статья, добавлен 28.11.2016Анализ этапов синтеза систем управления объектами критического применения, являющегося логически неразрывным с этапом синтеза технической структуры компьютерной системы и оптимальным распределением задач управления по компонентам компьютерной системы.
статья, добавлен 14.08.2016Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Разработка информационной модели управленческих информационных потоков общеобразовательного учреждения. Математическая модель мониторинга успеваемости и качества обучения. Информационная система управления образовательным учреждением на основе веб-сайта.
автореферат, добавлен 29.03.2018Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Разработка управляющей микропроцессорной системы, реализующей взаимодействие с объектом управления. Программные средства системы, обеспечивающие выполнение заданного алгоритма управления. Процессорный модуль, интерфейс, упрощенной структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Идентификация моделей динамических систем. Исследование способов построения Интернет-соединения. Характеристика дискретного представления ПИД-регулятора. Особенность выбора микроконтроллерной платформы. Изучение погрешности при дифференцировании.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013- 115. Алгоритмы и программные средства настройки параметров нечетких моделей на основе гибридных методов
Специфические особенности реализации гибридных алгоритмов настройки параметров нечетких моделей на базе метаэвристик и методов, основанных на производных. Методика представления входных данных аппроксиматора в виде фрагмента пространственной сетки.
автореферат, добавлен 02.09.2018 Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Предназначение программируемого логического контроллера. Характеристика структурной схемы датчика движения. Применение блока управления освещением. Функциональные особенности регулятора влажности и температуры. Анализ электропривода перекрытия воды.
контрольная работа, добавлен 23.03.2018Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015- 120. Применение нейро-нечеткого подхода для повышения надежности оптимальной работы компьютерной сети
Анализ существующих традиционных методов поиска оптимального маршрута при маршрутизации в корпоративных сетях. Прогнозирование выхода из строя жёсткого диска корпоративной сети. Структура сгенерированной системы нечеткого вывода (нейро-нечеткая сеть).
статья, добавлен 30.01.2016 Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
статья, добавлен 13.03.2013Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
статья, добавлен 30.04.2018Постановка и формализация соответствующих задач синтеза при учете требований по доступности компонентов системы и требований к процессу ее функционирования в контексте окружающей среды при условии возможных воздействий. Структура компьютерной системы.
статья, добавлен 29.06.2016Подбор корректирующего устройства для заданных требований синтеза регулятора, линеаризация рассматриваемой системы. Передаточная функция синтезированного корректирующего устройства. Оценки прямых показателей качества и отработка типовых входных сигналов.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011