Адаптивная система управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора с иммунной настройкой
Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
Подобные документы
Понятие нечеткого алгоритма как инструмента для приближенного анализа сложных систем. Методы построения функции принадлежности выходного нечеткого множества. Дефаззификация как переход от полученного нечеткого множества к единственному значению.
лекция, добавлен 28.08.2013Повышение качества и сложности создаваемых автоматизированных устройств и систем в различных областях науки и техники. Построение временного графика производственного процесса на основе нечеткого генетического алгоритма. Решение задачи коммивояжера.
статья, добавлен 19.01.2018Параметры системы автоматического управления, осуществляющей слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Общая функциональная схема местной обратной связи. Запасы устойчивости системы автоматического управления
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Повышение эффективности процесса построения экспертных систем путем разработки информационной технологии. Использование развивающейся системы представления знаний на базе модели искусственных нейронных сетей, системы распределенного сетевого ввода данных.
автореферат, добавлен 01.09.2018Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Разработка способа построения нечеткого декодера, представленного нечеткими функциями принадлежности, описывающими соответствие контролируемого параметра критической ситуации. Исследование примера построения декодера для заданного нечеткого условия.
статья, добавлен 07.03.2019Характеристика и особенности процесса построения нечеткого классификатора, специфика и применение метода субтрактивной кластеризации. Нечеткий классификатор на основе субтрактивной кластеризации. Сущность оптимизации структуры нечеткого классификатора.
статья, добавлен 17.01.2018- 58. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Построение графика зависимости выходной координаты температуры объекта от времени в программном комплексе MathCad. Обеспечение связи оператора с объектом автоматизированной системы - задача операторной станции. Порядок синтеза цифрового регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017История развития, основные понятия и классификация автоматических систем управления. Основние виды алгоритмов функционирования. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования. Показатели переходного процесса.
реферат, добавлен 27.09.2010Область применения и принципы проектирования нечетких систем управления, их внутренняя структура и компоненты. Нечеткие нейронные сети и системы управления на их основе, принцип работы и сферы применения. Адаптивные системы управления с нечеткой логикой.
контрольная работа, добавлен 10.06.2016Выбор регулятора по методу А.П. Копеловича. Определение параметров его настройки. Анализ работы системы с ПИ-регулятором. Основы построения переходного процесса. Оценка качества регулирования. Анализ частотных характеристик проектируемой системы.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Синтезирование адаптивного регулятора с эталонной моделью для двухмассовой электромеханической системы. Адаптация системы с незначительной динамической ошибкой при изменении динамических параметров, таких как моменты инерции 1-го и 2-го валов двигателей.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2018Гибко программируемые контроллеры или системы на базе персонального компьютера. Понятие об интегрированных средствах технологического управления. Задачи системотехнического и архитектурного синтеза. Устройства связи с объектом и модули фирмы Advantech.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Разработка нейро-нечеткой системы для изучения функций управления движениями человека, позволяющей обосновать теоретические предположения о механизмах обучения управлению на примере следящих движений. Схема устройства адаптивной нейро-нечеткой системы.
статья, добавлен 18.01.2018Разработка методики проведения комплексного анализа многомерных неполных данных с применением нечеткого и статистического моделирования. Идентификация структуры - определение характеристик нечеткой модели. Анализ архитектуры программного комплекса.
автореферат, добавлен 02.09.2018Анализ временных рядов на базе нечёткого представления сценариев типового развития. Модель представления динамики временного ряда в виде последовательности волн с нечеткой амплитудой. Способ идентификации прецедента, прогнозирование его поведения.
статья, добавлен 27.02.2019Принцип работы котельного агрегата. Модель системы управления в среде MATLAB. Сравнение характеристики непрерывного и дискретного объектов регулирования агрегата. Оптимальные параметры настройки цифрового пропорционально-интегрального регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Изучение метода генерирования нечеткого классификатора на ряде практических задач классификации. Гибридизация Питтсбургского метода на основе применения Мичиганского метода как оператора мутации. Коэволюционный метод обучения алгоритмических композиций.
статья, добавлен 19.01.2018Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Осуществление транзакций электронных платежей посредством сети Интернет. Рассмотрение порядка начисления поощрительного вознаграждения контрагентов системы онлайн-платежей. Система нечеткого логического вывода из стандартных используемых запросов.
статья, добавлен 09.04.2019Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки. Анализ исходной дискретной концепции. Определение передаточной функции предшествующего фильтра и замкнутого контура. Параметры цифрового регулятора по критерию быстродействия.
курсовая работа, добавлен 25.06.2019Исследование задачи оптимального размещения отношений в буфере при выполнении реляционных запросов с использованием моделей искусственных иммунных систем. Алгоритм решения задачи, базирующийся на операторах клонирования, мутации и негативной селекции.
статья, добавлен 15.07.2013Понятие интеллектуальных информационных систем, их основные функции, цели и задачи. Характеристика и свойства некоторых систем искусственного интеллекта: на основе нейрокомпьютерных технологий, на основе генетических алгоритмов и на базе нечеткой логики.
лекция, добавлен 13.08.2013Анализ основных проблем, возникающих при применении методов кластеризации. Разработка метода и алгоритма кластеризации на базе нечеткого отношения эквивалентности. Разработка критериев качества кластеризации, пригодных для построения адаптивной системы.
автореферат, добавлен 31.07.2018