Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії
Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
Подобные документы
Характеристика формалізації програмних об’єктів набірної групи системи централізованого керування стрілками й світлофорами. Підвищення надійності програмно-апаратних засобів системи приводу. Дослідження інкапсульованих у програмних об’єктах змінних.
статья, добавлен 29.06.2018Характеристика систем керування рухом поїздів. Функціональна і принципова схеми релейно-процесорної централізації. Вибір типу контролерів. Складання кабельних мереж для живлячих і релейних трансформаторів, світлофорів. Розробка двониткового плану станції.
дипломная работа, добавлен 17.11.2017- 28. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Методи керування виконавчими пристроями з метою оптимізації їх швидкісних та механічних характеристик у широкому діапазоні зміни навантажень. Уніфіковані контури керування виконавчими пристроями ОЗТД різної потужності на основі класичних нейрорегуляторів.
автореферат, добавлен 24.07.2014 Математична модель навантаження системи керування робочим обладнанням малогабаритної двомодульної машини для випадку суміщення двох динамічних процесів. Результати проведення досліджень в польових умовах на експериментальному зразку двомодульної машини.
автореферат, добавлен 24.06.2014Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
автореферат, добавлен 28.09.2015Використання датчиків і виконуючих механізмів у роботі окремих систем автомобіля. Структурна схема мікропроцесорної системи автомобіля. Система керування двигуном. Здійснення синхронізації роботи підсистем по сигналах датчиків, установлених на двигуні.
реферат, добавлен 16.07.2017Схема розміщення датчиків на сідельному автопоїзді для поточного вимірювання параметрів керованості. Розробка та експериментальна перевірка пристосування для перетворення кутових переміщень елементів кермового керування на обертання валів датчиків.
статья, добавлен 05.10.2013Аналіз систем регулювання тяговим електроприводом вагона метрополітену і обґрунтування його модернізації. Розрахунок силової частини імпульсної системи керування тяговими двигунами вагонів метрополітену та системи керування імпульсним перетворювачем.
дипломная работа, добавлен 13.07.2017- 34. Призначення й класифікація автоматичного устаткування систем керування польотом літальних апаратів
Розгляд принципів керування. Елементи автоматики авіаційного устаткування. Елементарні ланки та їхні тимчасові характеристики. Основи роботи тахогенератору змінного струму. Системи поліпшення стійкості й керованості. Особливості експлуатації демпферів.
шпаргалка, добавлен 23.06.2015 Аналіз схем рекуперації з точки зору сучасних умов роботи залізничного транспорту. Розробка загальної структури системи автоматичного керування рекуперативним гальмуванням. Створення математичної моделі для дослідження стійкості в розробленій системі.
автореферат, добавлен 18.10.2013Підвищення ефективності експлуатації системи керування загороджувальними пристроями небезпечних транспортних об'єктів за рахунок поліпшення якості їх функціонування та проектних рішень для забезпечення безпеки руху і пропускної спроможності транспорту.
автореферат, добавлен 28.06.2014Принцип дії систем активної безпеки автомобіля, що підвищують ефективність його гальмівної системи та забезпечують курсову стійкість та керованість. Застосування інтегрованого керування системами курсової стійкості, рульового керування та підвіски.
статья, добавлен 25.11.2016Прямі та непрямі методи ідентифікації параметрів, які використовуються в блоках керування антиблокувальних систем з циклічним алгоритмом функціонування. Фактична кутова швидкість колеса. Апроксимуюча лінійна залежність закону наростання гальмівної сили.
статья, добавлен 29.07.2016Процес транспортування вантажів по морським шляхам. Дослідження інтенсивних і екстенсивних параметрів руху та морехідності судна. Підвищення ефективності керування судном шляхом мінімізації енергетичних і фінансових витрат у процесі морського перевезення.
автореферат, добавлен 22.10.2013- 40. Моделювання схеми безконтактного керування лампою світлофора в середовищі Simulink пакету Matlab
Визначення можливості керування лампою залізничного карликового світлофора з використанням напівпровідникової елементної бази. Виявлення електричних параметрів та режимів роботи кола керування. Встановлення вимог до схеми керування лампою світлофора.
отчет по практике, добавлен 02.05.2014 Оцінка параметрів хитавиці малого судна-оператора (бункеровника, баржі, рейдового катера) у хвильовому полі складної структури навколо великотоннажного судна-партнера, що плаває без ходу на мілководді. Порядок розрахунку раціональної траєкторії.
автореферат, добавлен 04.03.2014Дослідження процесів, що відбуваються в механічній і гідравлічній складових системи кермового керування за один період коливань, залежно від пружних і демпфувальних характеристик колісного керуючого модуля. Створення математичної моделі коливань.
автореферат, добавлен 29.07.2014Огляд систем керування підвіскою та їхній розвиток. Магнітний контроль переміщення. Система пневматичного підресорювання. Система керування твердістю амортизатора за рахунок зміни прохідного перетину клапана. Датчик кута повороту кермового колеса.
дипломная работа, добавлен 05.11.2011Характеристика перевірки розроблених моделей при прогнозуванні транспортних потоків в умовах змінної інтенсивності руху та обсягів складських залишків вантажів. Обґрунтування адаптивних режимів роботи автоматизованих систем керування дорожнім рухом.
автореферат, добавлен 25.06.2014Детекція дорожньої обстановки за допомогою детекторів транспорту. Реалізація алгоритмів регулювання, автоматичного вибору програми керування рухом. Реєстрація проходження кількості транспорту через дороги, визначення параметрів транспортних потоків.
реферат, добавлен 23.07.2017Основні результати експериментальних досліджень впливу порушення нормального технічного стану сучасної електронної, статичної системи запалювання на паливну економічність легкового автомобіля, обладнаного електронною системою керування двигуном.
статья, добавлен 12.11.2018Способи оптимального планування траєкторії руху судна при заметі кошількового невода. Модифікований іспитовий маневр "симетричний зиґзаґ". Математична модель руху системи судно–кошільковий невід–об'єкт лову. Тренажер судноводія судна кошількового лову.
автореферат, добавлен 19.07.2015Дослідження особливостей керування моторвагонним рухомим складом залізниць у випадку відставання від графіка руху. Побудова системи автоведення рухомого складу, що дає змогу мінімізувати відставання від графіка руху з оптимальними витратами енергоносія.
статья, добавлен 26.07.2016Оцінка стану цифровізації в галузі громадського транспорту. Впровадження інформаційних технологій в управлінні залізничним рухом. Підвищення якості пасажирських перевезень за рахунок удосконалення системи моніторингу і реагування на надзвичайні ситуації.
статья, добавлен 26.06.2024Оцінка ризиків порушення цілісності аеронавігаційних засобів для мінімізації ризику катастроф. Ідентифікація сузір'я навігаційних супутників для мінімізації похибок при визначенні координат програмного комплексу в задачах керування повітряним рухом.
автореферат, добавлен 29.10.2013