Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії
Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
Подобные документы
- 76. Бюджет судна
Технико-эксплуатационные характеристики судна. Постоянные, переменные расходы на содержание судна. Административно-управленческие расходы и страхование. Оценка эффективности отфрахтования судна по тайм-чартеру и использования судна в рейсовом фрахтовании.
задача, добавлен 27.10.2014 Розробка принципу побудови ємнісних перетворювачів геометричних параметрів наближення до землі. Математичні методи чисельного моделювання електростатичних полів. Основні складові електроємнісного висотоміра. Аналіз системи електродів для літака.
автореферат, добавлен 22.06.2014Небезпека, що йде від стомленого водія. Використання систем відслідковування стану водія для запобігання небезпеці. Функції системи нічного бачення. Система автоматичного керування склоочисником і змивачем. Оснащення автомобіля системами клімат-контролю.
реферат, добавлен 13.07.2017Описание тактико-технических характеристик судна, определение его посадки. Контроль устойчивости судна по критериям регистра в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели, и непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Определение понятие запаса плавучести судна. Характеристика разделения корпуса судна на водонепроницаемые судовые помещения. Описание конструктивной защиты корпуса судна. Анализ конструктивного и материально-технического обеспечения непотопляемости судна.
доклад, добавлен 12.12.2016Методика підвищення ефективності функціонування пристроїв керування і захисту устаткування електротехнічного комплексу міського електричного транспорту за рахунок розроблення нових засобів контролю, які мають підвищенні метрологічні характеристики.
автореферат, добавлен 04.03.2014Характеристика руху автомобіля, що колесами лівого борту долає дорожню нерівність. Огляд руху автомобіля, як з вільним рульовим колесом, так і з зафіксованим. Аналіз впливу роботи рульового керування автомобіля на безпеку його руху в зазначених умовах.
статья, добавлен 13.05.2024Характеристика рыболовного судна СРТ-2. Расчет остойчивости и посадки судна для трех случаев нагрузки. Сущность чертежа универсальной диаграммы статической остойчивости. Оценка остойчивости судна по критерию погоды. Возвращение судна с промысла.
реферат, добавлен 01.11.2011Вирішення сучасної проблеми підвищення безпеки використання систем керування залізничної автоматики. Формування критеріїв кількісних і якісних оцінок та корегувальних дій, направлених на локалізацію небезпечних факторів й усунення причин їх виникнення.
автореферат, добавлен 30.07.2015Математична модель нестаціонарного руху і керованості малого вітрильного судна з урахуванням особливостей його динаміки. Дослідження нестаціонарних гідродинамічних характеристик моделей корпусів і виступаючих частин вітрильних суден та їх розрахунки.
автореферат, добавлен 28.07.2014Изучение изображения теоретической поверхности корпуса судна по его чертежу, применение теоретического чертежа при проектировании и постройке судна. Параметры, характеризующие размеры судна. Определение длинны, водоизмещения, грузоподъемности корабля.
лекция, добавлен 20.09.2018Аналіз стану систем протибуксовочного захисту локомотивів, їх функціональних вузлів. Розробка наукових підходів щодо удосконалення системи протибуксовочного захисту магістральних тепловозів. Визначення техніко-економічних показників впровадження системи.
автореферат, добавлен 07.03.2014Аналіз електронно-пневматичної гальмівної системи та вплив релейного модулятора на робочі процеси в контурі. Вихідні параметри пропорційного модулятора з приводом від крокового електродвигуна. Розробка пропорційного модулятора та система керування ним.
автореферат, добавлен 30.07.2015Характеристика судна по архитектурно-конструктивному типу, эксплуатационному назначению и роду перевозимого груза. Обоснование выбора марки стали и системы набора судна. Выбор шпации продольно-поперечного набора. Расчет общей продольной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 16.03.2016Оценка чистого ледового и гидродинамического сопротивления судна с помощью CAE-систем. Условия применения приближённых методов численного моделирования движения судна во льдах. Уровень значимости ледовых и гидродинамических нагрузок на корпусе судна.
статья, добавлен 19.05.2018Розробка принципової схеми і конструкції системи регулювання швидкісного режиму автомобіля. Теоретичне дослідження стійкості системи двигун-регулятор та виготовлення експериментального зразка системи регулювання для досліджень на агрегаті ПУМ-90.
автореферат, добавлен 27.04.2014Аналіз процесу оперативного технічного обслуговування парку повітряних суден. Визначення його особливостей як об’єкту керування. Розробка автоматизованої системи опрацювання експлуатаційних даних. Підвищення ефективності використання авіаційної техніки.
автореферат, добавлен 18.04.2014Технико-эксплуатационные характеристики судна. Определение посадки и остойчивости судна в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели. Требования к критерию погоды. Расчет непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна, вивчення основних принципів технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна. Оцінка факторів впливу на стан корпусу судна.
статья, добавлен 04.10.2023Главные размерения и основные характеристики судна "Сормово". Расчет объемного водоизмещения и координат центра величины. Посадка судна при погрузке. Проверка остойчивости судна по основному критерию, дополнительным требованиям, диаграмме моментов масс.
курсовая работа, добавлен 24.05.2021Расчет траектории движения судна по заданному участку в оба направления. Определение скорости судна и угла дрейфа при движении судна в балласте с нагрузкой, в грузу с нагрузкой. Расчет безопасной скорости и просадки судна, ширины полосы движения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Аналіз ефективності роботи автомобілів в умовах промислових підприємств Йорданії та напрямки удосконалення системи охолодження. Процес теплопередачі у алюмінієвому радіаторі з механічним контактом ребер з трубками. Вибір раціональних параметрів.
автореферат, добавлен 18.11.2013Аналіз гальмівних систем рухомого складу, технологій випробування. Удосконалення випробувань гальмівної системи, критерії ефективності гальмівної системи. Методика випробувань дизель-поїзду, ефективність та енергозавантажуваність гальмівної системи.
автореферат, добавлен 13.07.2014Урахування впливу вітрорушіїв на керованість судна і процес його хитання через їх додаткову взаємодію з повітряними масами. Визначення параметрів бортового коливання. Управління судном з метою зниження амплітуди хитання в умовах регулярного хвилювання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Подбор и анализ судна прототипа. Определение центра тяжести судна. Определение начальной метацентрической высоты. Проектирование теоретического чертежа судна и расчет его элементов. Расчет непотопляемости, ходкости судна, его прочности и конструкции.
дипломная работа, добавлен 28.06.2015