Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії
Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
Подобные документы
Розробка методів математичного моделювання та програмного комплексу для оцінювання ризиків порушення цілісності аеронавігаційних засобів в задачах керування повітряним рухом. Специфіка ідентифікації сузір’я навігаційних супутників в умовах впливу завад.
автореферат, добавлен 28.09.2015Науковий підхід до методів проектування, технічного забезпечення, керування, планування та контролю процесів функціонування транспортним засобом. Визначення оптимального терміну його експлуатації, оцінка відповідності якості виробу сучасним вимогам.
статья, добавлен 30.10.2022Аналіз існуючих засобів забезпечення посадки літаків. Обґрунтування необхідності траєкторного управління рухом ЛА, та оцінка його ролі для вирішення задач навігації. Управління посадкою повітряного транспорту, при використанні різницевих параметрів.
автореферат, добавлен 05.11.2013Інтегрування комп’ютерних елементів у системи керування та безпеки транспортних засобів. Застосування комп’ютерного моделювання для перевірки поведінки багатоланкових автопоїздів. Перевірка контролюючих алгоритмів додатків моделі сідельного тягача.
статья, добавлен 23.09.2013Розробка системи керування будівельного робота (БР), встановлення залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Кінематика маніпуляційної системи БР.
статья, добавлен 22.01.2017Аналіз методів планування і керування роботою транспорту на нерегулярних промислових вантажопотоках. Розробка системи пошуку оптимальної технології нерегулярних промислових вантажопотоків при невизначеності інформації в елементах транспортного процесу.
автореферат, добавлен 26.09.2014Пошук шляхів та методів підвищення надійності комплексу керування системою тягового електропостачання електричного транспорту при його функціонуванні в умовах дії внутрішніх та зовнішніх загроз. Зменшення часу циклу обміну інформації всього комплексу.
автореферат, добавлен 25.07.2014Достовірні часткові й узагальнені розрахункові критерії для всіх рівнів від окремих деталей, вузлів і системи, що складається з циліндро-поршневої групи двигуна і валопроводу судна, з можливістю прогнозування безвідмовності їхньої роботи з рекомендаціями.
диссертация, добавлен 25.06.2014Ретельне вивчення нового методу перетворення нечітких множин вартості у випадкові величини для задач оптимізації АСУДР, що дозволяє отримати значні переваги в задачах оптимізації автоматизованих систем управління. Оцінка його практичної ефективності.
статья, добавлен 23.09.2013Здатність майбутнього диспетчера управління повітряним рухом налагоджувати міжособистісні стосунки з колегами-диспетчерами, керівниками, пілотами. Формування комунікативних умінь диспетчерів УПР у процесі вивчення професійно орієнтованих дисциплін.
статья, добавлен 30.06.2020Підвищення рівня контролепридатності гідропривода рульового керування трактора типу Т-150К при технічному обслуговуванні за станом. Комплексна оцінка чутливості динамічних характеристик. Безперервний та дискретний контроль параметрів технічного стану.
автореферат, добавлен 05.01.2014Характеристика математичної моделі регульованої пневматичної підвіски. Розробка критеріїв керування пневматичною підвіскою при русі автомобіля. Результати досліджень пневматичної підвіски автобуса з розробленою конструкцією регулятору рівня підлоги.
автореферат, добавлен 25.06.2014Процес керування локомотивом. Розглядання взаємодії локомотивної бригади та рухомого складу як ергатичної системи. Проектування моделі нештатної ситуації, що може виникнути в ергатичній системі "локомотивна бригада – поїзд". Три кола факторів впливу.
статья, добавлен 26.07.2016Розробка авіаційних правил України. Аналіз проведення сертифікації як об’єкту керування. Визначення потрібної чисельності інспекторів. Розв’язання задачі синтезу імітаційної моделі процесу потоку заявок. Опис подійно-часового балансу реєстрового парку.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 65. Плавучесть судна
Понятие плавучести как одной из важнейших мореходных (навигационных) качеств судна. Посадка судна и параметры ее определяющие. Уравнение плавучести, условия равновесия судна. Расчет массы судна и нахождение координат центра масс (тяжести) судна.
контрольная работа, добавлен 13.09.2017 Доцільність формування процедури стабілізації обігу вантажних вагонів. Недоліки традиційних методів регресійно-кореляційного аналізу. Критерії пріоритетності, які враховують залізничні ситуації. Можливості автоматизованих систем в сфері стабілізації.
реферат, добавлен 25.07.2015Електроємнісний метод визначення запасу палива. Призначення, склад та основні технічні характеристики паливовимірювальної системи ТИС-140. Призначення, розміщення і робота датчиків паливоміра і сигналізаторів рівня палива в баках. Вимоги до паливоміра.
курсовая работа, добавлен 10.06.2015Дослідження нових методів зменшення витрат енергії на тягу поїздів в сучасних умовах роботи залізниць України шляхом удосконалення системи рекуперативного гальмування електровозів постійного струму з використанням сучасної мікропроцесорної техніки.
автореферат, добавлен 29.01.2016Расчёт грузоподъёмности судна на рейс. Подбор грузов для оптимальной загрузки судна. Анализ особенностей распределения грузов по трюмам и грузового плана судна. Анализ условий обеспечения остойчивости судна. Проверка общей и местной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Визначення математичної функції завдання оптимальної маршрутної карти руху. Накопичення кінетичної енергії руху поїзда на спусках. Забезпечення її раціонального використання під час подолання підйомів. Вибір режиму керування моторвагонним рухомим складом.
статья, добавлен 26.09.2016Наближена оцінка рівня коливань аеродинамічних поверхонь керування надзвукових літаків при виникненні трансзвукового флатера теоретичними методами. Характер динамічного скривлення профілю поверхні керування. Рівні коливань аеродинамічної поверхні.
статья, добавлен 02.02.2018Аналіз основної концепції створення високоефективної інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального керування безпілотниками на основі глибоких штучних нейронних мереж. Дослідження великих рівнів абстракції, які збільшують коефіцієнт варіації.
статья, добавлен 10.03.2018Огляд процесу створення і теоретичного аналізу функціональних властивостей гальмових систем автотранспортних засобів: удосконалення способів регулювання вихідних параметрів гальмової системи АТЗ на основі методології системного підходу при проектуванні.
автореферат, добавлен 27.02.2014Оцінка ефективності транспортних систем шляхом створення технологічної, інформативної та економічної підсистеми для визначення місця розташування рухомих об'єктів в автоматизованих системах управління. Моделювання процесу просторово-часової орієнтації.
автореферат, добавлен 04.03.2014Классификация судов по правилам регистра. Символы класса судна. Знак ограничения района плавания, степень его автоматизации. Мореходные качества судна, его теоретический чертеж и размерения судна, осадка и дифферент. Корпус судна и элементы его набора.
реферат, добавлен 02.07.2010