Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії
Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
Подобные документы
Дослідження проблеми забезпечення безпеки мореплавання суден з вітрорушіями, враховуючи їх вплив на керованість судна в різних умовах, особливо за наявності хвилювання. Розрахунок зниження амплітуди бортового хитання пропорційно величині сили дрейфу.
автореферат, добавлен 28.07.2014- 102. Характеристики судна
Главные размерения судна. Основные виды значений водоизмещения. Носовая и кормовая седловатость. Скорость полного хода. Грузоподъёмность, вместимость, скорость судна. Плавучесть, остойчивость, ходкость, управляемость, качка, непотопляемость судна.
реферат, добавлен 21.12.2015 Аналіз методів контролю стану та способів оцінки структурної цілісності корпусу судна. Основні фактори, які можуть вплинути на стан корпусу судна. Основні принципи технічного обслуговування корпусу судна для забезпечення безпеки експлуатації судна.
статья, добавлен 16.10.2023Особливості конструкції корпусів сучасного судна, потужність та швидкість ходу. Вибір найвигіднішого шляху судна як актуальна проблема мореплавання. Проблема та вирогідність тропічних циклонів. Вимоги до судна для розходження зі штормовим полем тайфуну.
статья, добавлен 23.09.2020Дослідження впливу структури багатопозиційної радіолокаційної системи на її скалярний критерій точності. Розробка способу високоточного визначення місця судна в стислих водах, побудованого на використанні навігаційний параметрів (пеленгів та відстаней).
автореферат, добавлен 28.08.2015Зависимость угла дрейфа по центру тяжести судна для различных льдов. Сравнение скоростей хода судна в битых льдах для режимов управления. Взаимодействие судна с мелкобитым льдом в поле пластических деформаций. Распределение скоростей в поперечном сечении.
реферат, добавлен 18.12.2016Расчет центра тяжести и посадки судна. Осуществление контроля плавучести и остойчивости. Оценка посадки и остойчивости судна в разных эксплуатационных условиях. Построение диаграмм статической и динамической остойчивости. Определение класса судна.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Технико-эксплуатационные характеристики судна. Построение статистической диаграммы, оценка остойчивости судна по критерию погоды. Расчет остойчивости судна для случаев нагрузки. Определение объема и координат трюма, расчет посадки и остойчивости судна.
контрольная работа, добавлен 09.05.2021Международные требования в области охраны судна и портовых сооружений. Организация осмотра судна на различных уровнях охраны. Индивидуальные и коллективные спасательные средства. Контроль доступа на судно. Заделка пробоин и трещин в корпусе судна.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Инерция судна и присоединенных масс воды. Силы и моменты, действующие на судно при его движении. Влияние гребного винта на управляемость судна. Действие сил при работе машин двухвинтового судна. Основные факторы, влияющие на управляемость судна.
доклад, добавлен 01.11.2018- 111. Грузовой план судна
Рассмотрение транспортно-эксплуатационных характеристик судна. Расчет необходимых запасов на рейс. Данные о грузовых помещениях. Расчет водоизмещения судна, посадки и остойчивости судна на отход и приход. Диаграммы статической и динамической остойчивости.
реферат, добавлен 10.02.2015 Дослідження питань удосконалення інформаційно-керуючої системи залізниць в умовах інтероперабельності. Управління вагонопотоками країн-учасниць перевізного процесу. Стратегічне формування дворівневої структури інформаційно-керуючої системи залізниць.
статья, добавлен 25.09.2016Расчет скорости движения судна на подходе к линии причала. Изучение методов швартовки лагом к причалу, с отдачей якоря под корпус, с помощью буксиров. Швартовные операции к борту судна, лежащего в дрейфе и стоящего на якоре. Подход судна кормой к берегу.
реферат, добавлен 15.06.2012Перспектива розвитку вантажопідйомної техніки. Загальна будова мостового крану. Механізми пересування мостів і вантажних візків кранів. Металоконструкція мосту крана, кабіна керування, електрообладнання. Механічне обладнання механізму підіймання вантажу.
курсовая работа, добавлен 13.04.2015Способи формування законів розподілу випадкових похибок вимірювань. Одержання двомірної щільності розподілу вірогідностей векторіальної помилки визначення місця судна. Особливість використання узагальненого поділу Пуассона для опису погрішностей.
автореферат, добавлен 26.09.2015Рух колеса з пневматичною шиною по опорній поверхні. Кочення колеса по криволінійній траєкторії, радіус якої змінюється від нуля до нескінченності. Взаємодія пневматичної шини колеса з опорною поверхнею під час кочення залежно від радіуса траєкторії руху.
статья, добавлен 05.10.2013Определение загрузки судна. Расчет распределенной массы грузовых отсеков и помещений. Общие требования при размещении грузов и рейсовых запасов. Исправление метацентрической высоты судна. Поверка метацентрической высоты судна в порту назначения.
курсовая работа, добавлен 19.04.2015Характеристика методов уменьшения сопротивления движения судна. Сущность режима движения жидкости внутри пограничного слоя. Основные средства борьбы с обрастанием подводной поверхности судна. Особенности распределения давления по поверхности судна.
контрольная работа, добавлен 02.02.2010Процедура выдачи сертификата типа воздушного судна ограниченной категории. Определение субъектов, принимающих участие в сертификации типа воздушного судна. Составление заявки на получение сертификата типа воздушного судна. Испытание образца судна.
презентация, добавлен 17.01.2016Понятие и принципы обеспечения непотопляемости судна. Классификация затопленных отсеков. Спрямление поврежденного судна. Оценка состояния поврежденного судна и мероприятия по восстановлению остойчивости. Нормирование непотопляемости промысловых судов.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Розробка конструкції паливного насоса високого тиску для акумуляторної системи типу Common Rail на базі паливного насосу вітчизняного виробництва дизеля 2ДТ. Спосіб керування електронним регулятором спроектованого паливного насоса високого тиску.
статья, добавлен 21.02.2016- 122. Сухогрузное судно
Классификация судна, виды перевозимых грузов. Выбор прототипа. Определение водоизмещения и нагрузки масс судна в первом и во втором приближении. Определение метацентрической высоты. Удифферентовка судна. Обеспечение остойчивости сухогрузного судна.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014 Влив на людину пересування та потоку інформації в приміщенні вокзалу. Менеджмент простору приміщення вокзалу та організації надання пасажирам інформації. Розробка рекомендацій з розв’язання проблеми управління рухом пасажирів у приміщенні вокзалу.
статья, добавлен 30.01.2016Призначення підйомно-транспортного обладнання, обслуговування і регулювання систем керування. Автомобільний кран КС-3571А: технічні можливості, підйоми та опускання вантажу; керування механізмами крана. Автомобільна техніка: огляд, підготовка до виїзду.
контрольная работа, добавлен 14.07.2011Разработка маршрута рейса с учетом особенностей района плавания и технического оборудования судна. Факторы обеспечения навигационной безопасности судна. Проведение анализа штурманского вооружения судна. Навигационно-географическая характеристика перехода.
курсовая работа, добавлен 21.06.2018