Следящий электропривод роботов с многомассовыми исполнительными осями
Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
Подобные документы
Описание технологических схем вентиляции и определение её необходимой производительности. Проектирование рационального электропривода: схема автоматического управления системой, выбор аппаратуры, подсчёт стоимости оборудования, расчёт устойчивости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Требования, предъявляемые к электроприводу и системе управления. Выбор системы электропривода. Расчет статических нагрузок и выбор мощности двигателей. Выбор элементов силовой части и аппаратов управления и защиты. Расчет энергетических характеристик.
курсовая работа, добавлен 29.05.2018Обоснование выбора комплектного тиристорного электропривода. Особенности составления электрической принципиальной схемы управления. Определение элементов силового электрооборудования. Синтез регуляторов, выбор защит электропривода и расчет их установок.
курсовая работа, добавлен 17.04.2010Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Расчетные схемы и зависимости для определения жесткости упругих систем ветвей инструмента и заготовки станка. Определение необходимой жесткости станка при проектировании по критерию допустимой жесткости в зависимости от его типоразмера, класса точности.
статья, добавлен 27.05.2018Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.
дипломная работа, добавлен 21.12.2021Технологический процесс обработки древесины на деревообрабатывающих станках. Кинематика процесса лущения. Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Механические характеристики нереверсивного тиристорного электропривода.
курсовая работа, добавлен 16.02.2019Роль автоматизированного электропривода в технологическом процессе. Разработка математической модели силового канала электропривода как объекта управления. Расчет трансформатора и параметров силовой цепи. Обзор механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 21.12.2017Общая характеристика токарно–карусельного одно–сеточного станка с ЧПУ 1А516МФ3. Выбор мощности и скорости двигателя механизма подачи, а также комплектного электропривода. Функциональная и электрические схемы электропривода, основные требования к ней.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Принцип действия электропривода шибера добавок в доменной печи, основные требования к данному механизму. Разработка проекта преобразования исходной релейно-контактной схемы управления шибером добавок в схему на бесконтактных логических элементах.
курсовая работа, добавлен 17.05.2012Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Определение статических, механических и электромеханических характеристик двигателя и привода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Анализ и описание системы "электропривод - рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики привода рабочей машины. Определение параметров и выбор силовых преобразователей, двигателя и электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Расчетная схема технологического процесса разделения сыпучего материала по фракциям. Вычисление параметров контакта частиц, необходимых для расчета нормальной и тангенциальной компоненты силы взаимодействия посредством элементов упругости и вязкости.
статья, добавлен 30.09.2012Анализ усовершенствованной схемы управления асинхронным электроприводом в рабочих пределах изменения момента и скорости. Разработка эффективных имитационных моделей электропривода, имитирующих работу в обычном режиме и с учетом оптимизации скольжения.
статья, добавлен 30.04.2018Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Выбор рационального закона частотного управления электроприводом диффузионного аппарата. Принципы математического моделирования асинхронного электропривода диффузионного аппарата. Структурная взаимосвязь электроприводов диффузионных аппаратов ПДС-20.
автореферат, добавлен 02.05.2018Расчет механических характеристик электрического двигателя и рабочей машины. Определение приведенных моментов инерции и времени разбега электропривода. Построение кривых нагрева и охлаждения электрического двигателя. Проверка устойчивости при пуске.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Варианты технической реализации устройств перемотки с осевым приводом приемного и отдающего барабанов для технологических установок, производящих обработку непрерывно движущегося гибкого материала. Функциональные схемы электропривода, принцип его работы.
статья, добавлен 27.02.2019Выбор систем электропривода насосных станций и расчет его параметров. Характеристика преимуществ использования регулируемого электропривода в технологических процессах. Разработка электропривода и системы автоматического управления насосной установки.
дипломная работа, добавлен 22.07.2015Разработка разомкнутой системы реверсивного электропривода производственного механизма. Определение передаточного числа редуктора. Построение механических характеристик электропривода. Проверка двигателя по нагреву с учетом реальных переходных режимов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Определение технических требований к изделию. Обоснование выбора посадок в сопряжениях. Расчет предельных размеров, зазоров и натягов в сопряжениях. Выбор степени точности и бокового зазора зубчатых передач. Назначение зазоров в регулируемых подшипниках.
практическая работа, добавлен 22.10.2018Анализ объекта автоматизации и энергетический расчет нагрузочной диаграммы и тахограммы. Разработка системы автоматического управления электроприводом рабочей клети и моделирование САР тока. Функциональная и структурная схемы САУ электропривода.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Краткие сведения о судне, назначение и основные элементы якорно-швартовочных устройств, их классификация, кинематическая схема и описание механических частей. Расчет электропривода, выбор системы управления, расчет и выбор питающего кабеля и автомата.
курсовая работа, добавлен 02.02.2010Назначение, устройство, принцип работы пресса ПВГ-8-2-0 для вырубания деталей верха обуви. Его основные узлы и механизмы. Электрическая схема управления прессом. Требования к приводу швейных машин. Принципиальная схема автоматизированного электропривода.
реферат, добавлен 26.10.2010Изучение схемы автоматического управления пуском асинхронного двигателя в функции времени. Построение естественной механической характеристики двигателя. Определение суммарного сопротивления якорной цепи и задающего напряжения в разомкнутой системе.
контрольная работа, добавлен 29.11.2014