Следящий электропривод роботов с многомассовыми исполнительными осями
Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
Подобные документы
Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Технические данные электропривода лифтовой установки. Требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пуско-тормозных режимах. Расчет и выбор элементов лифта. Системы управления электроприводами лифтовых установок.
контрольная работа, добавлен 20.01.2016Определение передаточного числа редуктора. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по перегрузочной способности, мощности и нагреву с учетом реальных переходных режимов. Вычисление механических характеристик электропривода.
курсовая работа, добавлен 22.02.2016Характеристика горно-геологических условий. Описание технологии горных работ, механизации и автоматизации производственных процессов. Выбор основного электромеханического оборудования. Обзор схемы регулируемого электропривода шахтной подъемной установки.
дипломная работа, добавлен 15.05.2016Рассмотрение возможности замены традиционного электропривода переменного тока шахтной подъемной установки на рекуперативный частотнорегулируемый электропривод. Режимы работы, сравнение схем и описание недостатков и преимуществ разных электроприводов.
статья, добавлен 15.03.2019Расчет и выбор основных элементов электропривода лифтовой установки. Определение требуемого тормозного усилия и выбор тормозного устройства. Обоснование рекомендаций по повышению точности остановки лифта. Характеристика мощности и типов электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 16.05.2016Характеристика и специфика модернизации электропривода установки нанесения защитного покрытия, целью которой является снижение уровня брака. Выполнение моделирования модернизированного электропривода с помощью программного обеспечения Matlab Smulink.
статья, добавлен 09.08.2022Особенности математического обеспечения для моделирования термомеханических полей и напряжений. Особенности системы автоматической стабилизации теплофизических процессов при механической обработке деталей машин с учетом робастных методов управления.
статья, добавлен 22.01.2017Синтез САР температуры резания с запасами устойчивости, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений. Анализ схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Разработка структурной схемы САР.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018Достоинства применения частотно-регулируемого электропривода по сравнению с другими схемами управления двигателями. Расчёт и модернизация электропривода механизма подъёма мостового крана грузоподъёмностью 50т. Анализ вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 16.04.2024Краткое описание цеха прокатки широкополочных балок. Оценка работоспособности электропривода по перегрузке и нагреву. Техническая характеристика нажимного устройства. Кинематическая схема механизма. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы за цикл.
дипломная работа, добавлен 08.04.2014Описание конструкции и кинематической схемы ленточного конвейера. Определение мощности электропривода ленточного конвейера. Построение скоростных и механических характеристик асинхронного двигателя. Исследование динамических режимов электропривода.
дипломная работа, добавлен 05.04.2022Взаимодействие электропривода подачи стола фрезерного станка. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Устойчивость некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017- 64. Тиристорный возбудитель двигателя электропривода шахтной подъемной установки с реверсом возбуждения
Циклограмма работы шахтной подъемной установки. Способы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Схемы построения силовой части тиристорных преобразователей. Микропроцессорная система управления электроприводом шахтной подъемной установки.
отчет по практике, добавлен 31.05.2021 Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Влияние радиальных зазоров на параметры газотурбинных двигателей. Методы моделирования рабочего процесса двигателя при изменении теплового состояния. Нелинейная математическая модель для определения параметров двигателя на установившихся рабочих режимах.
диссертация, добавлен 23.09.2016Модернизация электропривода тарельчатого питателя для производства цемента. Автоматизация управления тракта загрузки. Анализ системы управления электроприводов на карьерных экскаваторах. Примеры расчета мощности тихоходного прокатного двигателя.
учебное пособие, добавлен 10.08.2017Понятие о составных балках. Расчетные схемы составных балок. Дифференциальное уравнение прямого изгиба призматического стержня. Расчетная схема определения перемещений при изгибе. Примеры граничных условий. Расчетная схема балки, содержащая n углов.
лекция, добавлен 30.07.2013Кинетическая схема электропривода распределителя доменной печи. Расчет длительности временных отрезков тахограммы. Количественная оценка моментов и сил сопротивления. Анализ и описание системы электропривод – оператор. Исчисление переходных процессов.
контрольная работа, добавлен 05.04.2011Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
статья, добавлен 02.09.2016Исследование, разработка и усовершенствование электропривода и системы автоматического управления сталкивателем. Общая характеристика сталкивателя, выбор электропривода и САУ сталкивателя, синтез цифровых регуляторов, математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 21.06.2014Технические характеристики механизма и требование к САУ электропривода. Процесс изготовления машин для ленточных конвейеров. Выбор силового электрооборудования и расчет его параметров. Функциональная схема системы векторного управления, его параметры.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Описание автоматизации конвейерных установок и оптимального режима работы их электропривода для поддержания эффективного технологического процесса измельчения. Необходимость автоматизации электропривода ленточных конвейеров для улучшения работы мельницы.
статья, добавлен 15.03.2019Решение планировочной задачи и принципиальная электрическая схема силовой цепи метро. Выбор схемы питания двигателя. Принцип работы схемы в режиме пуска и в режиме торможения. Разработка схема управления преобразователем и особенность тягового привода.
контрольная работа, добавлен 16.04.2015Анализ кинематической схемы электропривода и механизма подачи металлорежущего станка. Расчет мощности и выбор двигателя. Основные параметры выбранного трансформатора. Индуктивность сглаживающего дросселя и тиристорный возбудитель для питания обмотки.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016