Следящий электропривод роботов с многомассовыми исполнительными осями
Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
Подобные документы
Схемный анализ принципиальной схемы модуля. Исследование принципа работы и его взаимодействия со станком. Изучение назначения и состав электропривода устройства. Повышение безотказной работы электронной системы программного управления с механизмом.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017Понятие о регулировании координат электропривода. Регулирование скорости электроприводов, тока и момента двигателей, положения электроприводов. Основные режимы работы электроприводов. Общие принципы построения систем управления электроприводами.
лекция, добавлен 16.09.2017Функциональная схема классической системы DTC с гистерезисными регуляторами потокосцепления и момента. Функции принадлежности входной лингвистической переменной и выходные переменные регулятора. Выходные значения нечетких регуляторов ошибок по моменту.
статья, добавлен 29.06.2017Совершенствование шпиндельных узлов металлорежущих станков (МС) и их опор как наиболее эффективный путь улучшения демпфирования и виброустойчивости. Расчетная гидравлическая схема гидростатистических подшипников с системой управления "насос-карман".
статья, добавлен 30.07.2018Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Анализ методики моделирования тепловых деформаций изделия в процессе механической обработки на примере точения медной контактной поверхности коллектора электродвигателя постоянного тока. Определение коэффициента теплоотдачи при вращении коллектора.
статья, добавлен 27.05.2018Работа электроприводов крана, проверочный расчет мощности двигателей, параметров электропривода. Схема управления приводом подъёма груза, выполненная на бесконтактных элементах. Расчёт редуктора меxанизма подъёма груза и сиcтемы электроснабжения порта.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Разработка релейно-контакторной схемы управления электроприводом подачи стола круглошлифовального станка на бесконтактных элементах. Условия работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Рассмотрение методики определения рационального режима работы электропривода калориферных и вентиляторных установок для обеспечения заданной температуры и нужного объема исходящего воздушного потока. Системы управления угловой скоростью воздуходувок.
статья, добавлен 15.03.2019Расчет параметров и построение структурной модели системы электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и структурной модели системы электропривода постоянного тока, построенной по принципу подчиненного регулирования координат.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Эффективность автоматизации технологических процессов на базе частотно-управляемого асинхронного электропривода. Функциональные возможности и режимы работы стенда-имитатора. Модели электромагнитных процессов в системах электропривода стенда-имитатора.
статья, добавлен 15.12.2018Описание назначения станка, его общего вида, технических параметров и характеристик. Технология процесса выбора электропривода для токарного станка. Расчёт режимов резания и нормирования сверлильной операции. Обоснование и выбор типа электропривода.
дипломная работа, добавлен 03.09.2010Ознакомление с процессом выбора мощности двигателя для электропривода. Рассмотрение и характеристика диаграмм напряжения и тока нагрузки при прямоугольном управлении. Исследование и анализ особенностей схемы непосредственного преобразователя частоты.
контрольная работа, добавлен 14.12.2016Обоснование выбора прямоточной системы водоснабжения при применении регулируемого электропривода насосов, которое не имеет дополнительных резервуаров для создания давления, необходимых для пожарных целей. Необходимость внедрения адаптивного алгоритма.
статья, добавлен 20.05.2017Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет тягового усилия канатов маневровой лебедки, необходимой мощности двигателя. Расчет параметров редуктора. Анализ статических и динамических свойств электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Оценка влияния геометрических погрешностей станка на показатели качества обрабатываемых поверхностей с учетом их расположения в рабочей зоне станка и перемещения узлов. Расчет геометрической точности с применением средств трехмерного моделирования.
статья, добавлен 28.09.2019- 117. Составление расчетной схемы трехзвенного механизма протеза пальца в условии статического равновесия
Протезирование верхних конечностей человека как одно из наиболее активно развивающихся в последние годы направлений работ инженерных команд. Анализ структурной схемы механической модели пальца. Методика определения момента присоединенных пар сил.
статья, добавлен 21.07.2020 Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013Расчет элементов силовой части электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем. Определение индуктивности уравнительных реакторов и сглаживающего дросселя. Анализ коэффициента передачи и постоянной времени тиристорного преобразователя.
контрольная работа, добавлен 19.02.2018Сущность основных возмущений, действующих на электропривод установки штангового скважинного насоса. Характеристики случайного процесса изменения тока нагрузки, которые в дальнейшем могут быть использованы при синтезе системы управления электроприводом.
статья, добавлен 31.08.2018Анализ электромеханических и механических характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Рассмотрение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока.
отчет по практике, добавлен 06.05.2021Определение вещественных и мнимых частей для функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики частотной передаточной функции и схемы моделирования. Построение схемы моделирования для определения амплитудно-частотной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2023Классификационная характеристика систем регулирования скорости на переменном токе. Каскадные схемы включения асинхронного двигателя. Стоимость статических преобразователей для ДПТ. Типы основных регулируемых электроприводов. Режим остановки двигателя.
реферат, добавлен 12.09.2012Расчет мощности и рекомендации по выбору двигателей при различных режимах эксплуатации в технологическом процессе машиностроительного производства. Основные вопросы теории и практики автоматизированного электропривода современных металлорежущих станков.
курс лекций, добавлен 22.10.2013Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020