Следящий электропривод роботов с многомассовыми исполнительными осями
Двухмассовая расчетная схема механической части электропривода с учетом жесткости, вязкости и приведенных зазоров. Результаты моделирования расчетной схемы в среде МаtLAB-Simulink. Необходимость управления многомассовыми роботами в функции точности.
Подобные документы
Общая характеристика токарного станка полуавтомата марки КТ 141П. Обоснование и формулирование требований к электроприводу подачи. Выбор мощности двигателя и скоростей. Описание функциональной схемы электропривода. Выбор комплектного электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 27.02.2016Схема функционирования центробежного насоса. Требования, предъявляемые к системе электропривода магистрального насосного агрегата. Анализ принципа работы преобразователя частоты. Расчет статического момента на валу насоса при номинальной скорости.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Назначение и характеристика консольно-поворотного стационарного крана (КПСК). Выбор системы электропривода. Проверка электродвигателя механизма подъема КПСК по нагреву, на перегрузочную способность. Выбор принципиальной электрической схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011Проектирование автоматизированного электропривода насоса автомобильной газозаправочной станции. Анализ кинематической и функциональной схем. Выбор комплектного преобразователя и датчиков координат. Разработка математической модели электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Проблемы повышения точности воспроизведения исполнительным органом электропривода заданной траектории движения при внедрении оптимальной по быстродействию диаграммы для перемещений исполнительного органа промышленных механизмов с упругим валопроводом.
статья, добавлен 13.05.2017Преобразователи частоты для регулируемого электропривода. Основные характеристики асинхронного двигателя при работе с номинальными частотой и напряжением. Основные принципы построения систем частотно-регулируемого электропривода, его динамические режимы.
учебное пособие, добавлен 18.02.2015Определение параметров схемы замещения и тока холостого хода асинхронного двигателя. Расчет технологических и энергетических показателей процесса распиловки. Составление электробаланса электропривода лесопильной рамы. Расчет энергетических показателей.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Проектирование электропривода скипового шахтного подъёмника. Расчет динамических и статических характеристик. Разработка варианта конструктивного оформления электропривода с выбором несущих конструкций и их компоновки, размещения органов управления.
курсовая работа, добавлен 07.01.2010- 87. Грейферный кран
Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Расчет статических механических и электромеханических характеристик двигателя и электропривода. Разработка и характеристика параметров механизма подъема грейферного крана.
дипломная работа, добавлен 05.04.2011 Рассмотрение замкнутой системы асинхронного электропривода с фазовым регулированием в роторе, имеющей суммирующий усилитель и обратную связь по скорости вращения двигателя. Определение эквивалентной структурной схемы замещения и точки коррекции системы.
статья, добавлен 27.02.2019Определение действительной нагрузки потребителей. Проверка кабеля на термическую стойкость. Выбор аппаратов защиты силовой распределительной сети, элементов схемы управления и электропривода тельефа. Состав ведомости (сметы) на закупное оборудование.
дипломная работа, добавлен 10.11.2014Назначение и техническая характеристика металлорежущих станков для обработки заготовок абразивным инструментом. Технология шлифования плоских поверхностей. Расчет системы автоматизированного управления электропривода плоскошлифовального станка ЗЛ740С.
курсовая работа, добавлен 03.11.2013Ознакомление с конструкцией блока обработки и двухканальной системы контроля и регулирования рабочей щели уборочного аппарата. Характеристика особенностей структурной схемы микропроцессорной системы контроля. Рассмотрение процесса выбора фотодиода.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Электромагнитно-управляемый электропривод и его метрологические характеристики. Метрологическое обеспечение электропривода станков и металлообрабатывающего производства. Описание частотного электропривода и метрологического обеспечения фрезерного станка.
курсовая работа, добавлен 27.11.2018Разработка автоматических систем управления технологическими и производственными процессами и оснащения их роботами-манипуляторами, приборами управления и контроля. Структура Intel. Арифметико-логическое устройство. Резидентная память. Программная модель.
контрольная работа, добавлен 27.02.2009Комплексное изучение техники расчета силовой части электропривода. Обоснование выбора электрооборудования и проверка его по нагреву и перегрузочной способности. Обоснование выбора и расчет системы управления и определения параметров регуляторов привода.
курсовая работа, добавлен 25.04.2021Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Разработка модели электромеханической части комплекса как объекта системы автоматического регулирования. Влияние массы и места расположения элементов конструкции, закрепленных на поверхности звена, на дополнительный момент нагрузки электропривода.
статья, добавлен 23.11.2020Особенности построения электропривода для компрессорной установки. Расчет параметров аналоговых регуляторов. Математическое моделирование электропривода компрессорной установки с частотным управлением. Пример реализации программы на микроконтроллере.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Причины появления погрешностей при растачивании протяженных отверстий и методы повышения жесткости. Схема растачивания в кондукторах. Разработка математической модели, описывающей погрешности и включающей режимные, структурные и прочностные факторы.
статья, добавлен 29.11.2016Схемный анализ принципиальной схемы модуля. Исследование принципа работы и его взаимодействия со станком. Изучение назначения и состав электропривода устройства. Повышение безотказной работы электронной системы программного управления с механизмом.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017